当采用连接形式①和③时，电机作为主动轴，而滚珠丝杠和蜗杆轴作为被动
轴，如何将主动轴上的扭矩精准的传递到被动轴上？日前数控机床广泛采用“弹 性联轴器”。 所谓联轴器就是用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和被动轴）使之共同 旋转以传递扭矩的机械零件。
联轴器可分为刚性的、和弹性的。 刚性的又可分固定式（套筒联轴器、凸缘联轴器等）可移式（齿轮联轴器、 十字滑块联轴器及万向联轴器等）
刚性联轴器的特点：刚性联轴器不具有补偿被联两轴线相对偏移的能力，也 不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能 保证被联轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
弹性联轴器的特点：有很好的缓冲性、减震性，承载力适中，更重要的是弹 性联轴器能够允许主动轴和被动轴之间存在一定的安装误差。
③ 电机与蜗杆连接，蜗杆通过蜗轮副带动工作 台回转。（用于转台驱动）
① 电机与滚珠丝杠直连司法鉴定意见书
（日前广泛用于各类数控机床）
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弹性联轴器根据结构不同分为： ① 波纹管式联轴器
特点：具有超强纠偏性。 页、逆时针回 转特性完全相同，可耐高温、免维护。 适用于小扭矩传动时，零回转间隙。 ② 梅花联轴器
特点：工作稳定可靠，具有良好的减振、 缓冲性能，具有较大的轴向、径向和角 向补偿能力，高强度聚氨醋弹性元件耐 磨耐油，承载能力大，使用寿命长。 适用于中等扭矩传动时的连接 ③ 膜片联轴器
简历自我评价精简
特点：承载能力大，适用范围广，传递 扭矩范围可达 30-8100000N.m 使用寿 命长，工作温度范围大 ( 最高可达
+280℃)，可在腐蚀介质中工作构简单， 易于加工制造，没有磨损件，不需润滑， 易于维修，震动小、无噪声。靠膜片的 弹性变形来补偿所联两轴的相对位移。
其适用于中等以上扭矩传动时，传动精 度高，可靠性高，可高温下运转。 ④ 齿形联轴器
内齿和外齿啃合，其适用于大扭矩传动 时。
角度误差
平行度误差
间隙误差
彩的组词联轴器与轴相连时，又可分为不同连接形 式。 主要有： 1.键连接
传动扭矩大，结构简单，成本低，空间尺 寸小，但高速旋转时，其动平衡不好。
键连接工作原理与普通机械设备键连接 相同
2.夹紧式连接
结构简单，成本低，空间尺寸小。但锁紧 力不够时，会造成连轴器与轴之间轴向打滑。 卡紧连接是通过两端的紧固螺丝，将“开 口”闭合，增大卡持力矩。
3.胀环连接
要求高，结构复杂，联轴器体积大。
变形
变形
受键槽
十字滑块式联轴器当传递小扭矩时，通常采用十字滑块联轴器，十字滑块联轴器
结构简单，体
积小，安装容易。同时能够允许一定的轴线安装误差。日前FANUC 脉冲编码器常采用十字滑块连接。
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联轴器的常见故障：
）弹性联接器
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弹性联接器是数控机床广泛采用的联轴器，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。在结构允许的条件下，大部分数控机床的伺服进给系统都采用弹性联接器结构。但弹性联接器装自时很难把握锥套是否锁紧，如果锥形套胀开后摩擦力不足，就使丝杠轴头与电机轴头之间产生相对滑移扭转，造成数控机床工作运行中，被加工零件的尺寸呈现有规律的逐渐变化（由小变大或大变小），每次的变化值基本上是恒定的。如果调整机床快速进给速度后，这个变化量也会起变化，此时CNC 系统并不报警，因为电动机转动是正常的，编码器的反馈也是正常的。一旦机床出现这种情况，单纯靠拧紧两端螺钉的方法不一定奏效。解决方法是设法锁紧联轴器的弹性锥形套，若锥形套过松，可将锥形套轴向切开一条缝，拧紧两端的螺钉后，就能彻底消除故障。
）刚性联轴器
刚性联轴器日前主要采用联轴套加锥销的联接方法，而且大多进给电机轴上都备有平键。这种连接，经过一段时间使用，圆锥销开始松动，键槽侧面间隙逐渐增大，有时甚至引起锥销脱落，造成零件加工尺寸不稳定。解决的方法有两种：
①采用特制的小头带螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫圈锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动。该方法能很好地解决圆锥销松动的问题，同时也减轻了平键所承受的扭矩。当然，这种方法因圆锥销小头有螺母，必须确保联轴器有一定的回转空间。
淋巴细胞数偏低②采用两只一大一小的弹性销取代圆锥销连接，这种方法虽然没有圆锥销的连接方法精度高，但能很好地解决圆锥销松动问题，弹性销具有一定的弹性，能分解部分平键承受的扭矩，而且结构紧凑，装自也十分方便。经在维修中应用，效果很好。但装自时要注意，大小弹性销要求互成180°装自，否则会影响零件加工的精度。
数控机床的进给机构，采用伺服电机或步进电机与滚珠丝杠连接，一般采用联轴器直连、齿形同步带连接或运用齿轮相连。在许多场合，因结构上的限制，
特别是采用了伺服电机或混合式步进电机后，联轴器直连便成为电机与滚珠丝杠最为常见的连接方法。
由于数控机床进给速度较快，如快进、快垦的速度有时高达20m/min 以上，在整个加工过程中正反转换频繁。联轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起联轴器松动和扭转，随使用时间的增长，其松动和扭转的情况加剧。在实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系统无报警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。出现这种情况时，建议检查一下联轴器。
