StatisticalOutlierRemoval：离群点移除
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千古奇观StatisticalOutlierRemoval滤波器主要⽤于剔除离群点，或则测量误差导致的粗差点.
滤波思想为：对每⼀个点的邻域进⾏⼀个统计分析，计算它到所有临*点的*均距离。假设得到的结果是⼀个⾼斯分布，其形状是由均值和标准差决定，那么*均距离在标准范围(由全局距离*均值和⽅差定义)之外的点，可以被定义为离群点并从数据中去除。
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PointCloud::Ptr tmp(new PointCloud);
pcl::StatisticalOutlierRemoval<PointT> statistical_filter;新生儿可以用安抚奶嘴吗
statistical_filter.tMeanK(50);//K*似搜索点个数
十大水槽什么食物养肝statistical_filter.tStddevMulThresh(1.0);//标准差倍数
statistical_filter.tInputCloud(current);//输⼊
statistical_filter.filter(*tmp);//滤波输出
掸的读音看下效果图:
