雨停了UUV水下对接技术发展现状与关键技术
作者：许光
来源：《声学与电子工程》2019年第04期
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摘要对国内外几种主要水下无人航行器（Unmanned underwater Vehicle，UUV）水下对接站进行了介绍，阐述了现有的几种水下对接站的工作方式和功能，并针对UUV水下对接所需的几项关键技术进行了分析，指出该项技术未来的发展趋势。
关键词UUV;水下对接;关键技术;能量补充;数据交换;综述
uuv是一种无人自主式潜水器，其在执行简单枯燥并且时间很长的海洋数据收集活动方面有很大的优势。随着uuv使用的越来越广泛和频繁，也出现了一些问题，主要有两点：（1）uuv受自带能量限制而不能长时间在水下工作，需要不断上浮进行回收和投放。但在执行水面回收uuv任务时，不仅要动用大量船员和船舶的控制操作，还要考虑海面的风浪问题，特别是在大于5级浪的条件下根本难以回收。（2）由于uuv与水面船只的通信只能靠声通讯，在深海工作时，其通信效率很低，限制了对uuv新指令的传达和测量数据的上报。
为了解决这两个问题，需要在海底建立一系列uuv水下对接站，让其在深海海底就能完成能源补充和数据交换，这样可以大大减少水面回收和释放时风险并节省了上浮和下潜时间，从而提高uuv的工作效率。此外，水下对接站还是建立海洋观测网络的基础，通过u
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设计招标uv和水下观测站的对接，可以有效的在各个观测站之间传递能量和数据，并有可能对损坏的观测站进行水下修理。
入党有啥好处 1国外发展现状
1.1美国
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目前美国对于uuv水下对接站的研究最多，有多个大学和研究机构开发出了较合理的水下对接系统，并且一些已经成为成熟产品，主要有WoodsHole海洋研究机构的REMUS型UUV水下对接系统;MIT和Woods Hole开发的针对Odysy型UUV的水下对接系统;NOSC开发的有缆Free SwimmerUUV水下对接站点;NRAD开发的Flying PlugUUV水下对接系统等。
