说纽带
NUM
Axium Power简明调试手册
尽管在本文的编写中过程中已经做了十分细致的工作,但HCTY(NUM中国代理公司)仍不能保证其中的资料完全准确,所以不能对其中的错误负责,也不能对因使用本文件引起的后果作任何补偿。
本手册描述的硬件外观、工艺、功能特性和软件产品以及维修是受产品的更新限制的,因此不能在任何情况下不受限制的使用。
本手册中列举的编程示例仅仅作为一种引导,它们必须与特定的控制系统配合使用,将它们引用于工业产品的控制程序时必须考虑其安全性和级别。
方特水上乐园目录
1调试准备---------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1硬件--------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.1数控系统------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.2个人计算机---------------------------------------------------------------------------------3
1.1.3调试电缆------------------------------------------------------------------------------------4
1.2工具软件-------------------------------------------------------------------------------------------4
1.2.1工具软件的安装--------------------------------------------------------------------------5
1.2.2PC-NC通讯-------------------------------------------------------------------------------5
1.2.3编程软件(PLCTOOL)----------------------------------------------------------------8
1.2.4PLC程序编辑界面------------------------------------------------------------------------9
1.2.5加工程序的编写---------------------------------------------------------------------------10
1.2.6驱动器调试软件(Settool)-----------------------------------------------------------11
2系统的连接------------------------------------------------------------------------------------------------13
2.1系统各部件的连接-------------------------------------------------------------------------------13印度婚礼
2.2系统与数字驱动的总线连接-------------------------------------------------------------------14
2.3驱动器的连接-------------------------------------------------------------------------------------15
2.4部件说明-------------------------------------------------------------------------------------------16
2.4.1NUM Axium Power---------------------------------------------------------------------16
2.4.2输入输出模块(PLC)-----------------------------------------------------------------17
2.4.3机床控制面板------------------------------------------------------------------------------20 2.5驱动系统和伺服电机-------------------------------------------------------------------------------22 2.6电气设计的重要事项-------------------------------------------------------------------------------23
2.6.1供电-----------------------------------------------------------------------------------------23
2.6.2电气柜设计的基本要求-----------------------------------------------------------------24
2.6.3接地-----------------------------------------------------------------------------------------24 2.7系统通电---------------------------------------------------------------------------------------------25
2.7.1通电前检查----------------------------------------------------------------------------------25
2.7.2第一次通电----------------------------------------------------------------------------------25
3PLC的调试-----------------------------------------------------------------------------------------------27手上痣
3.1PLC应用程序的设计---------------------------------------------------------------------------27
四字词语解释大全3.2PLC用户程序的调试-----------------------------------------------------------------------------29
3.3PLC用户报警--------------------------------------------------------------------------------------31
3.3.1报警的属性----------------------------------------------------------------------------------31
3.3.2PLC中报警程序编写----------------------------------------------------------------------31
3.3.3制作PLC用户报警文本%9999.9-------------------------------------------------------32
4NC调试-------------------------------------------------------------------------------------------------------33
孔乙己教案
关于儿童的古诗4.1NUM APEX调试界面--------------------------------------------------------------------------------33
4.2利用SETTool工具进行参数设定------------------------------------------------------------------33
4.2.1INITIALISATION图表-------------------------------------------------------------------34
4.2.2PLC图表--------------------------------------------------------------------------------------35
4.2.3STRUCTURE OF THE MACHINE图表-------------------------------------------------35
4.2.4AXIS CHARACTERISTICS图表---------------------------------------------------------37
4.2.5AXIS PORT CHARACTERISTICS图表-----------------------------------------------37
4.2.6COMMUNICATION图表----------------------------------------------------------------38
4.2.7MEMORY图表------------------------------------------------------------------------------38
4.2.8HANDWHEELS图表----------------------------------------------------------------------39 4.3Settings---------------------------------------------------------------------------------------------------39
4.3.1Axis Kinematics(轴运动)--------------------------------------------------------------------40 4.4参数优化-----------------------------------------------------------------------------------------------41 4.5主轴设置------------------------------------------------------------------------------------------------47
4.5.1Spindle Servo Systems(主轴伺服系统)--------------------------------------------------47 4.6丝杠螺距误差补偿------------------------------------------------------------------------------------49 5驱动器的调试-------------------------------------------------------------------------------------------------52
5.1伺服电机/驱动的选择以及和编码器的配型----------------------------------------------------52
5.1.1电机/驱动的选择------------------------------------------------------------------------52
5.1.2编码器配型(S1,S2-X1,X2,X3,X4)---------------------------------------------53
5.1.3NUMDrive C/BPH,BPG,BPL电机配型--------------------------------------------54
5.1.4NUM HP drives/BPH,BPG,BPL,BHL电机配型-----------------------------------55
5.1.5NUM HP drives/AMS电机配型--------------------------------------------------------56
多媒体课件5.2驱动参数的修改--------------------------------------------------------------------------------------57
5.2.1参数的选择和修改------------------------------------------------------------------------58
5.2.2二进制参数的选择和修改---------------------------------------------------------------59
5.3驱动滤波的选择和修改----------------------------------------------------------------------------60
5.4驱动测试点-------------------------------------------------------------------------------------------61
5.4.1测试点和测量点的显示--------------------------------------------------------------------62
5.4.2测量点的选择和修改-----------------------------------------------------------------------63 6数据备份-------------------------------------------------------------------------------------------------------64
附录一:轴地址规定---------------------------------------------------------------------------------------------66附录二:常用CNC参数手动设定----------------------------------------------------------------------------67附录三:常用MDLU参数设定--------------------------------------------------------------------------------68附录四:安装尺寸、规格简要图表---------------------------------------------------------------------------70