心灵的力量
什么是零偏，零偏稳定性和零偏重复性
古埃及人
十大颈椎枕头品牌什么是零偏，零偏稳定性和零偏重复性
什么是零偏（Bias）
在陀螺静⽌时，陀螺仪仍会，以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输⼊⾓速率表⽰，单位为°/h，°/s。理想状态下该数值应为地球⾃转⾓速度的分量。在⾓速度输⼊为零时，陀螺仪的输出是⼀条复合⽩噪声信号缓慢变化的曲线，曲线的平均值就是零偏值。
零输⼊陀螺仪输出信号图
什么是零漂或零偏稳定性（Bias Stability）
是衡量陀螺仪精度的重要指标之⼀。表⽰当输⼊⾓速率为零时，衡量陀螺仪输出量围绕其均值（零偏）的离散程度。可以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输⼊⾓速率表⽰，也可称为零漂。单位为°/h，°/s。
《乐游原》古诗计算陀螺零偏稳定性的⽅法是采集⼀段数据，去除趋势项，再计算均⽅差。那么显然采样时间越长，意味着平滑的数据长度长，得到的零偏稳定性数值也就越好。因此在评估精度时，采样时间也是要考量的参数之⼀。
奇怪的反义词>鸡粪怎么发酵
截⾄⽬前，开拓导控旗下Mems陀螺仪精度可达到零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温）0.5°/h，代表国产mems陀螺精度先进⽔平，⾃主可控。
肖邦革命三轴MEMS微陀螺组合KT-EX3-1A
零偏重复性（Bias Repeatability）是指在同样条件下及规定时间间隔内，重复测量陀螺零偏之间的⼀致程度，以各次测试得到的零偏的标准差表⽰。单位为°/h，°/s。截⾄⽬前，开拓导控旗下Mems陀螺仪零偏重复性可达0.5°/h，是⽬前国内最⾼级别。
>pingfang
