分类号：TJ012.3 单位代码：10110
学号：S*******
中北大学
硕士学位论文
弹丸运动过程转速测试及瞬态信息数据
处理方法研究
语文阅读理解硕士研究生王欢电商论文
指导教师裴东兴
学科专业仪器科学与技术
2019 年6月5日
建筑工程复工方案图书分类号TJ012.3 密级非密
UDC注1_______620___________________ _______________________________
硕士学位论文
弹丸运动过程转速测试及瞬态信息数据处理方法研究
王欢
指导教师（姓名、职称）裴东兴教授
申请学位级别硕士
专业名称仪器科学与技术
论文提交日期2019 年 3 月20 日
论文答辩日期2019 年 6 月 5 日
学位授予日期________年______月______日
中班音乐教案平菇肉片汤的做法论文评阅人张榆生研高工范锦彪教授
答辩委员会主席王晓凯
2019年6月5日
注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类
原创性声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名：日期：
关于学位论文使用权的说明
本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。
签名：日期：
导师签名：日期：华为路由器管理
清瓷弹丸运动过程转速测试及瞬态信息数据处理方法研究
摘要
随着军工等领域技术的迅猛发展，对于该领域涉及的各参数获取及数据处理方法的研究至关重要。而数据处理中对信号瞬态信息的提取一直是研究的热门方向。基于此背景本文根据课题所获取的测试数据进行瞬态信息的研究。
首先，本文针对恶劣环境下信号难以获取等问题，运用薄膜线圈式地磁传感器，依据弹载存储测试技术，设计了转速测试系统，经实际应用，获取了弹丸外弹道转速信号。然后，根据本文所获取实测数据具有非线性、非平稳的特点，通过分析此类信号的数据处理方法，选择Hilbert-Huang变换（HHT）作为解算此类信号的有效算法。其次，利用MATLAB软件对转速信号求解瞬时频率。构造模拟弹丸转速信号，对此信号利用HHT 得出弹丸的瞬时频率曲线。对于瞬时频率曲线出现的端点效应，采用对信号延拓的方法。最后，选择3组实测弹丸转速信号作为研究对象，求取每一组转速信号的瞬时频率。
HHT的核心是EMD分解，EMD分解是将多分量信号分解成单分量信号，对于直接求取多分量信号的瞬
态值得到多个单分量信号的平均值，是没有物理意义的。而本文正是对分解出的单分量信号做进一步研究，求其瞬态值，并证明求取的瞬态值对于原信号是有物理意义且具有研究价值的。
对于选取的3组实测弹丸转速信号，在每一组数据中，做EMD分解，获得对应的IMF分量，对每一分量求取其瞬时频率，经分析，运用某一IMF分量求取的瞬时频率值与预测估计值基本相同。为进一步证明其可行性，运用帕塞瓦尔定理，计算所得瞬时频率曲线对应原信号的主要频率成分占总信号频率能量为98%以上。对所选3组数据均作出解算，验证了此解算转速信号瞬时频率方法的可行性，其求取的瞬态值具有代表性，解算转速信号的瞬时频率的方法具有研究价值。
关键词：弹载存储测试，HHT，瞬时频率，弹丸转速，帕塞瓦尔定理
Rearch on Speed Measurement and Transient Information Data Processing Method of Projectile Motion Process
Abstract
With the rapid development of military technology, it is very important to study the methods of parameter acquisition and data processing in this field. The extraction of transient information of each signal in data processing has always been a hot rearch direction. Bad on this background, this paper studies the transient information according to the test data obtained by the subject.
工程签证单
Firstly, aiming at the problem of difficult acquisition of signals in harsh environments, a speed measurement system is designed by using thin-film coil geomagnetic nsor and bad on ballistic storage testing technology. Through practical application, the external ballistic speed signal of projectile is obtained. Then,the test data involved in this paper have the characteristics of non-linearity and non-stationarity. By analyzing the data processing method of this kind of signal, Hilbert-Huang transform (HHT) is chon as an effective algorithm to solve this kind of signal. Secondly, the method of solving instantaneous frequency is applied to speed signal by using MATLAB software. An analog projectile speed signal is constructed, and the instantaneous frequency curve of the projectile is obtained by using HHT. For the endpoint effect of instantaneous frequency curve, the method of signal continuation is adopted. Finally, three groups of measured projectile speed signals are lected as the rearch object, and the instantaneous frequency of each group of speed signals is calculated.
The core of HHT is EMD decomposition. EMD decomposition is to decompo multi-component signals into single-component signals. It is not physically meaningful to obtain the average value of multiple single-component signals directly from the transient state of multi-component signals. In this paper, we do further rearch on the decompod single component signal to find its transient value,
and prove that the obtained transient value is of physical significance and rearch value for the original signal.
