1NOP程序起始命令（空指令）
盈余管理2*cycle注释：循环运行
3MOVJ C00000 VJ=100.00point ①：距对中台大概150mm的位置
水果布丁4PULSE OT#(68) T=0.50ＲＢ时间测量point１１ (取出待机位置)
5*Loop1abel：Loop1
6JUMP *cyclstop IF IN#(16)=ON
JUMP命令：循环停止指令 IN16为ON则跳至No.50 label「CYCLESTOP」
7JUMP *Whip_out IF IN#(18)=ON
JUMP命令：可取出压机 板件 IN18为ON则跳至No.8 label「Whipout」
8*Whip_outlabel：Whip_out (去取对中台上的板件的工序）
9PULSE OT#(31) T=1.00脉冲信号（输出指定时间：开始取出 OUT31
10PULSE OT#(16) T=1.00脉冲信号（输出指定时间）：吸取指令 OUT16 ON
11MOVJ C00001 VJ=100.00point ②：DF对中台吸取位置上（大概50mm上）
12PULSE OT#(57) T=0.50RB时间测量point2 (吸取位置上）
元宵节猜灯谜13MOVL C00002 V=1500.0 PL=1point ③：DF对中台上板件吸取位置
14PULSE OT#(58) T=0.50RB时间测量point3 (吸取位置）
15TIMER T=0.05定位精度提升的时间
黄鹤楼的作者
16WAIT IN#(24)=ON待输入：吸取确认 ON
17PULSE OT#(59) T=0.50RB时间测量 (吸取完毕）
18方MOVJ C00003 VJ=100.00
几号过年
point ④：DF对中台吸取位置上（Ｚ方向上升至与point①同样位置,Ｘ方向稍微移至负方
19PULSE OT#(60) T=0.50RB时间测量point4(吸取位置上）
20TIMER T=0.10？定位精度提升的时间？
21PULSE OT#(27) T=1.00脉冲信号：取出完毕 OUT27
22MOVJ C00004 VJ=90.00point ⑤：No.1压机投入待机位置
23PULSE OT#(61) T=0.50RB时间测量point5 (取出待机位置）
24PULSE OT#(62) T=0.50RB时间测量point6 (投入待机位置）
25WAIT IN#(22)=ON待输入：板件投入侧压机无异常
26WAIT IN#(21)=ON待输入：压机投料允许
27PULSE OT#(32) T=0.50脉冲信号：投入开始 OUT32
28PULSE OT#(33) T=1.00脉冲信号：往投入压机发出模具返回指令 OUT33
29MOVJ C00005 VJ=80.00point ⑥：投入轨迹时的RB手柄防振用的减速
30MOVL C00006 V=1500.0 PL=4point ⑦：板件释放位置上
31PULSE OT#(63) T=0.50RB时间测量point7 (释放位置上）
32MOVL C00007 V=1500.0 PL=3point ⑧：板件释放位置
33PULSE OT#(64) T=0.50RB时间测量point8 (释放位置）
34TIMER T=0.10定位精度提升的时间
35 PULSE OT#(17) T=1.00OUT17脉冲信号：释放指令
36WAIT IN#(24)=OFF待输入：时间测量point OFF
小学音乐教学反思37PULSE OT#(65) T=0.50RB时间测量 （释放完了）
38MOVJ C00008 VJ=100.00point ⑨：板件释放位置上
39PULSE OT#(66) T=0.50RB时间测量point9 (释放位置上）
40MOVJ C00009 VJ=80.00point ⑩：返回轨迹时的RB手柄防振减速
41MOVJ C00010 VJ=60.00point ⑪：point⑤ 返回No.1压机投入待机位置
李伟凡
42PULSE OT#(67) T=0.50RB时间测量point10 (投入完了位置）
43OUT28PULSE OT#(28) T=1.00脉冲信号：投入完了
的的成语44*Loop2label：Loop2
45JUMP *cyclstop IF IN#(16)=ON
JUMP命令：循环停止指令 IN16为ON则跳至No.50 label「cyclstop」
46JUMP *cycle IF IN#(39)=ON
JUMP命令：自动循环中 IN39为ON则跳至No.1 label; 「cycle」
47JUMP JOB:HOME_POS IF IN#(23)=ON
JUMP命令：作业原点移动指令 IN23为ON则跳至JOB「HOME_POS」
48JUMP *Loop2JUMP命令：返回No.44label「Loop2」
49MOVJ C00011 VJ=100.00与①同样的point（？认为没必要的step・・・？）50*cyclstoplabel：cyclstop
51ENDEND命令：宣告JOB完毕
