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蓝⽛⼈机接⼝设备协议（HID）概念以及封包格式介绍
零. 概述
主要介绍下蓝⽛协议栈（bluetooth stack）传统蓝⽛⾳频协议之蓝⽛⼈机接⼝设备协议（HID）概念介绍
HID协议有很多应⽤，⽐如蓝⽛⿏标，键盘，⼿柄，⾃拍杆等都会⽤到HID协议！
⼀. 声明
本专栏⽂章我们会以连载的⽅式持续更新，本专栏计划更新内容如下：创模
第⼀篇：蓝⽛综合介绍 ，主要介绍蓝⽛的⼀些概念，产⽣背景，发展轨迹，市⾯蓝⽛介绍，以及蓝⽛开发板介绍。
第⼆篇:Transport层介绍，主要介绍蓝⽛协议栈跟蓝⽛芯⽚之前的硬件传输协议,⽐如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇：传统蓝⽛controller介绍，主要介绍传统蓝⽛芯⽚的介绍，包括射频层（RF），基带层（baband），链路管理层（LMP）等
第四篇：传统蓝⽛host介绍，主要介绍传统蓝⽛的协议栈，⽐如
HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等⼀系列的协议吧。
第五篇：低功耗蓝⽛controller介绍，主要介绍低功耗蓝⽛芯⽚，包括物理层（PHY），链路层（LL）
第六篇：低功耗蓝⽛host介绍，低功耗蓝⽛协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：蓝⽛芯⽚介绍，主要介绍⼀些蓝⽛芯⽚的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展
第⼋篇：附录，主要介绍以上常⽤名词的介绍以及⼀些特殊流程的介绍等。
另外，开发板如下所⽰，对于想学习蓝⽛协议栈的最好⼈⼿⼀套。以便更好的学习蓝⽛协议栈，相信我，学完这⼀套视频你将拥有修改任何协议栈的能⼒（⽐如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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⼆. HID概念
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The Human Interface Device (HID)定义了蓝⽛在⼈机接⼝设备中的协议、特征和使⽤规程。该协议改编⾃USB HID Protocol。
1. HID⾓⾊
A Bluetooth HID device is a device providing the rvice of human or other data input and output to and from a Bluetooth HID Host. Examples of Bluetooth HID devices are keyboards, mice, joysticks, gamepads, remote controls, and also voltmeters and temperature nsors.
A Bluetooth HID Host is a device using or requesting the rvices of a Bluetooth HID device. Examples would be a personal computer, handheld computer, gaming console, industrial machine, or data-recording device.
简单解释下⾓⾊，bluetooth HID分为host/device两个觉得，拿⼀个⿏标跟电脑（或者插在电脑的dongle）举例，蓝⽛⿏标就是hid device⾓⾊，电脑（或者插在电脑的dongle）就是hid host觉得，同样的游戏主机跟游戏⼿柄，那么游戏⼿柄是hid device⾓⾊，游戏主机是hid host⾓⾊。
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2. HID report
蓝⽛HID report分为三种：
1) Input report：从hid device发送给hid host的封包
2) Output report：从hid host发送给hid device的封包
可以看出以上两种封包的input/output的⽅向都是就hid host⽽⾔的，⽽且要求低时延
3) Feature report：特性封包，是双向的
3. HID逻辑链路
注定二婚的女人手相HID有两条逻辑链路：
1) HID Control：这个通道主要⽤于传输控制封包，在这个通道传输的封包称为同步封包（synchronous reports）,L2CAP的psm为
0x0011
2) HID Interrupt：在这个通道传输的封包不需要确认，所以称为异步封包（asynchronous reports）,L2CAP的psm为0x0013
三. HID封包格式命令介绍
HID的封包格式header field只有⼀个byte,4bit的message type,4bit的parameter格式如下：
其中message type如下：
其中灰⾊部分为舍弃掉了，以后不再使⽤，所以我们代码中定义如下：
1. HANDSHAKE封包
这个消息是只能从hid device的control channel发出，⽤于回复以下封包
1）SET_REPORT, SET_IDLE and SET_PROTOCOL requests
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2）GET_REPORT, GET_PROTOCOL and GET_IDLE requests if an error is detected in the parameters of the initial request
3）a request with an unsupported message type
具体的header参数如下：
2. HID_CONTROL封包
这个是HID control封包，格式如下：
其中NOP/HARD RESET/SOFT RESET被舍弃了，不再使⽤，我们来介绍下SUSPEND/EXIT SUSPEND/VITUAL_CABLE_UNPLUG
1) SUSPEND/EXIT SUSPEND
这个是hid host发送给hid device进⼊省电模式/退出省电模式的命令，⽐如hid host发送给hid mou发送SUSPEND的时候，mou关闭LED等进⼊省电模式
或者hid host发送给hid keyboard SUSPEND的时候，keyboard降低扫描按键的频率
2）VITUAL_CABLE_UNPLUG
这个命令是双向命令，hid host可以发送给hid device，同样hid device也可以发送给hid host，收到后断开连线
校车租赁3 .GET_REPORT封包
这个封包是hid host发送给hid device的消息。hid device接受到这个封包后，需要在control通道上回复包含requet信息的DATA type 封包
4. SET_REPORT封包
这个封包是hid host发送给hid device的消息。
5. GET_PROTOCOL封包
⽤来获取Bluetooth HID device的Protocol Mode，然后Bluetooth HID device respon⼀个DATA payload说明当前的Protocol Mode。
6. SET_PROTOCOL封包
7. DATA封包
