《视觉SLAM⼗四讲-第⼆版-ch8，OpenCV4报错及解决》1、⾃定义OpenCV4安装路径：在系统中已有opencv3的情况下安装opencv4，需要指定与opencv3安装路径不同的路径，使⽤以下代码指定安装路径：科目二考试注意事项和细节
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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Relea -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D
防撞墙CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/s/opencv_4_install ..
这句话的意思是将opencv4安装到/home/s/opencv_4_install这个⽬录下，opencv_4_install这个⽬录是⾃⼰新建的安装⽬录，因
为/usr/local⾥⾯已经安装过opencv3，所以为了两个版本的opencv不冲突，可以⾃⼰另选择⽂件夹安装opencv4。
2、找不到OpenCV4版本报错：在编译运⾏ch8中optical_flow.cpp时，系统检测不到已安装的opencv4，检测的只有Opencv3，此时需要在cmakelist中添加OpenCV4的安装路径，如下：
t(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/s/opencv_4_install")
即可解决找不到OpenCV4的问题。
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胆囊毛糙怎样调理3、路径问题解决后可能后出现：
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工作承诺书error: ‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope
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在.cpp中添加头⽂件#include<opencv2/imgproc/types_c.h>，若任未解决，则将代码中CV_GRAY2BGR改为COLOR_GRAY2BGR即可解决。
4、有关fmt报错：⼀般出现fmt相关错误，若是没安装fmt，需要安装fmt；若是安装后任然报错，则是没有连接到fmt库，需要修改cmakelist：将target_link_libraries( optical_flow ${OpenCV_LIBS})改为target_link_libraries( optical_flow ${OpenCV_LIBS} fmt）；将target_link_libraries( direct_method ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES})改为arget_link_libraries(
direct_method ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} fmt)即可。
