PROFIBUS-DP master板的设置
基本必须设置：
1：使能
2：地址设置
3：IDENT 号码原来的样子
4：设置数据CONFIG DATA
下图为TP界面框图：
图1-1
一：首先进入DP MASTER SETUP界面，如下图1-2
此界面用于设置输入输出字节数、SLAVE参数初始化和最大数字量点数，图面数值为默认值，一般不需要更改。
qwq是什么意思二：进入DP MASTER BUS PARAMETER界面，如下图1-3
此界面用于设置主站总线的参数，只需选择要配置的波特率(2:baudrate)，其他参数会自动配置。如何煎药
三：进入DP MASTER SLAVE PARAMETER界面，如下图1-4
然后DETAIL进入参数配置界面，如图1-5
此界面为slave板的参数设置界面，根据下属模块的GSD文件信息填写所需内容。下面内容详细说明需要填写的内容含义：
1：SLAVE ENABLE/DISABLE 是否使能这个地址的模块
2：STATION ADDRESS 模块的地址
3：COMMENT 备注
4：INPUT OFFSET ADDRESS 输入信号的偏移地址
5：OUTPUT OFFSET ADDRESS输出信号的偏移地址
6：INPUT BYTES 输入的字节数
7：OUTPUT BYTES 输出的字节数
8：SLAVE FLAG 从板标识
尝用英语怎么说9：AVTIVE 是否激活从板
10：NEW PAM 是否配置新参数
11：SLAVE TYPE 从板类型（默认为0）
12：STATION STATUS 地址的状态
说明：根据要求功能，配置从板下列信息：
是否锁定（13:LOCK REQ 锁定请求14:UNLOCK REQ 不锁定请求）
同步请求（15：SYNC REQ ）
冻结请求（16：FREEZE REQ）
看门狗请求及时间设定T=10* WD FACT1 *WD FACT2 （17：WD REQ 18: WD FACT1 19:WD FACT2）
21：IDENT NUMBER 模块号
31：USER PRM DATA BYTES 用户参数长度
32：USER PAR DATA 用户参数
33：CONFIG DATA BYTES 专用标识符长度
34：CONFIG DATA 专用标识符
35：DPRAM INPUT OFFSET (STATION ADDRESS - 3) * 32 （自动生成） 36：DPRAM OUTPUT OFFSET (STATION ADDRESS - 3) * 32＋1024 （自动生成） （配置完红色字体的内容可保证通讯成功，黑色字体内容为状态设定，其他参数如上图即可）地址设定及信号分配：
给每个从模块分配一个地址，不能重复。PROFIBUS信号按byte设置，每个byte对应8个信号口，确定输入输出字节数后，设置偏移地址（OFFSET），即在此地址之前的使能地址已经占据的位置数量，不使能的地址位不会占用信号口，使能的从模块映射的信号口不能重复。
图1-6
举例：
假如从站有三个模块，一号从站为2bytes输入，二号从站为3bytes输入1bytes输出，三号从站为3bytes输入3bytes输出，地址分别分在了3、4、7站点，则I/O分配为：
NO ADR IN-BYTE OUT-BYTE IN-OFS OUT-OFS
1 3
2 0 0 0
2 4
3 1 2 0
长风破浪会有时的下一句3 5 3 1 2 0
4 6 10 10 0 0
5 7 3 3 5 1
注：不使能的站点不算入I/O分配中，不占用I/O口，所以5、6地址的数据不计入分配，对I/O的分配无影响。
IDENT NUMBNER设定:
根据从模块的GSD文件，得到从板的IDENT NUMBNER号码，换算成十进制输入到TP中
用户参数信息的设定（USER PRM DATA）：
根据GSD文件提供的信息填写用户参数的长度及参数值，如GSD中没有此参数，则长度记为0。
CONFIG DATA设置：
CONFIG DATA BYTES：从模块为单输入或单输出，则长度为1
投融资方案从模块为输入输出模块，则长度为2
CONFIG DATA ：从GSD文件中读取此参数，换算成十进制跳入TP中，也可根据下面的算法计算出参数：
Config data 是通讯必须的参数，config data是DP网络的通讯的专用标识符，长度为一个字节，编写
的格式如下图：
7 6 5 4 3 2 1 0
bit0-bit3表示主从间所要传输的数据长度，最大为0-16个字节或字
0000表示1个字节或字
0001表示2个字节或字
0010表示3个字节或字
….
….
….
1111表示16个字节或字。
bit4-bit5表示从模块的输入输出类型：
00表示特殊识别样式
01表示输入
四季开花10表示输出
11表示输入/输出
bit6表示传输信息的结构：
0表示传输信息为字节结构
1表示传输信息为字结构
Bit7表示一致性程度，即要求主站在一次上载或下载中完成对有一致性要求的数据区域进行读和写：
0表示仅字节或字内部要求一致
1表示整个标识符定义的宽度都有一致性要求
例如：模块为输入输出模块，2bytes输入1bytes输出，一致性为0，则CONFIG DATA 的输出为：00100001换成十进制为33，输入为00010000换成十进制为16，一般模块6、7位都为零。
GSD文件举例：
;======================================================
; DP-Slave : FANUC Robot
; Date : 03.19.2002
;======================================================
;
#Profibus_DP
Vendor_Name = "FANUC"
Protocol_Ident = 0
Station_Type = 0
FMS_supp = 0
Hardware_Relea = "Relea 1.0"
Software_Relea = "Relea 3.0" 9.6_supp = 1 19.2_supp = 1 93.75_supp = 1
187.5_supp = 1 500_supp = 1
1.5M_supp = 1 3M_supp = 1 6M_supp = 1 12M_supp = 1 MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 800 Redundancy = 0
Repeater_Ctrl_Sig = 2 24V_Pins = 0 ;
自出机杼; Slave specific parameters ;
Freeze_Mode_supp = 0 Sync_Mode_supp = 0 Auto_Baud_supp = 1 Set_Slave_Add_supp = 0 Min_Slave_Intervall = 1 Modular_Station = 1 ; ;
