LiRC-2自律机
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编号 | 章节 名称 | 修订内容简述 | 修订 嘴唇发黑发紫怎么改善日期 | 幼儿园早操目标修订前 版本号 | 修订后 版本号 | 修订人 |
1 | | 创建全文 | 电脑没声音是怎么回事2009-2-26 | | V0.0.1 | 张彬 |
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目录
1. 目的和适用范围 3
1.1编写目的 3
1.2适用范围 3
2.系统结构 3
3. 注意事项 5
4. 一般操作说明 6
5. 板卡及跳线说明 11
5.1电源部分（PWR） 11
5.2 CPU部分 13
5.3 串口部分 14
5.4 STBY部分 16
6 技术指标 20
附录：配线指导建议 22
1. 目的和适用范围
1.1编写目的
本文档说明了LiRC-2新型自律机的使用方法，为工程人员和开发测试人员提供说明支持。
1.2适用范围
本说明适用于LiRC-2自律机。预期的读者为预期的使用LiRC-2自律机的工程应用人员以及相关开发测试人员。
2.系统结构
LiRC-2自律机是一款19英寸上架安装，4U高机箱。内部模块采用CPCI接口方式，实现板卡之间无线缆连接。LiRC-2自律机系统包含两套3U CPCI计算机系统(A系统和B系统)及一套切换单元（STBY）。该系统采用双机冗余的方式与外部装置连接协同工作，正常情况下两套计算机系统同时运行，完成相同的任务、处理相同的数据，切换单元会指定其中一台作为主机。当其中一台发生故障时，切换单元会给出切换信号，通知无故障的计算机系统切换为主机，以此保证系统正常运行。
