维修课堂：机械表中常见擒纵装置的类型与特点剖析公司收购
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⾃从机械表发明以来，稳定的把动⼒提供给摆轮，产⽣均等且精确的时间，⼀直是制表师傅们所追求的最⾼⽬标，其中擒纵装置就是肩负起这项重责⼤任的要⾓。擒纵装置接受秒轮传递过来的动能，并且划分为规律的能量，同时由游丝的反作⽤⼒，再次推动擒纵轮、档杆或马仔，这两个⼒量交互的作⽤，擒纵装置⽅得以稳定的运转。
由于擒纵装置运作的次数是机械表中数量最频繁的零件，因此耐⽤性是重要的考量之⼀，另外就是要降低零件之间的摩擦⼒。历经五百年来制表师们的努⼒，现今的擒纵装置已经有了⾼度的耐⽤性与精准度，如果保养的好，⽤上五⼗年也是轻⽽易举的事。以下我们将简述擒纵装置的类型与特点，并且解说现在常⽤的瑞⼠杠杆擒纵装置，仔细分析其运作原理。
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擒纵装置的种类
⼀般来说擒纵装置分为三⼤类，衍⽣出的类型可⾼达数⼗种，我们针对这三⼤类型，简单的说明其运作原理与种类。
⼀
返回擒纵结构
0x0000000a（Recoil escapements）
qq女生昵称擒纵轮在摆轮完成摆弧时，会被迫回转移动⼀⼩段距离，然后再往前移动。种类：冠状轮擒纵装置、锚形擒纵装置（⽤于钟的擒纵装置）。
▲冠状轮擒纵装置（Spindle escapement）
从上图我们可以看到，右侧成垂直状态的擒纵轮（H）以逆时针⽅向移动，当齿尖拨动上⽅的摆轮轴⼼拨⽚（O），摆轮（R）开始朝逆时针摆动；下⽅的摆轮轴⼼拨⽚（U）也以逆时针⽅向移动，但随即被擒纵轮齿尖拨动，⼜驱动摆轮朝顺时针⽅向移动，两者⼀来⼀往，形成稳定的振荡频率，这是最早⽤于怀表的擒纵装置。由于摆轮与游丝（S）的回弹⼒量尚未完成时，擒纵轮齿尖就开始拨动另⼀个拨⽚，因此擒纵轮会受到摆轮与游丝的⼒量介⼊，产⽣短暂的回转现象。
⼆
静⽌擒纵结构
（Frictional rest escapements）
具备静⽌功能。擒纵轮于摆轮完成摆弧时，始终会保持⼀轮齿尖端静⽌在摆轮轴⼼或卡⼦上，由于齿尖始终与摆轮轴⼼接触摩擦，耐⽤性不佳。种类：⼯字轮擒纵装置、两合擒纵装置、双擒纵装置。
▲⼯字轮擒纵装置（Cylinder escapement）
由于静⽌擒纵结构所需的空间较⼩，因此开始取代冠状轮擒纵装置。从图⽚我们可以看到，⼯字轮的齿尖向上突起，且呈⼯字形；⽽摆轮轴⼼的套筒（C），可容纳擒纵轮齿尖进⼊。当擒纵轮（A）顺时针转动时，齿尖进⼊套筒的⼒量会迫使套筒朝逆时针⽅向移动，之后摆轮（B）受到游丝回弹的⼒量，以顺时针回转，这时齿尖就会脱离套筒。同时下个齿尖就会接触套筒外围，继续驱动套筒移动，如此⼀内⼀外的交互驱动，每个齿尖都会接触套筒内外各⼀次，使摆轮不断的转动运⾏。噻唑锌
三
⾃由擒纵结构
（Detached escapements）
摆轮与擒纵装置在动⼒传输之后完全分开，摆轮能⾃由摆动且不与擒纵装置接触；⽽摆轮与擒纵轮系间的接触与摩擦时间越短，摆轮受它的影响也越少，精准度也随之提⾼。种类：杠杆擒纵装置、天⽂台擒纵装置、宝玑⾃由擒纵装置。
▲ 1.宝玑⾃由擒纵装置（Echappement natural）
当年宝玑⼤师发明且改良了多种擒纵装置，其中以这个宝玑⾃由擒纵装置最为特殊，且影响后⼈最多。它采⽤两个同轴擒纵轮，上⽅为擒纵轮，下⽅为传动齿轮（秒轮只连接其中⼀个传动轮）。在摆轮的中央处，有⼀个拨动挡杆，当挡杆被双圆盘上的⽉型宝⽯拨动时，挡杆中央的三⾓形宝⽯也同时移动，解开锁定的擒纵轮，此时两个同轴擒纵轮会啮合转动，此时其中⼀个擒纵轮会拨动双圆盘外侧
的宝⽯，继续传递能量，等到摆轮回弹时，⽉型宝⽯再次拨动挡杆，再次使两个同轴擒纵轮啮合转动，接着擒纵轮会双圆盘外侧的另⼀个宝⽯，完成下⼀个循环。虽然这是两百年前的设计，但是在这⼏年，有新的擒纵装置运⽤此⼀原理。
▲ 2.天⽂台擒纵装置（Chronometer escapement）
与瑞⼠杠杆擒纵装置同属于⾃由擒纵结构，由天⽂台擒纵装置的字⾯来看，⼤概就猜得到它是属于⼗
分精确的装置，时常⽤于参加天⽂台竞赛的表款。它的结构由擒纵轮、双圆盘与挡杆所组成。当擒纵轮齿尖传递能量（此时，宝⽯3已经短暂的解开擒纵轮）⾄双圆盘外侧的宝⽯1 ，摆轮就会顺时针的摆动，同时擒纵轮会被挡杆上的宝⽯3阻挡。等到摆轮回转（逆时针）时，双圆盘内侧的宝⽯2会来、回拨动挡杆上的弹簧各⼀次，当第⼆次回拨弹簧时，挡杆上的宝⽯3会移动，解开锁定擒纵轮，同时间擒纵轮齿尖⼜开始冲击外侧的宝⽯，摆轮⼜开始循环摆动，这样就完成了⼀个循环。与瑞⼠杠杆擒纵装置不同之处，是天⽂台擒纵只有⼀次的冲击过程，所以摩擦少；但缺点是在晃动的环境中，效果明显会受到影响。所以⼿表开始普及后，这款擒纵装置已渐渐消失了。
▲3.瑞⼠杠杆擒纵装置（Swiss lever escapement）
早在1759年汤玛斯．穆奇（Thomas Mudge）发明了杠杆擒纵装置，这款设计优良的擒纵结构，经过不断的改良后，已成为⽬前最主要的擒纵装置。其中后⼈最重要的改⾰，就属Georges Auguste Leschot在1825年所研发的瑞⼠杠杆擒纵装置，他利⽤改变擒纵轮齿与马仔（擒纵叉）两端接触⾯的形状，让发条的⼒量驱使马仔进⼊同样的位置，并且推动摆轮，同时也需要相同的⼒量来推动马仔。因此可确保每⼀次的运转过程，移动的位置与消耗的动能都完全⼀样，这就是瑞⼠杠杆擒纵装置百年来称霸于钟表界的原因。⽬前市⾯上虽然推出的多种新款擒纵装置，但瑞⼠杠杆擒纵装置仍占有九成九以上的市场，短期间恐怕难以撼动其地位。寻雨
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