simulink上下爬坡模块实现模型总体框架
乡村巨棒
输⼊信号
中国的情人节是哪一天Enable_orig:boolean,启动信号;
关于梦的诗句
Parameter:single总线参数,rate:爬坡系数;ic:启动爬坡时的初始值;
UontNom:爬坡⽬标值
输出信号
Rampup saturated:上爬坡完成标志;每次执⾏上爬坡时置0,上爬坡完成时置1;
Vac:爬坡输出值;
内部模块如下:
注意,在启动信号由1变0时,下爬坡会强⾏把⽬标值置0,并且斜率在内部会强⾏另置,不再也上爬坡时相同
深海鱼油作用
注意,在启动信号由1变0时,下爬坡会强⾏把⽬标值置0,并且斜率在内部会强⾏另置,不再也上爬坡时相同,如下
猫粘人吗
我们在实际应⽤时给定的UontNom值为固定的311,默认的rate=0.0542,ic=0,之后不做任何更改,输出波形如下:
波形分析:仿佛近义词
1、Enable_orig信号使能后,开始往⽬标值311进⾏爬坡,这⾥初始值为0,若为其它值,整体波形进⾏上下平衡即可,爬到⽬标值311后,输出上爬坡完成标志Rampup saturated;
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来凤县2、Enable_orig信号关闭后,执⾏下爬坡,上爬坡完成标志Rampup saturated⽴即置0,以内部设定的斜率进⼊下坡;