LinuxlibusbUSB开发（四）——libusb例程，Linux环境下实现
设备转让协议
PC与US。。。
⼀、具体流程期末考试怎么考好
⽤libusb函数库来完成电脑与USB设备的数据交互功能，主要有以下步骤：
1）初始化libusb函数库；
2）根据vid和pid查找某⼀具体设备，并获取设备描述符；（vid和pid为设备的id，且每台设备的都vid和pid是唯⼀的）
3）根据设备描述符打开相应设备，获取设备操作符；
4）⽤设备操作符配置usb设备的配置模式和接⼝；
5）调⽤相应传输函数向usb设备发送数据，本项⽬中⽤的是块传输⽅式；
6）调⽤相应传输函数读取usb设备的反馈数据，本项⽬中⽤的是块传输⽅式；
7）释放usb设备接⼝，关闭设备。
综上，步骤1、2为初始化操作，步骤3、4为usb设备打开和配置操作，步骤5、6为电脑与usb设备数据传输操作，步骤7为usb设备关闭和释放系统资源操作。
⼆、代码展⽰
本例程是在Linux环境下 ⽤QT框架 C++实现PC与USB设备的交互通信 ，代码中有详细注释，如下所⽰：
//打开usb设备
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
int r;
ssize_t cnt;
//libusb_context *ctx=nullptr; //context 上下⽂
清明节又称libusb_device **devs; //devices
int i=0;
if("open"==ui->pushButton->text())
{
ui->pushButton->tText("clo");
r=libusb_init(&ctx); //init 初始化libusb
if(r<0) {
qDebug()<<"failed to init libusb"; //fail to init libusb
return;
}
cnt = libusb_get_device_list(nullptr, &devs); //获取设备列表
if (cnt < 0) {
qDebug()<<"failed to get device list"; //fail to get device_list
return;
}
//遍历查找你要的设备
while ((dev = devs[i++]) != nullptr) {
struct libusb_device_descriptor desc; //设备信息描述符
r= libusb_get_device_descriptor(dev, &desc); //获取设备信息描述符
if (r < 0) {
qDebug()<<"failed to get device descriptor"; //fail to get device descriptor
return;
}
}
if(desc.idVendor==0x0472 && desc.idProduct==0xA181) //根据vid和pid查找某⼀具体设备 {
r=libusb_open(dev,&udev); //打开设备，获取设备操作符
if(r<0) {
qDebug()<<"failed to open device"; //fail to open device
qDebug()<<libusb_error_name(r)<<" "<<r;
qDebug()<<"udev:"<<udev;
return;
} el {
鲶鱼炖茄子qDebug()<<"open device successfully"; //success to open device
qDebug()<<"udev:"<<udev;
}
break;
}
}
//libusb规定在⽤设备操作符发送数据前，需设置usb设备的配置模式和接⼝
if ((r=libusb_t_configuration(udev, 1)) < 0) { //设置usb设备配置模式为1
qDebug("error tting config #1: %s", libusb_error_name(r));
exit(1);
}
if ((r=libusb_claim_interface(udev, 0)) < 0) { //设置usb设备接⼝为0
qDebug("error claiming interface #0:\n%s", libusb_error_name(r));
exit(1);
}
}
el
{
ui->pushButton->tText("open");
libusb_relea_interface(udev, 0); //释放接⼝
libusb_clo(udev); //关闭设备
小孩几岁可以办身份证libusb_exit(ctx); //退出libusb上下⽂
udev=nullptr;
qDebug()<<"clo usb";
}
}
//发送指令
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
int r = 0;
int outsize=0;
unsigned char a[10] = {0x3A, 0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x0D};
outsize=sizeof(a);
r=libusb_bulk_transfer(udev,0x01,a,outsize,&outsize,5000); //以块传输⽅式发送16进制数据选择端⼝号为0x01
/
/libusb_bulk_transfer函数参数解释：设备操作符端⼝地址要发送的数据预计发送的字节数实际发送的字节数超时时间北宋四家
if (r < 0)
{
qDebug() << "error writing:";
qDebug() << libusb_error_name(r);
}
el
{
qDebug() << "success: bulk write " << outsize << " bytes";
qDebug() << "3A 01 00 00 00 00 00 00 01 0D";
this->read_usb(); //读取usb设备的反馈结果
}
}
//读取usb设备的反馈结果
void MainWindow::read_usb()
{
unsigned char tmps[50]={0};
int i=0;
int read_size_t=25;
while(i<2)
{
int ret=0;
ret = libusb_bulk_transfer(udev, 0x82, tmps, read_size_t, &read_size_t,5000); //以块传输⽅式接收16进制数据选择端⼝号为0x84 //libusb_bulk_transfer函数参数解释：设备操作符端⼝地址要接受的数据预计接受的字节数实际接受的字节数超时时间
//libusb_bulk_transfer根据端⼝决定此时函数是接收还是发送数据
if(ret >= 0)
{
qDebug() << "success: bulk read " << read_size_t << " bytes";
QString strTmp;
QString strOut;
for(int i = 0; i < read_size_t; i++)
{
strTmp.sprintf("%02X ", tmps[i]);
strOut.append(strTmp);
}
qDebug() << strOut;
qDebug() << "success";
break;
}
el
{cad字体乱码
qDebug() << "fail to read"<<ret;
qDebug() << "error reading:";
qDebug() << libusb_error_name(ret);
}
i++;
}
qDebug() << "finish2";
}
王棕三、运⾏结果
运⾏结果如下所⽰：
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