matlab中stepinfo函数用法
一、简介
四人小游戏MATLAB是一种用于数学计算和科学工程的软件，其集成了许多工具箱和函数，方便用户进行各种计算和分析。其中，stepinfo函数是MATLAB中用于分析系统步态响应的函数之一。该函数可以输出系统的各种性能指标，包括上升时间、峰值时间、峰值幅值等。
二、语法
stepinfo(sys)：sys为输入系统模型，可以是连续或离散系统。员工食堂管理制度
stepinfo(sys,t)：t为输入时间向量，用于指定步态响应的时间范围。
stepinfo(sys,t,ttleTimeThreshold)：ttleTimeThreshold为输入稳态误差阈值，用于指定达到稳态误差的时间。
s = stepinfo(...)：将性能指标以结构体形式输出，可以通过s.属性名来获取各个性能指标的值。
三、参数解释
1. sys
sys为输入系统模型，可以是连续或离散系统。如果sys为连续系统，则stepinfo函数会自动将其转换为离散系统进行分析。如果sys为离散系统，则直接进行分析。
2. t
t为输入时间向量，用于指定步态响应的时间范围。默认情况下，stepinfo函数会自动选择一个合适的时间范围进行分析。
3. ttleTimeThreshold
ttleTimeThreshold为输入稳态误差阈值，用于指定达到稳态误差的时间。默认情况下，ttleTimeThreshold为0.02，即误差小于2%时认为已经达到稳态。
四、返回值
stepinfo函数可以返回一个结构体s，包含以下属性：
1. RiTime：上升时间，即从0到峰值时间的时间间隔。
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2. SettlingTime：调整时间，即达到稳态误差的时间。
3. SettlingMin：最小稳态值。
4. SettlingMax：最大稳态值。
5. Overshoot：超调量，即峰值幅值与目标幅值的比例。
6. Undershoot：欠振量，即超调后下降过程中最低点与目标幅值的比例。
7. Peak：峰值幅值。
8. PeakTime：峰值时间。
节约用水手抄报文字五、示例
明月传以下是一个简单的示例代码：
```matlab
num = [1];
den = [1 2 1];
sys = tf(num,den);
stepinfo(sys)
```
输出结果如下：
```matlab
ans =
RiTime: 0.4456
andy什么意思>读研计划 SettlingTime: 1.6615
SettlingMin: 0.9319
SettlingMax: 1.0681
Overshoot: 6.8103
Undershoot: 0
Peak: 1.0681
PeakTime: 0.8912
```
六、注意事项
1. stepinfo函数只能用于线性系统的分析，不能用于非线性系统。
2. 如果输入系统模型为多输入多输出（MIMO）系统，则stepinfo函数只会分析其中一个输出信号。
3. 如果输入时间向量t的长度小于2，则stepinfo函数会自动选择一个合适的时间范围进行分
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4. stepinfo函数默认情况下使用2%误差阈值来判断是否达到稳态，可以通过设置ttleTimeThreshold参数来改变阈值。
