BLE连接过程
⼴播（advertising）
香肠炒什么好吃设备A要跟设备B建⽴连接之前，设备B需要先进⾏⼴播，即设备B不断发送⼴播信号，t为⼴播间隔。没发送⼀次⼴播包，称为⼀次⼴播事件，因此t也称为⼴播事件间隔。按照蓝⽛spec，实际上每⼀个⼴播事件包含三个⼴播包，即分别在37/38/39三个射频通道上同时⼴播相同的
信息。
设备B不断⼴播信号，同时设备A也要开启扫描窗⼝，当设备A的接⼝窗⼝跟⼴播发送窗⼝匹配成功，⽽且⼴播频道与扫描频道是同⼀个频道时，才能接收到设备B的⼴播信号
建⽴连接（connection establishment）
advertir发送完⼀个⼴播包之后150us（T_IFS），advertir必须开启⼀段时间的射频Rx窗⼝，以接收来⾃obrver的数据包。Obrver 就可以在这段时间⾥给advertir发送连接请求。如下图所⽰，⼿机在第三个⼴播事件的时候扫到了设备B，并发出了连接请求
CONN_REQ(CONN_REQ⼜称为CONNECT_IND)。
详细连接过程：
⼿机在收到A1⼴播包ADV_IND后，以此为初始锚点（这个锚点不是连接的锚点），T_IFS时间后给Advertir发送⼀个connection request 命令，即A2数据包，告诉advertir我将要过来连你，请做好准备。Advertir根据connect_req命令信息做好接收准备，connect_req包含如下关键信息：
Transmit window offt，定义如图5所⽰
Transmit window size，定义如图5所⽰
connect_req数据包完整定义如下所⽰
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connect_req其实是在告诉advertir，⼿机将在Transmit Window期间发送第⼀个同步包（P1）给你，请在这段时间⾥把你的射频接收窗⼝打开。设备B收到P1后，T_IFS时间后将给⼿机回复数据包P2（ACK包）。⼀旦⼿机收到数据包P2，连接即可认为建⽴成功。当然，实际情况会⽐较复杂，⼿机有可能收不到P2，这个时候⼿机将持续发送同步包直到超时时间（supervision timeout）到，在此期间只要设备B回过⼀次ACK包，连接即算成功。所以⼀旦P1包发出，主机（⼿机）即认为连接成功，⽽不管有没有收到设备的ACK包。
后续⼿机将以P1为锚点（原点），Connection Interval为周期，周期性地给设备B发送数据包（Packet），Packet除了充当数据传送功能，它还有如下两个⾮常重要的功能：
1. 同步⼿机和设备的时钟，也就是说，设备每收到⼿机发来的⼀个包，都会把⾃⼰的时序原点重新设置，以跟⼿机同步。
2. 告诉设备你现在可以传数据给我了。连接成功后，BLE通信将变成主从模式，因此把连接发起者（⼿机）称为Master或者Central，把
被连接者（之前的Advertir）称为Slave或者Peripheral。BLE通信之所以为主从模式，是因为Slave不能“随性”给Master发信息，它只有等到Master给它发了⼀个packet后，然后才能在规定的时间把⾃⼰的数据回传给Master。
连接失败：
有⼏种经典情况：
1.如果slave在transmit window期间没有收到master发过来的P1，那么连接将会失败
2.如果master在transmit window期间把P1发出来了，也就是说master按照connect_req约定的时序把P1发出来了，但slave没有把P2回过去或者没有在超时时间内把P2回过去，那么连接也会失败。
3.如果master把P1发出来了，slave也把P2回过去了，此时主机或者从机还是报连接失败，这种情况有可能是软件有问题。
4.空中射频⼲扰太⼤。此时应该找⼀个⼲净的环境，⽐如屏蔽室，排除⼲扰后再去测试连接是否正常。
Connection events:
连接成功后，master和slave在每⼀个connection interval开始的时候，都必须交互⼀次，即master给slave发⼀个包，slave再给master发⼀个包，整个交互过程称为⼀个connection event或者gap event。蓝⽛芯⽚只有在connection event期间才把射频模块打开，此时功耗⽐较⾼，其余时间蓝⽛芯
药膳火锅⽚都是处于idle状态的，因此蓝⽛芯⽚平均功耗就⾮常低。Master不可能时时刻刻都有数据发给slave，所以master⼤部分时候都是发的空包（empty packet）给slave。同样slave也不是时时刻刻都有数据给master，因此slave回复给master的包⼤部分时候也是空包。另外在⼀个connection event期间，master也可以发多个包给slave，以提⾼吞吐率。
玛格利特Slave latency:
如上图所⽰出现slave latency（slave latency = 1），在每⼀个connection interval开始的时候，Master和Slave必须交互⼀次，哪怕两者之间交互的是empty packet（空包），但如果slave定义了slave latency，⽐如slave latency = 9，此时slave可以每9个connection interval才回复
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⼀次master，也就是说slave可以在前⾯8个connection interval期间⼀直睡眠，直到第9个connection interval到来之后，才回复⼀个packet给master，这样将⼤⼤节省slave的功耗，提⾼电池续航时间。当然如果slave有数据需要上报给master，它也可以不等到第9个connection interval才上报，直接像正常情况进⾏传输即可，这样既节省了功耗，⼜提⾼了数据传输的实时性。
核桃分心木的作用GAP层⾓⾊总结：
在BLE通信过程中，随着时间的推移，他们的状态在发⽣变化，两者的关系也在发⽣变化，为此蓝⽛spec根据不同的时间段或者状态给⼿机和设备B取不同的名字，即GAP层定义了如下⾓⾊：
advertir。发出⼴播的设备
obrver或者scanner。可以扫描⼴播的设备
initiator。能发起连接的设备
master或者central。连接成功后的主设备，即主动发起packet的设备
PCKslave或者peripheral。连接成功后的从设备，即被动回传packet的设备
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如上图所⽰通过时间把obrver，initiator和central串起来了，其实这三个⾓⾊是相互独⽴的，也就是说⼀个设备可以只⽀持obrver⾓⾊，⽽不⽀持initiator和central⾓⾊。同样也把advertir和peripheral串起来了，其实advertir和peripheral也是相互独⽴的，即⼀个设备可以只作为advertir⾓⾊，⽽不⽀持peripheral⾓⾊。
