作者：Tom
行政部门职责物料跟踪
一、 什么是物料跟踪 MTR ............................................... 3 1.1、 物料跟踪功能的简要描述 ................................... 3 1.2、 示意图 ................................................................... 4 二、 物料跟踪的详细描述................................................. 4 2.1、跟踪区的定义......................................................... 4 2.2、头尾位置的定义..................................................... 5 2.3、零点的定义............................................................. 5 2.4、同步......................................................................... 5 2.5、物料输入................................................................. 5 2.6、移出物料................................................................. 6 三、 如何在 PLC 中实现物料跟踪 ................................... 6 3.1、数据的存储............................................................. 6 3.1.1、为每一块跟踪的物料建立一个数据存储区。 .................................................................................... 6 3.1.2、为每一块跟踪的物料建立一个虚拟辊道数据 存储区。..................................................................... 7 3.1.3、为每一个辊道建立一个数据存储区。......... 7 3.1.4、为全线建立一个跟踪命令状态存储区。..... 7 3.1.5、为所有的光栅或 HMD 建立数据存储区。.. 7 3.2、数据的计算和管理................................................. 7 3.2.1、数据接收......................................................... 7
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3.2.2、数据移动......................................................... 8 3.2.3、数据排序......................................................... 8 3.2.4、跟踪区管理..................................................... 9 3.2.5、物料头尾索引................................................. 9 3.2.6、物料数据是否接收并且正确....................... 10 3.2.7、管理虚拟辊道数据....................................... 10 3.2.8、物料位置计算............................................... 11 3.2.9、同步物料位置............................................... 12 3.2.10、固定数据..................................................... 12 四、 问题讨论................................................................... 13宣化夫人
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作者：Tom值得感慨
一、什么是物料跟踪 MTR
物料跟踪是一个对板坯(slab)/钢板(plate)的登记、注销和跟踪同步 的过程。它的主要作用就是为自动化程序提供当前和下一步动作 的依据。有了它，相当于给程序加上了眼睛，使程序能够“看到” 正在发生和事和将要发生的事，从而能够作出相应的动作。 在西门子公司的 SIROLL 技术（专门针对冶金轧
记叙文思维导图制自动化，它由 多个 LFE 逻辑功能单元组成）中，物料跟踪是其中最重要的 LFE 之一。 1.1、 物料跟踪功能的简要描述 物料跟踪功能的核心任务就是跟踪生产线上的物料。 它有下列任务： 跟踪并显示物料的 ID 和位置 处理和计算可往复轧制区的道次 触发其它逻辑功能的设定值申请 为所有的逻辑功能提供物料的头尾位置 触发新物料的设定值计算 为 HMI 提供物料的显示信号 允许物料仿真 物料跟踪同步 为过程自动化提供物料跟踪数据
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作者：Tom
1.2、 示意图
二、物料跟踪的详细描述
姓氏网名2.1、跟踪区的定义 将一条生产线分成若干个跟踪区是十分必要的。每个跟踪区都有 自己的特性，这样可以根据每个跟踪区的特性进行个别处理。
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作者：Tom王羲之的兰亭序
2.2、头尾位置的定义 一个物料的头尾不依赖于轧制方向和传送方向， 而是固定不变的。 但是物料的移动和头尾位置是靠物料跟踪程序根据 HMD、轧制 力、速度、脉冲编码器等信号计算出来的。 2.3、零点的定义 一个生产线应该定义一个唯一的零点。而物料的位置都是相对于 这个零点来说的。这个零点同时也是所有设备的零点。 2.4、同步 物料的移动和头尾位置是靠物料跟踪程序根据速度、脉冲编码器 等信号计算出来的，但是这个计算还是有偏差的。怎样消除偏差， 这里就需要同步计算。 所谓同步就是根据生产线上的特殊设备或者信号来重新定位物料 位置。这些特殊的信号包含 HMD、轧机轧制力、光栅等。它们具 备同样的特性，就是位置固定。这样，一旦物料进入这些特殊的 信号所在的位置范围内（可定义） ，那么就可以根据这些特殊信号 的上升/下降沿来更正物料的头尾位置。如果需要，还可以根据这 些信号重新计算物料的长度。 2.5、物料输入 当新的物料进入生产线，L2 会将该物料的信息发过来，跟踪程序
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