ADAMS中接触的定义及参数设置
一、接触的定义
接触力类型
1） 二维(2D)接触：是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)。
2） 三维西芹(3D)接触：是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体)。
接触力的计算方法
1)基于回归的接触算法(Restitution-ba contact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。
2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-bad contact)。ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。
接触碰撞模型
碰撞函数的理论计算公式
contactF为接触力；△x：两碰撞物体的挤压变形；d为渗入深度；
接触参数说明
1）三张纸Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。
2）Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更大。其取值范围为Force Exponent，对于橡胶可取2甚至3；对于金属则常用1.3～1.5。
3) Damping五贤帝定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping，通常取刚度值的0.1~1﹪
4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver隔夜茶能喝吗运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为离歌2Penetration Depth≥0；
刚度：K越大，两物体渗透的量越小；中国名校
指数：e越大，两物体渗透的量越大，因为渗透量是小数；
阻尼：C越大，渗透量曲线越平滑，碰撞力曲线越平滑；
吃藕的好处
野蛮的近义词渗透量：§，当实际渗透量大于§时，阻尼值开始完全起作用
接触刚度由hertz理论计算
Reference:
H.M. Lankarani and P.E. Nikravesh, “Continuous Contact Force
