代码 | 故障或征兆 | 故障原因 | 操作/解决办法 |
E01 | 非易失性内存溢出 | 产品寿命期限内运动控制和归零位置定义的数量超过最大允许范围（只出现在绝对反馈的系统中） | 不可修复故障，驱动器需返厂 |
E02 | 速度超过POSITION ROLLER(位置滚轴)/2 | 速度命令或反馈超过机械循环长度的一半（以毫秒计）（只出现在机械循环位置滚轴使能时） | 增加机械循环长度或减小速度。该错误只在固件版本在1.10之前的设备上出现。 |
E03 | 绝对反馈范围溢出 | 从初始位置开始电动机位置超过+/-2047分辨率（只出现在绝对反馈系统） | ·减小运动范围 ·更新固件版本 |
E04 | 电动机温度过高 | 电动机过热跳闸 --电动机环境温度过高 --过电流 | ·在环境温度（最大40℃）允许的额定连续转矩范围内（不超过）运行。 ·降低环境温度，加快电机冷却。 |
E05 | IPM故障 | 电动机电缆短路 | 检查电动机电缆连接 |
电动机内部绕组短路 | 切断电动机电源。如果用手很难转动电动机，则电动机可能需要维修。 |
Ultra3000温度过高 | ·检查通风口阻塞或风扇故障 ·确保单元不会因为周围空间不够而制冷受限 |
超过连续运行额定功率运行 | ·确保环境温度不会过高 ·在额定的连续运行功率内运行 ·减小加速度 |
Ultra3000驱动器IPM输出故障，短路或过电流 | 切断所有电源及电动机的连接，并对直流母线和电动机的UVW输出做连电检查，如果存在连电，请检查电缆的外皮，或送修。 |
企图在主电源上电10S以内给驱动器使能信号。注:只出现在2098-DSD-005-01(2)0 Ultra3000模块上（当使用外加+5V辅助电源）。 | 给驱动器上电至少十秒以后才给出驱动器使能信号 |
E06 | 硬件超行程 （只出现在SERCOS） | 检查超行程输入未触发 | ·检查接线 ·检查运动轨迹 |
E07 | 保留 | | 联系AB办事处 |
E08 | 保留 | | 联系AB办事处 |
E09 | 母线欠电压 | AC线电压/AC电源输入过低 | ·检查AC输入的电压等级 ·检查交流电源的干扰和线路电压降 dc是什么意思·为AC输入安装不间断电源（UPS） |
E10 | 母线过电压 | 再生能量过大。 当电动机被外部机械拖动时，其可能产生大量的峰值再生回馈到Ultra3000的供电端，系统产生故障条件使其不会过载。 | ·改变牵引度或运动轨迹 ·使用更大的系统（电动机和Ultra3000） ·使用阻性分流器 ·如果已经连接分流器，请检查连线并确定分流器熔断器没有熔断。 |
contractAC输入电压过高 | 确认输入符合规格 |
E11 | 无效的霍尔状态 | 相序不正确 | 检查霍尔相序 |
连接出错 | ·检查霍尔连接 ·检查编码器+5V供电 |
E12 | 归零搜索失败 | 归零传感器或指示器在过行程限位器之外 | ·检查连线 ·调整过行程限位器或传感器 |
E13 | 归零位置受限 | 归零传感器，指示器或最终的归零位置超出硬件行程设置 | ·调整过行程限位器或归零传感器 ·调整最终归零位置 |
E14 | SERCOS硬件故障（只出现在SERCOS驱动器） | 操作SERCOS内部硬件时检测到一个故障 | 联系AB办事处 |
DeviceNet网络通信错误（只出现在DeviceNet驱动器） | DeviceNet网络通讯中断 | 检查DeviceNet通讯 |
E15 | Eletrical Cycle（电气周期长度）过大 | 电气周期长度超过每个电气周期的最大限值 | 更换直线电机/编码器 |
E16 | 软件超行程（只出现在SERCOS驱动器） | 可编程的超行程限位器被触发 | 工作压力大怎么缓解 ·检查运动轨迹。 ·检查超行程设置正确性。 |
E17 | 用户自定义电流故障 | 超过用户定义的平均电流等级 | 增加到不太严格的设置 |
E18 | 超速故障 | 电动机速度超过最大额定转速的125% | ·检查电路是否有干扰 ·进行调试 |
E19 | 位置误差太大 | 超过位置误差限制 | ·增大前馈增值 ·增大跟随误差限值或时间 ·位置闭环调试 |
E20 | 电动机编码器状态错误 | 电动机编码器产生一个非法跳变 | ·更换驱动器/编码器 ·使用屏蔽双绞线电缆 ·确保反馈线不受干扰源干扰 ·检查系统接地 ·检查编码器信号是否无缓冲的连接到CN1电缆的EMI端，如果这些信号没有作用，移除。 ·确保电机和驱动器之间没有高频谐波干扰 ·确保电机外部设施（如球形丝杆）与驱动器之间没有高频谐波干扰 |
编码器损坏 | 更换电动机/编码器 |
E21 | 辅助编码器状态错误 | 辅助编码器产生一个非法跳变 | •使用屏蔽双绞线电缆 ·确保编码器电缆不受干扰源干扰 ·编码器损坏-更换编码器 ·检查接地线 | district缩写
设置时间与步骤/方向或CW/CWW输入冲突 | 检查步骤/方向或CW/CWW输入来决定是否符合设置时间的要求 |
E22 | 电动机热保护故障 | 内部防止过热过滤器跳闸 | ·减小加速速率 ·减小运动命令的负荷周期（ON/OFF） ·增加运行的允许时间 ·换更大的Ultra3000驱动器 ·进行调试 |
E23 | IPM热保护故障 | 内部防止过热过滤器跳闸 | •减小加速速率 •减小运动命令的负荷周期（ON/OFF） •增加运行的允许时间 •换更大的Ultra3000驱动器 •进行调试 |
E24 | 速度误差过大 | 速度误差超过限值 | ·提高允许的错误次数或限值 ·减小加速度 ·进行调试 |
E25 | 未分配传感器 | 归零或预定好的运动在没有连接传感器时开始动作 | 连接一个数字输入的传感器 |
E26 | effectivedate 用户定义速度故障 | 超过用户定义速度限制 | 增加到不太严格的设置 |
E27 | 运动轴没有归零 | 在没有归零情况下试图进行绝对位置运动 | 将运动轴归零 |
E28 | 英语听说电动机参数错误 | 从智能编码器调出的参数或从SERCOS控制器接收到的参数与驱动器不兼容 | ·从SERCOS控制器选择一个不同的电动机 ·选择一个不同的电动机 |
E29 scenery是什么意思 | 编码器输出频率太高 | 编码器输出频率超过用户定义的数值。 这只出现在编码器由驱动器同步的情况。 | ·增大编码器输出的最大频率参数 ·减小编码器插值参数 ·增大编码器输出分频参数 |
E30 | 编码器通信故障 | 智能编码器通信没有建立 | ·检查电动机选型 ·确认电动机支持自动识别 ·检查电动机编码器接线 |
E31 | 小学生英语自我介绍编码器数据 | 编码器数据损坏 | 更换电动机/编码器 |
E32 | 超过sine/cosine编码器频率数值 | 超过sine/cosine编码器频率数值 | ·减小速度 ·使用低分辨率的编码器（插值之前） |
E33 | 绝对位置超过位置滚轴 | 命令运动至超过位置滚轴范围的位置 不给糖就捣蛋英文·绝对定位指定了一个超出位置滚轴范围的位置 ·归零周期指定的归零位置超出了位置滚轴范围 ·预定义的归零指定的归零位置超出了位置滚轴范围 ·预定义的位置指定了一个超出滚轴范围的特殊位置 | 保证命令控制位置在位置滚轴范围内 |
E34 | 接地故障 | 接线错误 | 检查电动机电源接线 |
电动机内部接地短路 | 更换电动机 |
内部故障 | 将电动机电源线从驱动器上断开，将电流限制设置为0并置位ENABLE DRIVE使能驱动器 |
E35 | 预加压故障 | AC输入电压太低 | 检查所有相的交流输入电压 |
内部故障 | world wind联系AB办事处 |
E36 | 电源电路温度过高 | 电源电路过热 | ·减小加速速率 ·减小运动命令的负荷周期（ON/OFF） ·增加运行的允许时间 ·换更大的Ultra3000驱动器 ·进行调试 |
E37 | 电源缺相 | 交流输入一相或多相缺失 | 检查所有相线电压 |
E38 | 保留 | | 联系AB办事处 |
E39 | 自感应通信启动错误 | 运动所需的自感应启动通信被中断 | ·确定运动控制启动时没有障碍物，例如硬件限位器。 ·如果存在大摩擦力或负载时应增加感应电流。 ·利用接线故障诊断检查编码器接线。 |
E40 | 230V分流保护故障 | 分流电阻失效 | ·确认分流电阻（内部或外部）连接正常。 ·如果连接了外部分流电阻，检查分流熔断器是否熔断。 ·如果不是使用AB的外部分流电阻，请检查电阻数值是否符合规格 ·确定电动机没有被机械结构拖动，导致电动机产生再生能源 |
再生能源过大 |
E41 | 460V分流保护故障 | 分流电阻失效 |
再生能源过大 |
E42 | 电动机电子钥匙错误（只出现在SERCOS驱动器） | 实际连接到驱动器上的电动机与程序中设定的电动机不同 | 在用户程序中选择正取的电动机 |
E43 | 驱动器使能输入（只出现在SERCOS驱动器） | ·在驱动器使能硬件输入没有触发时企图在软件中使能运动轴 ·在运动轴使能时，驱动器使能输入由激活转换为不激活 | ·禁止驱动器使能输入故障 ·通过软件保证在驱动器使能输入被激活时驱动器处于使能状态 |
E50 | 重复节点故障（只出现在SERCOS驱动器） | SERCOS环中检测到重复的节点地址 | 确定每个SERCOS驱动器分配了唯一的节点地址 |
其他 | 保留 | | 联系AB办事处 |
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