旋转矩阵 转换为欧拉角 scipy
可以使用scipy库的spatial模块来实现旋转矩阵转换为欧拉角。
示例代码：
lumama
```python。
from ansform import Rotation。
monorailvopro#创建旋转矩阵。
母语英语
R = Rotation.from_euler('xyz', [10, 20, 30], degrees=True).as_matrix()。
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nba#将旋转矩阵转换为欧拉角。
r = Rotation.from_matrix(R)。
euler_angles = r.as_euler('xyz', degrees=True)。
print("旋转矩阵：\n", R)。
print("欧拉角：", euler_angles)。
```。
解释：
天津新东方1. 首先使用Rotation.from_euler()函数创建一个旋转矩阵R，其中'xyz'参数表示欧拉角顺序为X-Y-Z顺序，[10, 20, 30]表示旋转角度分别为10度、20度、30度。ether
粗大2. 使用`as_matrix()`将旋转矩阵存储为Numpy数组。
3. 使用`Rotation.from_matrix()`函数将Numpy数组R转换为Rotation对象r。
vsd4. 使用`as_euler()`将Rotation对象r中的欧拉角转换为欧拉角数组，其中'xyz'参数表示欧拉角顺序为X-Y-Z顺序，degrees=True表示输出为角度制。
