Unity基础篇：四元数（Quaternion）和欧拉⾓（Eulerangle）
讨论
四元数（Quaternion）和欧拉⾓（Eulerangle）这两个⽼朋友我们在游戏开发的时候会⾮常，⾮常频繁的使⽤他们。然⽽有时候我会混淆他们的定义以及⽤法，所以今天写⼀篇博客，来总结⼀下，夯实基础。
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1.⾸先我们还是要了解⼀下定义，这位⼤神写的⾮常好，⾮常专业，⾮常全⾯！请务必读完这位⼤神的⽂章再读此篇博客！
2.然后是API和主要⽤途
⾸先是Quaternion。
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focus s然后我们都知道，Unity⾥⾯的Transform组件⾥的Rotation是四元数，但是他是以欧拉⾓（Vector3）的形式展现在我们⾯前，⽬的就是为了⽅便我们修改。因此，我们给Rotation直接赋值的时候，也只能⽤Quaternion赋值。意识到这点很重要。
当然，硬要给Rotation赋值也是可以的，不过要⽤到Quaternion.eulerAngles这个API。
例如
abdomenpublic class ExampleClass : MonoBehaviour {
public Quaternion rotation = Quaternion.identity;
void Example() {
rotation.eulerAngles = new Vector3(0, 30, 0);
print(rotation.eulerAngles.y);
textbook}
}
下⾯介绍⼏个四元数的常⽤API，返回值类型有的不为四元数，请多加注意
返回的是⼀个float变量
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返回的是四元数
返回的是四元数
返回的是四元数
返回的是四元数，与上⼀个的区别是可以控制旋转速率，我更习惯于把这个当做translate的那种类型的API⽤，⽽上⾯那个我⽤来计算⾓度。
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这个通常⽤来控制相机的跟随，或者⼈物的注视⽅向。
public Transform target;
void Update() {
icloud是什么意思Vector3 relativePos = target.position - transform.position;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
}
****************************************************************************************************************************************然后对于欧拉⾓，Unity中并没有专门的API，所以这⾥我们⽤transform和rigidbody相关的API进⾏讨论。
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这个很不常⽤，因为他时常会导致意想不到的副作⽤，我建议使⽤rotation
通过上⾯⼏个例⼦，我们可以发现，欧拉⾓可以看成⼀个Vector3变量，对应的旋转顺序和法则可以从博客开始的⼤神⽂章得知。好了，这篇博客到此为⽌，祝⼤家天天进步！
