expected是什么意思世界首家自动驾驶汽车公司在美国正式上市。
4月15日，人工智能和自动驾驶公司图森未来（TuSimple）正式登陆纳斯达克，上市首日收盘报40美元，总市值84.8亿美元。
30的英文据悉，图森未来此次共公开发行3378.4万股，募资总额为13.5亿美元，摩根士丹利、花旗集团和摩根大通是其此次股票发行的主承销商。
与上市之前备受资本热捧相比，图森未来上市首日的表现却不尽人意。开盘之后，其股价略有走高，涨幅接近4%，但随后快速下跌，最低触及32.13美元，跌幅一度接近20%，收盘时又涨回发行价，报收40美元，市值84.91亿美元。
实际上，图森未来成立至今，已经历了10轮融资历程。截至目前，已知融资超过6.5亿美元，成为目前全球融资额最高的无人驾驶卡车公司。
某种意义上说，自从2020年马斯克的特斯拉股价超过老牌汽车厂商丰田那刻起，汽车市场早已进入智能化的关键时刻，人工智能、自动驾驶成为车企的主战场。而与轿车的自动驾驶已经呈现竞争白热化不同，自动驾驶卡车领域显然具备更多机会。
sme图森未来的业务目标就在卡车的自动驾驶领域，这也是为什么之前能成功进行多轮融资并上市获得追捧的原因。
但从上市首日破发又收平的表现来看，尚未跑通自动驾驶卡车商业模式的图森未来所讲述的故事并未让投资者完全信服。
雅思英语辅导报表与业绩
说实话，图森未来的相关财务报表，在所有上市的高科技公司中基本上算独树一帜。
原因很简单。
因为自2015年9月成立以来，图森科技开发了一个完全集成的软件和硬件解决方案，他们自称是世界上最先进的L4级无人驾驶半挂卡车技术公司。
但实际上，一方面在实现L4，也就是没有任何驾驶人参与的自动驾驶技术上，图森未来这几年投入了重金，甚至好几年之内都看不到收益，所以目前为止它的收益状况并不十分理想；另一方面又为了支持这样的研发，不得不到处借债和融资，使得其负债的规模超过了所有人的预计。
本来这会成为这家公司的问题所在。
然而，根据招股书相关数据显示，图森未来现在的技术模型已经稳定，而且在2020年获取了5700份的无人驾驶订单，每个订单的定价是500美金。
财报显示，2018-2020这三年，图森未来的收入从9000美金迅速增长到了180万美金的规模，而且由于在2020年业务彻底打开，形成了自己稳定的合同和固定客户群。
另外，虽然从2018年到2020年，他们每年的亏损分别是4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元，但实际上同期他们的研发投入分别是3230万美元、6360万美元、1.32亿美元。再加上截至2020年12月31日，公司员工中研发人员约占总数的80%。毫不夸张的说，这是一个将前期的投资，几乎全部投入到科技研发的科技驱动的TMT企业。
截图来自：图森未来招股书
而且从员工数量的暴增上还能看出这两年这家公司的发展速度，几乎属于跳跃性的。IPO文件显示，2018年1月1日他们还只有131名员工，2020年年底则有839人，公司规模在过去2年里快速扩大。
招股书显示，图森未来拥有240多项技术专利，核心技术包括1000米感知范围、35秒规划视野、精度在5厘米以内的高清晰度地图，以及由完全冗余传感器套件和组件组成的L4自动半挂卡车集成设计。其中远程感知、高级规划和决策以及高度精确的地图绘制是半挂卡车自动驾驶的关键能力。
因此这是一家以科技为先导，而且现在已经开始找到盈利的方向和产生固定收入，并且发展极其迅速的科技公司，这成为整个创业团队能运作公司赴美上市的底气。
毕竟在向投行和投资人讲故事的时候，一个开始看到盈利前景的公司肯定比一个纯投入的公司更有价值。
业务与缺陷
图森未来的业务模式叫AFN，也就是自动驾驶半挂卡车网络。
招股书里给出了两种清晰的商业模式，也就是所谓的Carrier-Owned Capacity（软硬件一起卖）与TuSimple Capacity（软件服务直营模式，授权付费模式）。
第一个业务，其实是图森未来与卡车制造商共同合作推出自动驾驶半挂卡车，然后把车和自带的软件系统卖给运输公司（承运人），譬如像UPS这种拥有自主车队的美国包裹速递巨头。这种业务使得车、经营权还有软件都交到了运输承运人手里，图森未来或获得一次性的卖车收入以及未来自动驾驶技术的软件服务费。妈的英文怎么说
另一业务就是直营模式。
经典黑白电影但图森未来的直营模式跟其他还不太一样，它实际上是组建自己的自动驾驶服务网络，以及制造或者改装形成自己名下的自动驾驶卡车车队，然后这些卡车是由第三方的车队或金融公司来投资并维护的，由图森未来运营，客户按照使用里程付费。
从这个角度上说，直营模式中图森未来也不介入车辆驾驶司机管理等琐碎的业务，整个经营团队希望商业模式的架构，能使这家公司彻底变成轻型化。
招股书数据显示，目前图森的商业化运营车队（基于现有车辆改装）规模已经达到了70辆，在达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥三地建设物流集散中心，每个月能给公司带来10-20万美元的营收。
数据显示，图森未来正在与Navistar和TRATON两家卡车制造商一起，共同研发第一款集成L4软硬件方案的专用自动驾驶卡车，计划在2024年大规模投产。
另外预计到2024年，图森未来的自动驾驶系统将包含整个4.6万英里的美国州际公路系统。若能顺利完成计划，那么这意味着美国48个州的主要运输路线上都可以看到L4自主半挂卡车。
diors但实话实说，图森未来的业务具有着先天的缺陷。
首先，图森未来的无人驾驶卡车技术，目前只针对于美国的高速公路设计。原因当然很简单，除了美国高速公路运输的司机急缺，而且价格高昂使这个市场被更多人看到的事实以外，高速公路网络不涉及到密集人流和突发事件，整个计算机系统处理起来的难度较低，而且路面的相关信息也可以通过前期的勘查获取大大降低开发和应用的难度。
但美国的高速公路运用图森未来的无人驾驶技术，有一个致命的缺点：那就是美国没有完善的4G或者5G全无死角覆盖的通讯网络。毕竟，图森未来的无人驾驶技术还需要利用4G或者5G进行沟通和远程控制，大量的数据也需要上传之后进行二次处理再做自动驾驶的决策。
而美国是一个非常自由化的通讯市场，大大小小的通讯运营商有几百家。由于私人资本作为投资主流，所以通讯基站的设置，基本上都围绕重点的商业区和功能区进行，有一些偏远的居民区都无法覆盖，更别提归属联邦政府管理的高速公路附近。
所有的人要有一个常识，美国的高速公路很多地段连路灯都没有，哪里来空间架设通信基站？而没有完善的无线网络，图森未来这种囊括全美高速公路网络的自动驾驶系统，又如何能真正得到实际应用？
其次，图森未来的自动驾驶系统只是在固定领域实现的卡车自动化。相关信息显示，目前图森未来投入使用的几个路段，都是在上下高速公路的地方设立坞站，由有人司机开的货车，将货物运送到坞站，再转移到图森未来的无人卡车上，通过高速公路运到下一个坞站，在转交有人的司机进行运输。
其实中间有一个巨大的人力和时间成本，图森未来并没有列入现在计算的范围，那就是仓储和装卸。
参考模式比较类似的海运能看到一些问题。海运也是货主将货物装到集装箱内，运输到港
口指定的货场，再转移到船公司指定的集装箱中，然后由港口的集装箱车辆拉送到船台货场，等待集装箱船靠岸后装船。
这其中集装箱货物会产生货场使用费，船公司集装箱超时使用费，装卸服务费以及运输服务费等不同的增加费用，一般会到整个海运运输金额的近30%。
如果类似于像上海港那些繁忙的港口，有的时候一个集装箱入港的排队就能排48~72个小时。
从这点可以看出，现在试运行阶段还可以靠几台自动驾驶的货车解决货物运输的效率问题。但之后一旦运输量上升，装卸、保管时间，等待时间等成本都会急剧上升，图森未来宣扬的自己每个直营订单会为货主节省40%运费的说法，就可能成为一个泡影。
逻辑与问题
目前国内国际的专家一致认为这家公司在自动驾驶上有着非常稳定的技术积累和发挥。然而，现在定下的这种商业模式，其实在逻辑上还是存在很大问题。
首先，图森未来认为卡车运输市场是一个人力成本占绝对部分的市场，所有的业务逻辑都在于将运输中人力成本的部分降到最低，以便节省运输公司的运输成本。问题是，他们对运输成本节省的测试是基于一个非常理想化的状态得出的。
招股书指出，购买自动驾驶卡车，又支付软件费用的买家（第一种商业模式），将在未来持续受益于大约0.35美元/英里的总运费，这听起来是一个比美国传统货运市场平均1.7美元/英里更有吸引力的数字。
而且，由于美国劳动力成本占每英里半挂卡车运营总成本的43%，比燃料成本高79%，是成本结构中占比最大的部分，因此，他们的预期客户可以在不到一年时间里回收前期硬件增量投入。
overlander招股书对这部分的推算是这样完成的：
图森未来公司根据公开信息设定一辆半挂卡车大约1年跑10万英里，而一辆Scania半挂卡车的新车价格大约在7万美元-15万美元之间。因此采用图森未来的技术，运输公司每英里能节省1.4美元左右，一年就是14万美元，这就能得出卡车硬件成本在不到一年的时间里有机会收回的结论。
问题是这几乎是在理想状态下跑出的，并不是实际情况。尽管很多企业认为自动驾驶卡车“可以24小时不停运输”，所以能极大缩减时间成本，但在高速公路场景中，“速度”和“天气”这两个致命安全变量会极大限制这项技术的发挥，进而影响运输效率。
相关信息显示，即使是图森未来的卡车在遇到暴雨或大风天气时，也必须停靠路边，等待极端天气过去才能继续行驶。而且遇到车祸或者堵车的时候，图森未来的卡车也必须严格依照安全速度行驶。奇速英语官网
况且，目前经营数字其实都是从一些固定地段得出的。根据招股书显示，图森未来规划未来几年的商业化试运营只存在于一些特殊的、环境相对友好的运输专线。如果将这样的业务拓展到全美所有的高速公路上，到底形成什么样的规模并无法得知。
其实美国每个州的高速公路环境差异非常大，有些地方的公路车道线等标识缺失非常严重，对于道路数据采集不友好。例如2019年，Youtube博主TheRustTrucker把自己一次从加利福尼亚州的洛杉矶到北卡罗莱纳州的卡车自驾旅行，用行车记录仪拍摄下来，用实践向观众展示了卡车驾驶的危险性究竟有多高。
在路途中，有一个片段让人印象深刻——在他以60公里左右的速度行驶在一段当天正在下暴雨的高速公路上时，前方一辆红色四门轿车突然发生“滑水现象”，在大概距离卡车前方300米左右打了个圈。
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其次，图森未来在中国或者美国都想挤入一个非常零散的市场。
