⾸个L4级⾃动驾驶系统ISO安全标准最新发布！
/ 导读 /
2021年7⽉9⽇，ISO技术委员会发布了⾸个L4级⾃动驾驶系统国际安全标准，ISO 22737-Intelligent transport systems – low-speed automated driving (LSAD) systems for predefined routes – performance requirements, system requirements and performance test procedures（智能运输系统-⽤于预定路线的低速⾃动驾驶（LSAD）系统-性能要求、系统要求和性能测试程序）。
LSAD低速⾃动驾驶系统（Low-speed automated driving），如⾃动驾驶驾驶舱（autonomous pod）被归类为L4级⾃动驾驶系统，⽬前倾向于在低速环境下在预定义的线路上运⾏，通常⽤于最后⼀公⾥、商业或⼤学校园等低速环境场景。
由LSAD系统驱动的车辆（可以包括与基础设施的交互）可能带来很多益处，例如提供安全、⽅便和可负担的出⾏⼿段以及减少城市拥堵。它还可以为不会开车的⼈提供更⼤的机动性。然⽽，随着LSAD系统在世界范围内的不同应⽤，由于缺少界定必须满⾜的最低性能和安全要求的相关国际标准，这⼀领域的增长受到阻碍。有必要为制造商、运营商、最终⽤户和监管机构提供指导，以确保其安全部署。
近期，ISO发布了⾸个L4级⾃动驾驶系统国际安全标准ISO-22737，针对对象就是LSAD低速⾃动驾驶系
统。该标准规定了LSAD系统的最低安全性和性能要求，提供了⼀种通⽤语⾔，以帮助促进全球开发和安全部署这项技术。来⾃⽇本、美国、加拿⼤、澳⼤利亚、韩国、中国、德国、法国、荷兰、匈⽛利和英国的代表提供了输⼊。
该标准适⽤于在预定路线上运⾏的低速⾃动驾驶（LSAD）系统的安全操作。LSAD系统设计为在特定运⾏设计域（ODD）内以L4级⾃动驾驶⽅式运⾏（见ISO/SAE PAS 22736）。适⽤于⾃动驾驶系统专⽤车辆（ADS-DVs），也可⽤于双模车辆（见ISO/SAE PAS 22736）。未详细说明LSAD系统驱动车辆中的传感器技术。
这⼀标准化活动的基础是由CCAV和Innovate UK资助的INTACT研究项⽬的研究成果，并创新英国，由WMG和Aurrig Driverless Technology运营。该标准还借鉴了作为Khastgir博⼠UKRI（UK Rearch and Innovation）未来领导⼈研究的部分研究。
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LSAD系统的使⽤增加会导致⼈、货物和服务的运输⽅式发⽣转变。这⼀新标准将促进安全部署环境友好的运输⽅案，并为有出⾏困难的⼈群提供解决办法。
该标准的LSAD系统要求和程序旨在帮助LSAD系统制造商将最低安全要求纳⼊其设计，并允许最终⽤户、运营商和监管机构在其采购中参考最低性能要求。
ISO 22737由ISO技术委员会ISO/TC 204 Intelligent Transport Systems（智能运输系统）编制，其秘书处由美国ISO成员ANSI负责。
新标准的要点包括：jimmy eat world
•为LSAD系统提供最低操作能⼒(minimum operating capabilities)，包括ODD运⾏设计域的定义指南。
•LSAD系统如何适应更⼴泛的运输⽣态系统的相关指南。
•对LSAD系统不同⽅⾯的性能要求，如动态驾驶任务、紧急操作（如紧急停⽌和最低风险操作（minimal-risk maneuvers））、危险情况识别、静态和动态障碍物检测和规避。
•各种系统功能的测试流程。
术语定义：
•危险情况/hazardous situation：相对于LSAD系统驾驶的车辆的位置、⽅向和运动，障碍物（如⾃⾏车、⾏⼈、车辆等）的位置、⽅向和运动可能导致即将发⽣碰撞的情况。
•预定义路径/predefined route：在LSAD系统驱动的车辆从起点到⼀个（或多个）⽬的地的⾏程开始前确定的轨迹。
注：由LSAD系统驱动的车辆单程可能有多个⽬的地。预定义路径具有长度和曲率，但不含宽度。
注：由LSAD系统驱动的车辆单程可能有多个⽬的地。预定义路径具有长度和曲率，但不含宽度。
•最⼩风险操作/ MRM : minimal risk manoeuvre,LSAD系统触发和执⾏的战术或⾏动操作（tactical or operational manoeuvre），以满⾜最低风险条件。
•⾏程段/trip gment：旅⾏中从出发地到⽬的地或从⼀个⽬的地到另⼀个⽬的地。注：⼀次⾏程可包括多个⾏程段。•可运输区域/drivable area：LSAD系统可在其内操作的预定路线周围的可运⾏区域。注：可运输区域的宽度可能沿预定路线变化。
从此以后英语•脚踏⾃⾏车骑⾏者/pedal cyclist：⼈-车组合，包括⼈骑在轮架顶部，带转向机构、制动器、两个推进踏板（可选带电机辅助踏板），在公共道路上使⽤⽆需许可证。
•⽩天/day-time：环境照度⼤于2000 lx。
•夜间/night-time：环境照度⼩于1 lx。
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•停⽌：车速为0 m/s时的车辆状态
•低速⾃动驾驶系统/LSAD: low-speed automated driving systems，最⼤速度为8.89 m/s的⾃动驾驶系统
•低环境照明条件/low ambient lighting condition：⽩天和夜间之间的环境光照。
Introduction
1 Scope
2 Normative references
3 Terms and definitions
4 Symbols and abbreviated terms
5 Example u ca for an LSAD system deployment
6 LSAD system architecture
7 Basic requirements
7.1 General
7.2 Minimum operating capabilitiespirates
7.3 Operational design domains (ODDs)
7.4 LSAD state transition diagram
7.5 Communication requirementsbowang
8 Functional requirements
8.1 Determination of hazardous situation
8.2 Minimal risk manoeuvre (MRM)love the way you lie mp3
8.3 Driving in the drivable area
8.4 Emergency stop (e-stop)
9 Performance requirements for the LSAD system
9.1 Maximum subject vehicle speed (VSV_max)
9.2 Obstacle detection requirements
9.2 Obstacle detection requirementsparadoxical
10 System requirements
11.1 General
11.2 Environmental parameters
11.3 Hazardous situation
11.4 Drivable area test
11.5 Minimal risk manoeuvre (MRM) test
Annex A Test speeds for hazardous situation tests
Annex B Example LSAD communication messages
Annex C Example LSAD system data recorder
Annex D LSAD system activities (experiment tests) in various countries
D.1 Japan大专生考研的条件
D.2 United States
D.3 United Kingdom
D.4 Europe
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D.5 Australia
新的LSAD标准为所有OEM设置了⼀条最基础的底线以供超越，全球市场上所有的参与者都能采⽤相同的严格标准，从⽽保持公共安全和⾏业竞争。
