基于S3C6410的ARM11学习（三）核⼼初始化之设置中断向
量表
前⾯将流程搞清楚后，下⾯就开始进⾏按照顺序来编写程序了。
deposition第⼀步就是进⾏中断向量表的设置。在ARM11中，中断向量表叫做异常向量表。
ARM11共有10种异常，这个在ARM11的datasheet中有。
这⾥说明⼀下：
异常说明详细说明
Ret复位异常当系统刚上电，或者按下复位键时候，触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执⾏程序
undefined_instruction 未定义指令
len异常
当程序执⾏发现有⼀条指令是未定义的指令，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址
处执⾏程序
software_interrupt软中断异常当软件设置软中断时，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执⾏程序prefetch_abort取指异常当CPU取指令发⽣问题时，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执⾏程序
data_abort数据异常这个就包括内部取数据和外部取数据，当取数据发⽣问题时，会触发这个异常，这个时候，程序跳转到这个地址处执⾏程序
irq中断异常当有中断触发后，会触发这个异常，这个时候，程序会跳转到这个地址出执⾏程序
fiq快中断异常当快中断触发后，会触发这个异常，这个时候，程序会跳转到这个地址出执⾏程序
ebuddy最后⼀个⽬前不知道是什么意思。现在也⽤不上，先就不管了。
异常，也都写得⽐较清楚，都知道这些异常⼤致是⼲什么的。这⾥，要注意，异常发⽣的时候，是跳转到异常地址去执⾏程序的，但是每个异常地址的⼤⼩是4个字节，4个字节⼤⼩肯定是放不下程序的。所以，肯定会有第⼆级跳转。所以这个异常地址的指令，就是⼀个跳转指令，跳转到对应的程序去执⾏。
这些异常，现在不⽤清楚这些异常怎么⽤，⽤的时候再来学习就可以了。只要知道有这么些异常就可以了。
这些异常的地址是固定的，这个和STM32是不⼀样的。所以，我们设置中断向量表的时候，要将这些异常写在固定的地址上。这样，程序才能正常访问这些异常。
异常地址
Ret0x0000_0000
undefined_instruction0x0000_0004
software_interrupt0x0000_0008
prefetch_abort0x0000_000c
data_abort0x0000_0010
irq0x0000_0018
fiq0x0000_001c
从表中，会发现，数据异常和中断异常之间怎么相隔了8个字节⼤⼩，其他都是相隔的4个字节⼤⼩。这⾥是保留了⼀个异常，但是⽬前没有定义这个异常是什么，所以把地址给空出来了。所以，我们写程序的时候，要注意把这个地址给空出来。
下⾯就是我们的程序：
.text.global _start_start: b ret ldr pc, _undefined_instructions ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _no_u ldr pc, _irq ldr pc, _fiq_undefined_instructions: .word undefined_instructions_software_interrupt: .word
software_interrupt_prefetch_abort: .word prefetch_abort_data_abort: .word data_abort_no_u: .word no_u_irq: .word irq_fiq: .word fiq undefined_instructions: nopsoftware_interrupt: nopprefetch_abort: nop data_abort: nopno_u: nop irq: nop fiq: nopret:
简单说明下
.text : 表⽰是代码段，说明下⾯的程序是代码
.global _start : 定义全局标号_start
萌发>感动在身边
_start的代码，就是设置中断向量表了。可以看出，其实都是跳转指令。不同的异常，跳转到不同的地⽅去执⾏程序，这样就实现了异常的处理。
这⾥
ldr pc, _undefined_instructions 1
_undefined_instructions:
.word undefined_instructions
undefined_instructions:
nop
1的指令，就是将标号_undefined_instructions地址处的值赋值给pc，这样pc的值就是undefined_instructions的值，所以就跳转
到undefined_instructions程序地⽅去执⾏。这⾥，undefined_instructions程序就只有⼀个nop指令。因为⽬前没有⽤到这些异常，所以这⾥，除了Ret异常我们是编写代码外，其他的异常我们都是写的nop。
其他异常的分析，和以上的分析是⼀样的。只是要注意，我们中间定义了⼀个_no_u异常。可是这个异常是ARM异常⾥⾯没有的。这⾥定义这个异常，就是为了占⼀个字节⼤⼩，这样的话，irq的地址才会是0x0000_0018，否则的话就是0x0000_0014，这样就不对了。
这⾥有个问题，只有Ret的跳转指令是b指令，其他的指令都是ldr指令。这个是为什么了？
b指令是相对跳转指令，ldr是绝对跳转指令。在上电或者复位的时候，程序在内部的stepping stone中执⾏，地址从0x0000_0000开始。但是我们在编译代码的时候，⽤的链接脚本的链接地址是0x5000_0000，如果使⽤ldr决定跳转指令的话，就会跳到内存去执⾏程序了，这个时候，我们还没有把程序拷贝到内存中，所以执⾏就会出错了，所以这⾥使⽤b指令。复位结束后，我们已经把代码拷贝到内存中去了，所以这个时候，就要⽤ldr绝对跳转指令了。erasmus
以上，就将我们的异常向量表就设置好了，接下来，我们就对Ret函数编写代码就好了。因为这⾥写的代码，就是上电执⾏的代码。
对⽐⼀下STM32的中断向量表的建⽴：
这个应该很多学STM32的⼈，都很少去分析这个了，我以前也没有分析，现在是学习⽐较的时候，才去分析了⼀下这个东西，发现了很多好玩的东西。
STM32不像ARM⼀样，分为⼏个异常，⽽是将各个异常都分开成独⽴的中断（在STM32中将异常称为中断了）。在ARM11中，只有⼀个irq异常，这样的话，不管是什么中断发⽣，都会跳转到irq的代码去执⾏。但是STM32就不是了，他将各个中断给独⽴开，⽐如外部有外部中断，串⼝有串⼝中断。。。当外部中断产⽣时，就执⾏外部中断的代码，不会执⾏串⼝中断的代码。所以STM32的中断向量表就相对⽐较⼤。stud
下⾯是中断向量表的⼀部分截图
前⾯⼏个是系统的⼀些中断，后⾯是外设的⼀些中断。我们发现第⼀个Ret中断的地址竟然不是0x0000_0000，⽽是
0x0000_0004。这⾥先记下来，后⾯分析。
上⾯就是外设的⼀些中断，可以看出，不同的外设对应不同的中断，⽽不同的中断有不同的地址。
这⾥，要说明⼀下，STM32的中断向量表和ARM11的中断向量表有什么区别，最⼤的区别就是
STM32的中断向量表的内容保存的是中断的⼊⼝地址，即当中断发⽣时，PC需要跳转的地址
ARM11的中断向量表的内容是异常发⽣时需执⾏的指令，即当异常发⽣时，PC应该执⾏什么指令。
所以，从上⾯两个区别可以得出：
ARM11的中断向量表的位置是绝对唯⼀的，即每个异常的地址是固定的，Ret就是0x0000_0000, irq就是0x0000_0018。
研磨粉STM32的中断向量表的位置不是唯⼀的。即每个中断的地址是可以随意放置的。因为他存的是中断的⼊⼝地址，⽽不是存的指令。
还有⼀个区别，STM32的Ret的地址是0x0000_0004，⽽不是0x0000_0000。那是因为，STM32规定中断向量表的第⼀项内容，存的是栈的地址。这个和ARM11也不⼀样，ARM11的中断向量表的第⼀项内容就是Ret的指令。
从STM32的启动⽂件分析，在代码的前⾯，就定义了这样⼀个向量表，这个就是中断向量表，⾥⾯保存的每个中断的⼊⼝地址。第⼀项内容就是栈的地址。依次是定义各个中断的⼊⼝地址。使⽤DCD 0是定义⼀个数据，⽤来占位的。
中断向量表定义之后，就是定义各个中断函数了。
march是什么意思第⼀个定义的是复位中断，也是就系统上电或者复位有效的时候，执⾏的程序。后⾯的依次定义各个中断函数。每个函数的后⾯都带有[WEAK]属性，表⽰这⾥定义的函数是弱函数，外部程序是可以改写freak out
这个中断函数的。
到这⾥，我们就可以知道，因为这⾥定义了中断函数，所以，当你要使⽤某个外设的中断的时候，中断函数名字可是不能随便取的，⽽是要和这⾥取的名字要⼀样。不然的话，就跳转不到正确的中断地址去了。
在复位中断函数中，会跳转到SystemInit去执⾏，这个函数是对时钟和中断向量表进⾏设置。我们这⾥就看中断向量表的设置。
这⾥将设置中断向量表的代码和代码中宏定义定义的值给截图出来。
⾸先是判断是否定义了VECR_TAB_SRAM这个宏定义，
定义的话，那么中断向量表的基地址就为SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET
否则的话，中断向量表的基地址就为FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET
要理解这个代码，就得要说说STM32的启动⽅式。之前知道ARM11的启动⽅式有多种，从NANDFLASH启动，从SD卡启动。。。。不管怎么启动，ARM11都是从外部的存储器设备启动的。但是我们的STM32可不是这样的噢。
⾸先贴上STM32的内部存储器的图。
这个图，没有画出内部闪存FLASH的区域。可以看到内部是有SRAM的，地址从0x2000—_0000到0x3FFFF_FFFF。⽽且空间还挺⼤的，有0.5G空间，但是不是所有的STM32都使⽤了这0.5G空间，像我⽤的STM32F103ZET6，只有64KB的SRAM，不过已经很⼤了。不像ARM11，只有8K⼤⼩。所以⼀般STM32是不需要外加SRAM的。还有⼀个闪存区，图上没有画，从0x0800_0000开始，⾄于结束地址由芯⽚的FLASH⼤⼩决定的。我⽤的是STM32F103ZET6系列，FLASH⼤⼩是512K。看出来，这⼤⼩也不算特别⼤，但是⼀般的程序还是够了，毕竟，我们都是⽤STM32写裸机程序的。
所以说，程序是可以从内部FLASH启动，或者是从SRAM启动的。
这个就是由芯⽚的两个管脚来决定的。
我⽤过是主闪存和内置SRAM模式，这两个⽐较常见。内置SRAM模式启动⼀般是调试的时候⽤的。因为FLASH的擦除次数是有限的，调试的话会⼀直擦除FLASH。会影响FLASH寿命。
有了上⾯的知识后，理解设置中断向量表的程序就不难了。
定义了VECT_TAB_SRAM这个宏定义，就说明程序是从SRAM启动了，所以就要将中断向量表的基地址给映射到SRAM的起始地址中。SRAM的起始地址是0x2000_0000。
如果没有定义这个宏的话，就说明程序从FLASH启动，所以就要将中断向量表的基地址给映射到FLASH的起始地址中。FLASH的起始地址是0x0800_0000。
因为之前说过，STM32的中断向量表的位置是可以随意放的，可以就可以映射到内存或者是FLASH中。但是ARM11可就不⾏了，就必须得是0x0000_0000处。
以上，就分析了核⼼初始化的第⼀步，设置中断向量表，接着，就是进⾏设置处理器的模式了。
