高创伺服电机驱动器常见故障代码处理方法，以色列高创伺服在使用过程中，会出现驱动器报警，如何针对报警代码来判断故障问题很重要。
伺服驱动器作用就是控制伺服电机的起动、停机、转速等等，并对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等），也对外部信号做出反应，通过内部的PID调节，控制伺服电机(位置，速度，扭矩)。要想解决问题，首先了解驱动器故障代码，下面列表是高创伺服驱动器故障代码及维修排查方法：
以屏蔽此报警。
3.数字地未共地。短接驱动器的数字地与控制器数字地。
r29Absolute Encoder
Battery Low-
Voltage 式编码器电池电压
过低。
1.对于Tamagawa多圈式编码
器，当发生此故障后，终端输
入TMTURNRESET指令来清除。
r27Motor Phas
Disconnected 电机动力线断相（缺
相），或者电机动力
糟糕的拼音线未插入驱动器
驳船英文
1.检查马达动力延长线是否断
2017英语四级答案线。
2.检查动子线圈是否断相。
r37Encoder Pha Error编码器相位故障 1.更换编码器读数头。google英文
2.检查读数头与编码器反馈栅
尺是否正常（通过读数头灯
光）。
3.驱动器电源输入增加滤波
器、编码器延长线、动力延长
线增加磁环。检查驱动器PE
接线。
4.更换驱动器。
n（小写）STO Fault no STO（STO没有短
接）
1.“n”静态：驱动器disabled状
态下STO断线；
2.“n”闪烁：驱动器enabled状
态下STO断线。
3.检查P1插头是否正确连接
j（闪烁）Velocity Over-
Speed Exceeded
超速：超过VLIM值
的1.2倍
1.增大用户速度限制VLIM值。
2.减小上位机速度指令。
j1Exceeded
Maximum Position
Error 位置误差（PE）超出
其更大限制
（PEMAX）
1.重新确认电机，寻找相位角。
2.降低上位机加速度指令。
3.增加pemax。
L1Hardware positive
limit switch is open 到达限位 1.检查限位开关是否感应到。
2.检查限位开关是否是常闭信
号。
L2Hardware negative
limit switch is open
达到另一侧限位
alleyP（大写）Over-Current驱动器输出（电机
侧）过流。
1.检查电机接线是否有短路；
检查电流环是否有过大的超调
量。
2.断电重启驱动器重新确认电
kiddle机。
3.更换驱动器。
-1Not Configured需要config。 1.驱动器未配置电机参数。
-5Motor Setup Failed MOTORSETUP执行
失败。1.确认电机、反馈的参数后，重新确认电机。
o（闪烁）Over-Voltage母线电压过高。 1.降低运行速度与加速度。
gdg
2.增加再生放电电阻。
turkeyH Motor Over-
Temperature 电机过温（过热）。
记忆方法：“H”代表
“heat”（热）。
1.终端输入THERMODE=3，配
置后保存参数。
F1Drive Foldback驱动器折返故障。折
返电流（IFOLD）低
于设定的Fault故障
哈布洛先生
值。1.驱动器过载。驱动器功率可能不足，更换大功率的驱动器。
2.降低运行速度与加速度。
F2Motor Foldback电机折返故障。折返
电流（MIFOLD）低
于设定的Fault故障
值。1.调整折返电流参数。
2.降低运行速度与加速度。
3.减小马达运行负载。
Fb1Fieldbus–Target CANopen或 1.检查驱动器的总线模式下运
position exceeds velocity limit EtherCAT总线模式
下超速。
动单位（即PNUM和PDEN）
设置。
2.降低上位机运行速度。
3.提高驱动器限速。（改大
binary
VLIM）
Fb3EtherCAT–Cable
disconnected EtherCAT总线模式
下，无网络连接。
1.当EtherCAT控制器重新启动
时，也会报此故障。
2.EtherCAT重新组网
3.电柜网线断开。
Fb4Fieldbus target
command lost EtherCAT没有接收
到指令，CSP模式中，
607A的位置为更新。
1.
控制器指令未发送，可能原因
有控制器EtherCAT组网未成
功或者控制器断电.
2.
3.
4.
