simpack动⼒学计算步骤要点
Simpack动⼒学计算步骤
在机车动⼒学计算中，主要包括稳定性，平稳性以及曲线通过性的计算。在这些计算过程⾥，除了开始的建模过程外，后续过程的计算和数据处理也是很重要的。在每个计算中都有不同的输⼊和输出，在这⾥就简单进⾏总结⼀下：
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⼀稳定性计算
成都英语翻译在稳定性计算⾥，包括准线性临界速度（根轨迹计算）和⾮线性临界速度这两⼤类计算。
1 线性稳定性根轨迹计算是属于频域计算的范围，根轨迹曲线是机车系统在不同速度下所有特征根的结果，其横坐标为⾃然阻尼（特征根实部），纵坐标为相应模态的振动频率（特征根虚部）。根轨迹曲线中，随机车运⾏速度变化的振动模态决定了机车系统的稳定性。理论上，当系统的所有特征根实部全为负值时，系统的运动是稳定的。实际上，在机车车辆应⽤领域，以⾃然阻尼不⼤于-5％作为判断条件。与运⾏速度⽆关的振动模态是机车系统中各刚体的振动模态，它所对应的频率即是机车系统的固有振动频率。
1.1在进⾏根轨迹计算前，要把模型拷贝，重命名，单独进⾏。
syntax
运⾏simpack，打开⽂件：单击
lady bird
按钮，弹出如图1.1对话框；在Actual Path⾥⾯输⼊模型所在根⽬录路径，在Directory⾥双击模型所在⽂件夹，然后在Models⾥右键单击模型，在右键菜单⾥选择Copy Model，再右键选择Paste Model，粘贴模型，弹出如图1.2对话框，选择New Name，键⼊新的⽂件名；在Model对话框⾥选择新拷贝的⽂件，单击OK，完成⽂件拷贝。单击前处理器
按钮，打开模型。
图 1.1 图1.2
1.2将模型进⾏等效线性化，在前处理器中单击Globals/vehicle global，在弹出的对话框中，把contact geometry选为线性（linear），然后单击Apply as Defaults。
itg1.3保存线性化状态。单击Globals/linearization states，在弹出的对话框中，选择复制所有铰为线性状态：Copy All Joint States to Linearization State，然后单击OK。
1.4把⾮线性模型中的轴箱⾃由横动量去掉，在横向上加上横向刚度。
在前处理器菜单栏⽬中选择Elements/Force Elements，或者单击界⾯右边⼒元件按钮
，弹出如图1.3对话框，选择⼀系，双击弹出如图1.4对话框，单击Fc(y)，如图1.5对话框，选择none去掉轴箱间隙，这时候会出来⼀系刚度c_y，单击要修改的选项，弹出
学粤语>engineering
，在输⼊框⾥单击右键，弹出如图1.6对话框，选择⼀系横向刚度。
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、in the way
图 1.5 图 1.6
1.5重复步骤1.2，1.3，在模型中，每⼀次修改后都要重复步骤1.2，1.3。保存并关闭模型。
1.6进⾏单速度下的根轨迹计算。单速度下的根轨迹计算需要将Type of Quasi-Linearization定义为Harmonic Lin，如果是下⼀步的变参数计算则定义为Equivalent Lin，步骤：在前处理器中单击Globals/vehicle global ，在Contact Geometry的Define中定义。
在主界⾯中单击Calculation/Eigenvalues，在弹出的对话框中，单击perform，可以看到每个模态的实部，虚部，以及⾃然阻尼和频率。如图1.7：
图 1.7
通过进⾏这⼀步可以调⽤OUTPUT⽂件夹中后缀为EVA的⽂件，⽤记事本打开可以看到所有的频率和频率对应的零部件，以及这些部件的Amplitude（振幅），Pha（相位），Energy（能量），通过对低频的查看可以看到哪些部件能量较⼤（接近或等于1），可以对其进⼀步进⾏分析。
1.7打开模型，单击前处理器菜单栏⽬中的Animation/Mode shapes，在弹出的对话框中，如图1.8，选择模态，单击两端播放按钮可以进⾏动画，可以看到3D 模型各模态的振动情况。单击OK关闭对话框。
1.8设置参数变量并计算。在主界⾯菜单栏⽬中单击
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Parvariation/Configure，弹出如图1.9对话框。
图1.8 图1.9
