adams接触仿真求解器设置

更新时间:2023-07-10 22:42:22 阅读：评论：0

求解器设置

Dynamic：

GSTIFF	敌人英语I3：默认值，稳健，效率高 SI2：最为稳定，控制发散有效。速度比I3慢10倍 default=I3
Corrector	Modify：放宽收敛条件，当模型有不连续力的时候有用。如接触力变化 dafult=original
Error	允许误差，一般需降低误差至下一量级，如无明显变化方选取大误差值。 Defult=1e-3
Hmax	允许的最大仿真时间步长。不能大于输出步长。 Defult=output step size
Hmin	合肥财会网允许的最小仿真时间步长，当积分器以一步长迭代，无法达到误差要求时减小步长继续迭代，当步长小于Hmin时将放弃仿真。 Defult=1e-6*hmax
Hint	初始仿真步长。模型起始阶段存在瞬态行为时，设定为较小值。Defult=0.05*hmax
Adaptivity	当积分步长很小时，将adaptivity/h（步长）添加到校正误差中去，以阻止积分发散。放宽了精度，增加了模型稳定性。 Default=0
Interpolate	选yes当不需要仿真时间步长精确满足输出步长要求时。 Default=no
Kmax	积分器的最高阶次。不建议修改。 Default=12
Maxit	最大迭代次数。建议不超过10 default=10

Equilibrium：

karate

Type		Static：1、在零时刻进行静平衡，设置速度/加速度为零，忽略惯性力，求力的平衡状态。 2、在多个时刻进行准静平衡，用于模拟缓慢加载、缓慢运动的模型。 Dynamic：冻结所有依赖于时间的变量为仿真初始值的动平衡仿真。（不确定）
static	Error adv	允许位移误差，增加则精度下降，有助于静平衡收敛。 default=1e-4
	Tlimit	在每次迭代中允许的最大平移增量，适当减小有助于静平衡收敛。 default=20
	Alimit	在每次迭代中允许的最大角度增量，适当减小有助于静平衡收敛default=10
	Maxit	允许的最大静平衡迭代次数减小增量则需相应增加迭代次数，增加有助于静平衡。default=25
	halloween音标 Stability	将质量与阻尼阵比例添加到刚度阵的系数。不影响精度，提高收敛速度。增加有组于静平衡。 Default=1e-5
	Imbalance	合力的平衡误差，增加则精度下降，有助于静平衡收敛default=1e-4
Dynamic	Global damping	全局阻尼系数 default=0
	Setting time	允许的最大仿真时间 default=100
	Acceleration error	允许的加速度误差 default=0.01
	Kinetic energy error	允许的动能误差 default=0.01

Pattern for Jacobian：

迭代过程中更新雅可比矩阵的频率：减小频率可能节约机时，但有时会增加迭代次数，反而增加机时。

Specify pattern for bit超市	选择在哪种求解类型中设置雅可比矩阵
Number of entries	选择在具体的哪几次迭代中更新雅可比矩阵。 the call 纳尼亚

Contact：

当无曲面参与接触时无意义。

rigid日语学

Geometry	Default_labrary: 以多边形作为边界，以直带曲。精度较差，但求解速度快。 Parasolids: 准确的接触边界。精度高，求解速度大为降低。
Faceting tolerance	调整多边形边界的边长。值越高边界越精细，但求解速度降低。Default=300trump

Simulation scripted仿真时，如何显示仿真信息？（包括仿真用时，雅可比矩阵信息）

（1）将Executable-executable设置为external，

Display-show message 设置为yes。

（2）或者将debugging-debugger设置为on，

Display设置为table。

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