Maze44.gif
height=MAZE_H * UNIT,
width=MAZE_W * UNIT)
# 创建⼀个个的⼩格⼦caro
for c in range(0, MAZE_W * UNIT, UNIT):
x0, y0, x1, y1 = c, 0, c, MAZE_H * UNIT
ate_line(x0, y0, x1, y1)
for r in range(0, MAZE_H * UNIT, UNIT):
x0, y0, x1, y1 = 0, r, MAZE_W * UNIT, rretro
ate_line(x0, y0, x1, y1)
# 创建⼀个原点
origin = np.array([20, 20])
# 创建第⼀个地狱节点
hell1_center = origin + np.array([UNIT * 2, UNIT])
lf.hell1 = ate_rectangle(
筷子英语hell1_center[0] - 15, hell1_center[1] - 15,
hell1_center[0] + 15, hell1_center[1] + 15,
fill='black')
# 创建第⼆个地狱节点
hell2_center = origin + np.array([UNIT, UNIT * 2])
lf.hell2 = ate_rectangle(
hell2_center[0] - 15, hell2_center[1] - 15,
hell2_center[0] + 15, hell2_center[1] + 15,
fill='black')
# 创建⼀个圆形的天堂节点
oval_center = origin + UNIT * 2
lf.oval = ate_oval(
六级词汇oval_center[0] - 15, oval_center[1] - 15,
硫怎么读oval_center[0] + 15, oval_center[1] + 15,
fill='yellow')
# 创建红⾊探索得智能体
< = ate_rectangle(
origin[0] - 15, origin[1] - 15,
origin[0] + 15, origin[1] + 15,
fill='red')
# ppack函数的作⽤是让画布显⽰中正确的位置上。如果没调⽤这个函数，就不会正常地显⽰任何东西。 lf.canvas.pack()
# 定义重置函数
davis
def ret(lf):
lf.update()
# 设定重置函数延迟0.5秒
time.sleep(0.5)
# 重置的时候删除原来智能体位置，然后重新设定其在原点
lf.canvas.)
origin = np.array([20, 20])
< = ate_rectangle(
origin[0] - 15, origin[1] - 15,
origin[0] + 15, origin[1] + 15,
abiscuitfill='red')
# 返回重置后的位置
return )
录音机的英文# 定义每步探索函数
def step(lf, action):
# ⾸先获取当前的坐标
joeys = )
# 根据动作来定义智能体会如何移动
ba_action = np.array([0, 0])
if action == 0: # 向上移动的情况
if s[1] > UNIT:
ba_action[1] -= UNIT
elif action == 1: # 向下移动的情况
if s[1] < (MAZE_H - 1) * UNIT:
ba_action[1] += UNIT
elif action == 2: # 向⼜移动的情况
if s[0] < (MAZE_W - 1) * UNIT:
ba_action[0] += UNITtomor
elif action == 3: # 向左移动的情况
if s[0] > UNIT:
