本技术提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装
置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。torrey devitto
权利要求书
1.一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，其特征在于：它包含X轴切换电脑控制开关(1)、脉冲发生(2)、Y轴切换电脑控制开(3)、X轴手摇杆和固定脉冲发生方式切换开关(4)、Y轴手摇杆和固定脉冲发生方式切换开关(5)、脉冲发生器Y轴方向切换开关(6)、Y轴手轮和脉冲发生器切换开关(7)、Y轴手轮(8)、Y轴脉冲信号转换开关(9)、X轴脉冲信号转换开关(10)、X轴手轮(11)、X轴手轮和脉冲发生器切换开关(12)、脉冲发生器X轴方向切换开关(13)、电源开关(14)、手摇杆(15)、手摇杆控制盒(16)、Y轴手轮转向判定模块(17)、
Y轴脉冲信号转换模块(18)、X轴脉冲信号转换模块(19)、X轴手轮方向判定模块(20)、X轴传感器比较器模块(21)、Y轴传感器比较器模块(22)、PCB板隔离柱(23)、位姿传感器(24)、控制盒外壳(A)、手摇杆控制器(B)、外接编码器(C)，手摇杆((15)固定在控制盒外壳(A)上表面和手摇杆控制盒(16)下表面之devastation
英文女名间，位姿传感器(24)通过PCB隔离柱(23)固定在手摇杆控制盒(16)内，电源开关(14)通过卡槽固定在控制盒外壳(A)左侧板外表面，其他开关通过卡槽固定在控制盒外壳(A)上表面，脉冲发生器(2)通过卡槽固定在控制盒外壳(A)上表面、两个手轮通过螺栓固定在控制盒外表面，各模块通过PCB板隔离柱(24)固定在控制盒外壳(A)上板内表面。
2.根据权利要求1所述的一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，其特征在于：所述的手摇杆控制器(B)与控制盒外壳(A)通过卡槽固定。
3.根据权利要求1所述的一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，其特征在于：所述的Y轴手轮转向判定模块(17)、Y轴脉冲信号转换模块(18)、X轴脉冲信号转换模块(19)、X轴手轮转向判定PCB板(20)、X轴传感器比较器模块(21)、Y轴传感器比较器模块(22)分别通过4个PCB板隔离柱(23)胶粘在控制盒上板内侧。
4.根据权利要求1所述的一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，其特征在于：所述的位姿传感器(24)通过2个PCB板隔离柱(23)胶粘在控制盒外壳(A)上板内侧。
技术说明书
一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置
技术领域
大犰狳
本技术属于方波脉冲信号发生及控制领域，尤其涉及一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功
能手动发生及控制装置。
manufacturer背景技术
方波脉冲信号是一种根据周期频率每隔一定时间出现的脉冲信号，被广泛应用于涉及步进和伺服驱动电机的控制装置中。方波脉冲信号通过控制驱动器内部的电子器件控制加到电机上的电流的相序，从而产生一直向一个方向的力，使电机连续转动，从而控制一些步进电机、伺服电机和部分直流电机。方波脉冲信号控制电机有很多的优点：电机控制可靠性高，不易发生飞车事故，信号抗干扰能力强等。
在现有的涉及方波脉冲信号地发生及控制的装置中，方波脉冲信号地发生及控制大都是基于单片机、PLC或独立的脉冲发生器等装置。基于单片机发生及控制方波脉冲信号中，对使用人员要求较高，需懂得电路和程序等一些底层知识，尤其是抗干扰知识，在工业现场控制中，直接用由单片机构成的方波脉冲信号地发生及控制装置，其可靠性、稳定性和可用性都难以保证。基于PLC发生及控制方波脉冲信号中，各厂家的硬件系统互不兼容，当选择一种PLC产品后，必须选择与其相对应的控制规程，
由PLC组成的控制器，体积和质量相对较大，在现场控制中不方便操作。基于独立的脉冲发生器发生及控制脉冲信号中，其功能相对单一，现场实时控制性差，无法满足现今在方波脉冲信号发生及控制领域的需求。
综上所述，在方波脉冲信号地发生及控制领域的发展迫切需要一种多功能的手动发生及控制装置，可以在现场实时控制时运用方便、灵活，含多种脉冲发生及控制方式和多种信号类型输出方式。设计开发出一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，具有重要的实际意义和工程价值。
技术内容
本技术的目的在于提供一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，可通过控制盒面板的各个开关，使控制器进入不同的功能模式；在不同的功能模式下，发生方波脉冲信号并对其进行控制。
hyip为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
本技术提供一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，各部分的连接关系如下：它包含X轴切换电脑控制开关、脉冲发生器、Y轴切换电脑控制开关、X轴手摇杆和固定脉冲发生方式
切换开关、Y轴手摇杆和固定脉冲发生方式切换开关、脉冲发生器Y轴方向切换开关、Y轴手轮和脉冲发生器切换开关、Y轴手轮、Y轴脉冲信号转换开关、X轴脉冲信号转换开关、X轴手轮、X轴手轮和脉冲发生器切换开关、脉冲发生器X轴方向切换开关、电源开关、手摇杆、手摇杆控制盒、控制盒外壳、Y轴手轮转向判定模块、Y轴脉冲信号转换模块、X轴脉冲信号转换模块、X轴手轮方向判定模块、X轴传感器比较器模块、Y轴传感器比较器模块、PCB板隔离柱、位姿传感器控制盒外壳、外部编码器，手摇杆固定在控制盒外壳上表面和手摇杆控制盒下表面之间，位姿传感器通过PCB隔离柱固定在手摇杆控制盒内，电源开关通过卡槽固定在控制盒左侧板外表面，其他开关通过卡槽固定在控制盒上表面，脉冲发生器通过卡槽固定在控制盒上表面、两个手轮通过螺栓固定在控制盒外表面，各模块通过PCB板隔离柱固定在控制盒上板内表面。
所述的控制盒由6块亚克力板加工而成，通过胶粘方式相互固定成长方体；上面板外表面加工有安装各开关、脉冲发生器、手轮、手摇杆的安装孔；上面板内表面固定有各个模块；左侧板加工有电源开关安装孔；后面板加工有通线孔；
所述的手摇杆控制盒由6块亚克力板加工而成，通过胶粘方式相互固定成长方体；手摇杆控制盒上面板内表面固定有位姿传感器；下面板加工有通线孔；
所述的手轮通过三个螺栓与控制盒上表面固定连接；
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所述的手摇杆一端与控制盒上表面通线孔卡槽固定，另一端与手摇杆下表面通线孔通过卡槽固定；
所述的各模块通过4个PCB板隔离柱与控制盒上板内表面固定；
所述位姿传感器通过2个PCB板隔离柱与手摇杆上板内表面固定；
所述脉冲发生器通过两端卡槽与控制盒上表面固定；
所述的各开关通过卡槽与控制盒外表面装配。
本技术的有益效果：该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，结构设计非常合理，成本低廉，所有零件采用卡槽或者螺栓连接，安装和拆卸非常方便；含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；通过外部电脑接口，可在今后对其功能进一步拓展；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
附图说明
休斯敦大学图1为本技术整体结构示意图；
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图2为本技术的盒内结构图；
图3为图1手摇杆控制器的分解结构示意图；
图4为本技术功能逻辑图；
图5为本技术手摇杆模式功能逻辑图；
初中学习网图6为本技术手轮模式功能逻辑图；
图7为本技术脉冲发生器模式功能逻辑图；
其中：1-X轴切换电脑控制开关；2-脉冲发生器；3-Y轴切换电脑控制开关；4-X轴手摇杆和固定脉冲发生方式切换开关；5-Y轴手摇杆和固定脉冲发生方式切换开关；6-脉冲发生器Y 轴方向切换开关；7-Y轴手轮和脉冲发生器切换开关；8-Y轴手轮；9-Y轴脉冲信号转换开
