深圳市雷赛机电技术开发有限公司
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DM432
低噪声数字式步进驱动器
使用手册
版权所有不得翻印
【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
目录
一、产品简介 (2)
1. 概述 (2)
2. 特点 (2)
3. 应用领域 (2)
二、电气、机械和环境指标 (2)
1. 电气指标 (2)
2. 使用环境及参数 (3)
3. 机械安装图（单位：毫米） (3)
4. 加强散热方式 (3)
三、驱动器接口和接线介绍 (3)
1. 接口描述 (3)
2. 控制信号接口电路 (4)
3. 控制信号时序图 (5)
4. 控制信号模式设置 (5)
5. 接线要求 (5)
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)
1．电流设定 (5)
2. 细分设定 (6)
3. 参数自整定功能 (6)
五、供电电源选择 (6)
六、电机选配 (6)
szc1. 电机选配 (6)
2. 电机接线 (7)
七、典型接线案例 (7)新年贺词 英文
八、保护功能 (8)
九、常见问题 (8)
1. 应用中常见问题和处理方法 (8)
2. 驱动器常见问题答用户问 (9)
雷赛产品保修条款 (9)
DM432
低噪声低发热数字式步进驱动器
一、产品简介
1. 概述
DM432是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2. 特点
3. 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
1. 电气指标
DM432
说明
最小值典型值最大值单位
输出电流 1.0 - 3.2 A 输入电源电压20 24 40 VDC 控制信号输入电流7 10 16 mA 步进脉冲频率0 - 300 KHz
freightcollect绝缘电阻500 MΩ
●全新32位DSP技术
●超低振动噪声vaga
●内置高细分
blood and bone●参数自动整定功能
●精密电流控制使电机发热大为降低
●静止时电流自动减半
●可驱动4，6，8线两相步进电机
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达300KHz
●电流设定方便，可在1.0-3.2A之间任意选择
●细分设定范围为1-512
●具有过压、欠压、短路等保护功能
2. 使用环境及参数
冷却方式自然冷却或强制风冷
场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
温度0——+50℃
湿度40—90%RH
使用环境
振动 5.9m/s2MAX
保存温度-20℃～80℃
重量190克
3. 机械安装图（单位：毫米）
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！4. 加强散热方式
1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
chairlift2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安
装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口和接线介绍
1. 接口描述
1）控制信号接口
名称功能
PUL+（+5V）
PUL-（PUL）
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
darktube
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串
电阻。
DIR+（+5V）
online gameDIR-（DIR）
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号
至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如
A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时
0～
0.5V。
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部
光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进
脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
2）强电接口
名称功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极，+20V—+40V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。
3）232通讯接口
可以通过专用串口电缆连接PC机或STU调试器，
禁止带电插拔。通过STU或在PC机软件ProTuner可以
进行客户所需要的细分和电流值、有效沿和单双脉冲等
设置，还可以进行共振点的消除调节。
图2 RS232接口引脚排列
端子号符号名称说明
1 NC
2 +5V 电源正端仅供外部STU
3 TxD RS232发送端
4 GND 电源地0V
5 RxD RS232接收端
6 NC
注意：DM432与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视
用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
4）状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该
LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当
故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具
体关系如下表所示：
2. 控制信号接口电路
DM432驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速
光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，
我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路
示意图如下：
图3. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图4. 输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
file注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
图5. 西门子PLC系统和驱动器共阳极的连接
3. 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：
图6. 时序图
注释：
1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
3）t3：脉冲宽度至少不小于1.2μs。
4）t4：低电平宽度不小于1.2μs。
4. 控制信号模式设置
脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端的信号必须保持在高电平或悬空。5. 接线要求
电算化会计
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定
DM432驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
1．电流设定
1）工作（动态）电流设定
输出峰值电流输出均值电流SW1 SW2 SW3 电流自设定Default on on on
1.31A 0.94A off on on
1.63A 1.16A on off on
1.94A 1.39A off off on
2.24A 1.60A on on off
2.55A 1.82A off on off
2.87A 2.05A on off off
3.20A 2.29A off off off
当SW1、SW2、SW3
设为on on on时，可
以通过PC软件设定
为所需电流，默认
Ipeak为1.00A，最
大值为3.2A，分辨率
为0.1A。
细分精度设定
半流/全流模式设定/参数自整定
