公司简介
上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且
多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。
公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。并且可为客户量身定做各种控
制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备
等行业中。
公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制
系统，包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一，用户至上 " 的原则，服务于用户，让用户满意，
为用户提供优质产品和服务。
至死不渝的意思步进电机选型指南
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它
就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，
从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速
的目的。
一、 步进电机的种类：
永磁式（PM) ：磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多用于空调风摆上。
反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为1.5度；也有五相反应式。噪音大，无
定为转距已大量淘汰。
混合式（HB)：常见的有两相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱
动器，五相跟三相必须使用各自的驱动器；
两相、四相混合式步距角多是1.8度，具有小体积，大力距，低噪音；
五相混合式步进电机一般为0.72度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制。
三相混合式步进电机步距角为1.2度
1、步进电机的保持转距：指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要
的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断
衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，
当人们说1N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。
2、步进电机的精度：步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
3、空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机
不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，
脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到
高速）。
4、步距角：驱动器接收一个脉冲，电机对应转动的角度。
5、定位转距：指步进电机不通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
6、运行频率：步进电机在不失步状态下运行最高频率。
步进电机驱动器选型指南
步进电机驱动器工作模式分类
步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。
整步驱动
同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动（2细分）
96 us
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.90度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。hook是什么意思
固若金驱动器选型目录
驱动器型号 相数 细分数 相电流 供电电压 配套电机
2HB363MAE 2/4 2-256、5-200、1-1800.5-3.0A DC12-36V 39、42、57系列
吊古战场文原文及翻译42、57、85、86系列
2HB504MAE 2/4 2-256、5-200、1-1800.5-4.0A DC24-50V
AC18-35V
57、85、86、90、110系列
2HB806MAE 2/4 2-256、5-200、1-180 2.5-6.0A DC24-80V
AC18-60V
2HB504MA 2/4 2-256、5-200 0.5-4.0A DC24-50V
57、85、86系列
AC18-30V
57、85、86、90、110系列
2HB808MA 2/4 2-256、5-200 3.1-8.4A DC24-80V
妩媚的英文
AC18-50V
2HB1108MAE 2/4 2-256、5-200、1-180 3.1-8.4A AC70-130V85、86、90、110、130系列
2HB363MAE产品使用说明书
特点
z 单/双脉冲输入兼容 z 双极恒流斩波方式 z 直流供电，最高36VDC z
最大驱动电流3.0A/相
z 高细分：最高256倍细分，并有二进制、三进制和十进制可选 z 静止时锁定电流可选 z 输入信号光隔离
z 输入信号TTL 兼容，同时可接受差分信号输入 z 20KHz 斩波频率
z 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够裕量
使用环境 电气特性
冷却方式 自然风冷
使用场合 避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体温度 -15℃—— +45℃
供电范围 DC12-36V 输出相电流 0.5A-3A 逻辑输入电流
高考补习班10-20mA
接线端口及指示灯说明
PUL+（+5V） PUL- 脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效； 双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。
DIR+（+5V） DIR- 方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号；
双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。
ENA+（+5V） ENA- 使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。 GND 直流电源负极 V+ 直流电源正极
A+ 电机A 相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向 A- 电机A 相
hologramB+ 电机B 相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向 B- 电机B 相
USE 驱动器电源指示灯，绿灯亮表示系统工作正常
ERR
驱动器错误报告指示灯，红灯亮表示系统工作不正常，驱动器正常工作时红色灯熄灭。
拨码设定
单、双脉冲模式 细分设定 静态电流设定 动态电流设定
脉冲设置 静态电流设置
SW1 ON 单脉冲OFF 双脉冲SW7 ON 半流OFF 全流
细分设置
细分 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 3 OFF ON ON ON ON
5 ON OFF ON ON ON
6 OFF ON ON ON OFF
10 ON OFF ON ON OFF 9 OFF ON ON OFF ON
20 ON OFF ON OFF ON 18 OFF ON ON OFF OFF
25 ON OFF ON OFF OFF 36 OFF ON OFF ON ON
40 ON OFF OFF ON ON 60 OFF ON OFF ON OFF穷爸爸
50 ON OFF OFF ON OFF 90 OFF ON OFF OFF ON
100 ON OFF OFF OFF ON 180 OFF ON OFF OFF OFF 200 ON OFF OFF OFF OFF 动态电流设置
2 ON ON ON ON ON 电流值SW8 SW9 SW10
4 ON ON ON ON OFF 0.
5 off on on
8 ON ON ON OFF ON 1 on off on
32 ON ON OFF ON ON 1.5 off off on
16 ON ON ON OFF OFF 2 on on off
64 ON ON OFF ON OFF 2.5 on on off
128 ON ON OFF OFF ON 3 off on off
256 ON ON OFF OFF OFF 3.5 on off off
1 OFF OFF X X X 4 off off off
外形尺寸图 接线图
2HB504MA产品使用说明书
特点
z 单/双脉冲输入兼容 z
双极恒流斩波方式
z 交、直流供电，最高50VDC、30VAC z 最大驱动电流4A/相
z 高细分：最高256倍细分，并有二进制和十进制可选 z 静止时锁定电流可选 z 输入信号光隔离
z 输入信号TTL 兼容，同时可接受差分信号输入 z
20KHz 斩波频率
z
高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够裕量 使用环境 电气特性
冷却方式 自然风冷
使用场合 避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体温度
-15℃—— +45℃
供电范围 DC24-50V AC18-30V 输出相电流 0.5A-4A 逻辑输入电流
10-20mA
接线端口及指示灯说明
PUL+（+5V） PUL- 脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效； 双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
DIR+（+5V） DIR- 方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号；
双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
ENA+（+5V） ENA- 使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
AC1
交、直流电源（直流不分正负极）
AC2
交、直流电源（直流不分正负极）
1、 根据电机工作状态选取电压值，理论上高速状态选择高电压。
2、 供电范围在DC24V-50V 间任何值均可，但根据使用情况选择所需要的电压
值，一般电机转速低于200转/分建议使用电压为24-36VDC，高速状态可适当增加电压，不能超过50VDC。
3、考虑到市电的不稳定性，交流供电时最大值建议不要超过30VAC。
4、高于36VDC 工作时最好将驱动器安装在金属外壳上，保证良好的散热环境A+ 电机A 相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向 A- 电机A 相
themB+ 电机B 相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向 B- 电机B 相
USE 驱动器电源指示灯，绿灯亮表示系统工作正常
ERR
驱动器错误报告指示灯，红灯亮表示系统工作不正常，驱动器正常工作时红色灯熄灭。
细分设定 单、双脉冲模式 静态电流设定 动态电流设定
细分精度设定 静动态电流设定
细分倍数 步数/圈(1.8 /整步) SW1
S W2
SW3SW42 400 off
on
off off 4 800 off off on off 8 1600 off
on
on off 16 3200 off off off on 32 6400 off
on
off on 64 12800 off off on on 128 25600 off
on
on on 256 51200 off off off off 5 1000 on on off off 10 2000 on off on off 20 4000 on on on off 25 5000 on off off on 40 8000 on on off on 50 10000 on off on on 100 20000 on on on on 200 40000
on
off
december是什么意思off
off
电 流 值
SW6 SW71 X off 1/2 off on 1/3
on
on
动态电流设定
电 流 值（峰值） SW8 SW9 SW10
0.5A on
on
on 1A off on on 1.5A on off on 2A off off on 2.5A on
on
off 3A off on
off
3.5A on off off 4A
off off off
模式 SW5
单脉冲 on 双脉冲
off
外形尺寸图 接线图
