V90基本定位器控制(EPOS)常问问题
目录
1：SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？
2：硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能？
3：运行命令给出后轴不运行？
4：如何激活软件限位开关？
5：excute触发定位动作时90 PN无响应？
6：V90 PN 为什么找不到111报文？
7：在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？
8：使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？
9：怎样设置机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？
10：EPOS 可以实现位置同步控制吗？
11：FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
12：FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？
13：绝对值编码器如何回零？少年派的奇幻漂流经典台词
14：SINA_POS 转速设置及实际值显示？不过如此的意思
15：绝对值编码器掉电后位置丢失怎么办？
16：FB284怎样实现绝对定位控制？天津网络培训
17：FB284怎样实现相对定位控制？
18：FB284怎样实现连续运行模式控制？
19：FB284怎样实现程序块运行控制？a short journey
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20：FB284怎样实现点动"Jog"控制？
21：EPOS模式下机械参数如何设置？
带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
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（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入
引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率(100%); （6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件"CancelTransing" 及"IntermediateStop"必须设置为"1"，Jog1 及Jog2 必须设置为"0"。
通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
硬件限位开关怎么接？outback
•如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚
ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
•正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至DI4 )
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运行命令给出后轴不运行？
首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为"1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为"1，设置说明如下：设置CancelTransing=0，轴按最大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行，可理为轴的暂停。•检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率，为100%。
•检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。
如何激活软件限位开关？
•将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４)置1，激活V90 PN的软件限位功能。
•在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。
excutemode触发定位动作时90 PN无响应？
将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。
并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。
V90 PN 为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。北京英孚教育怎么样
在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？
需要使用V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？
可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制。也可以参考文档《CU250X-2 EPOS功能入门指南第十部分使用STEP 7库程序FB283基于111报文的定位功能》
先进注意使用FB283控制V90时，功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。
