英文名字翻译器伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用
MR-J2S系列伺服放大器具有RS-232C串行通讯功能,通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E),可以进行伺服参数设定、试运行、图形显示和增益调整等功能。
1.使用RS-232C电缆进行通讯
当使用伺服设置软件控制一台MR-J2S时,PC机与MR-J2S伺服放大器间需通过RS-232C电缆进行通讯,如下图所示:
RS-232C电缆接线图如下图所示:
2.伺服设置软件介绍
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伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能,使用该软件,可以方便的实现伺服的监视、诊断、参数读写及测试等功能,具体功能规格如下表所示:
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3.伺服设置软件的使用
以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用:
(1)系统设定
连接PC与伺服放大器间的RS-232C电缆,打开伺服设定软件,在System / System Setting中进行伺服系统设定,如下图所示:
通过下拉菜单选择伺服放大器类型、RS-232C通讯速率及通讯COM口。
在S0004现场进行测试时,9600bps以外的通讯速率不能成功。
财务会计和管理会计(2)通讯检查
打开软件Monitor/Display all菜单,如通讯正常,则显示Amplifier Data Display窗口,显示连接伺服信息;如果通讯失败,则显示如下错误提示:
出现通讯错误则按提示进行检查,排除错误原因。通常主要为波特率、通讯口及电缆问题导致通讯失败。
(3)参数设定
日剧smile打开Parameter/Parameters list菜单,如下图所示:
在此窗口可以进行伺服参数的读、写、修改、保存等操作,伺服参数容见伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST”。
注意:
●伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST”所列带*参数修改后写入伺服放大器,需对伺服断电一次,再次上电时参数有效。
●伺服放大器站号设定为F。
(4)试运行
aleph★注意:试运行开始时伺服电机不连接机械装置!测试正常后再连接机械部分试运行!
使用伺服软件对伺服进行试运行,试运行有下列几种方式:
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●Jog mode点动运行,本模式用来实现点动运行。操作窗口如下图所示:
给定伺服速度及加减速时间后即可进行伺服的点动试运行。
●Positioning mode定位运行,本模式用于位置模式控制。操作窗口如下图所示:
给定伺服速度、加减速时间及位置移动量脉冲数后即可以进行伺服的定位运行。
●Motor-less operation mode无电机模式,用来进行未连接伺服电机的伺服放大器仿真运行。此模式对检测伺服系统控制器指令及接线是有效的。操作窗口如下图所示:
●DO forced output mode (I/O强制输出模式),用于伺服放大器运行、停止强制输出信号,与输出条件无关。操作窗口如下图所示:
●Program operation mode程序模式,用简单语言编程运行。答案的英文
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注意:
touch是什么●进行试运行时务必小心,错误操作可能导致机器损坏。
●在试运行时,选择相应的运行方式,然后进行加减速时间、正传/反转、转速、位置等参数的选择设定,即可以进行伺服的试运行。
●试运行模式用于对伺服系统的运行情况进行确认,而不是对机械运行情况进行确认。因此试运行时不要连接机械部分。
●试运行模式在绝对位置系统中不能使用,使用参数№.1设定为增量位置系统后才能使用这种模式。