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武藏SHOTMASTER300DS培训教材

更新时间:2023-06-21 00:47:45 阅读：评论：0

一、各种模式间的转换及含义

[EXEC.] MODE 外部模式，即可通过外部按键和PLC教导器上的按键操作

CH. 001 程序通道，跟机台上的通道拔码上的数值对应（1-99）

STEP 0001 程序执行的起始步骤

[PROGRAM] MODE 编程模式，在此模式将点胶动作通过PLC教导器写入

CH. 001 程序通道

STEP 0001 程序步骤

JOG: JOG 手控模式

AUX: SPEED D. 速度数据

EDIT+AUX: PARAMETER 系统参数

[TEST] MODE 测试模式，程序通过PLC教导器上的按键单步执行

CH. 001 程序通道

STEP 0001 程序执行的起始步骤

OBJ+

0: I/O CHK 2: TIME C OBJ+0: I/O端口检测 OBJ+2：时间计数器检测

1: CNT. CHK JOG: JOG OBJ+1: 计数值检测 JOG：手控模式

[AUTO.] MODE 自动模式，程序通过PLC教导器按键可自动运行

CH. 001 程序通道

STEP 0001 程序执行的起始步骤

三、程序编写画面的进入及各指令含义

说明文的特点Ⅰ、程序编写画面的进入方法：

[PROGRAM] MODE

CH. 001

STEP 0001

JOG: JOG

AUX: SPEED D.

EDIT+AUX: PARAMETER

[PROGRAM] MODE

CH. 001

STEP 0001

TOTAL 0000 STEPS

CH. 001 [END] CH.001 [EDIT MODE]

STEP STEP 0: SEARCH STEP 查找步骤

0001 0001 1: INSERT STEP 插入步骤

2: DELETE STEP 删除步骤

3: COPY CH. 复制通道

1/2 4: DELETE CH. kingbright删除通道

CH. 001 COMMAND ?

STEP 0: PTP MOTION

0001 1: CP MOTION CH.001 [EDIT MODE]

2: STEP TOOLS STEP 5: MATRIX COPY 复制矩阵

3: I/O IN 0001

1/2 4: I/O OUT 2/2

CH. 001 COMMAND ?

STEP 5: CORRECTION

0001 6: VARIABLE

7: COUNT

2/2 8: PALLETIZE

Ⅱ、各指令的含义

0）：PTP MOTION

CH. 001 [PTP MOTION] CH. 001 [PTP MOTION]

STEP 0: PTP MOTION STEP 5: MATRIX

0001 1: PTP SPEED 0001

2: RETURN

3: SELECT. RTN

1/2 4: RETURN W 2/2

命令（Command）	说明（Description）
0-0: PTP MOTION CH. 001 [PTP MOTION] frequency是什么意思STEP X=+0000.000 0001 Y=+0000.000 Z=+0000.000 ABS W=+0000.000	进行定位，移至设定的坐标值处可选择绝对值指定（ABS）或相对指定（INC）
0-1: PTP SPEED CH. 001 [PTP SPEED] STEP X=0000 mm/c 0001 Y=0000 mm/c Z=0000 mm/c W=0000 mm/c	将从下一步开始的PTP运行速度更改成指定速度
0-2: RETURN CH. 001 [RETURN] STEP 0001 RETURN TO ORIGIN	通过零点感应器，进行机械的零点回归进行与按下零点回归开关（RESET）时的同样动作
0-3: SELECT. RTN CH. 001 [SELECT. RTN] STEP X:- 0001 Y:- Z:- W:- -/0: OFF 1~4: ON	轴选择性归位
0-5: MATRIX CH. 001 [MATRIX] cloudsSTEP PATH: - 0 0001 (-: CW +: CCW) (0: LINEAR CYC.) (1: STEP CYCLE) 1/3 CH. 001 [MATRIX] STEP P1=0000.000 0001 P2=0000.000 N1=0000 N2=0000 2/3 CH. 001 [MATRIX] STEP REV.=+000.000 0001 deg CALL CH. : 000 3/3	PATH: -:CW(顺时针方向运动)rotta +:CCW(逆时针方向运动) 0:LINEAR CYC 直列连线 1:STEP CYCLE 并列断线 P1:行距(X方向) P2:列距(Y方向) N1:列数(X方向) N2:行数(Y方向) CALL CH. :调用重复动作的通道程序 ricecow

1）CP MOTION

CH. 001 [CP MOTION] CH. 001 [CP MOTION] CH.001 [CP MOTION]

STEP 0: STRAIGHT 1 STEP 5: TRACK STEP 10: SPLINE

0001 1: STRAIGHT 2 0001 6: ARC 1 0001 11: 3D ARC

2: ELBOW 7: ARC 2 12: 3D ELL. ARC

3: SQ.BRACKET 8: ARC 3 13: ARC +W

1/3 4: SQUARE 2/3 9:ELLIPT.ARC 3/3 14:STRING OUT

executives

命令（Command）p r c	说明（Description）
1-0: STRAIGHT 1 CH. 001 [STRAIGHT 1] STEP X=+0000.000 0001 Y=+0000.000 ABS Z=+0000.000 V=00 W=+0000.000 000.0mm/c	画直线画线至指定的坐标位置处
1-3: SQ. BRACKET CH. 001 [SQ.BRACKET] STEP S1=0000.000 0001 S2=0000.000 R=0000.000 V=00 000.0mm/c 1/2	角括弧形补间动作
1-6: ARC 1 CH. 001 [ARC 1] STEP PATTERN: 0 0001 0:ARC 1:CIRCLE 1/2	圆弧或圆的补间动作 0:ARC 圆弧 1:CIRCLE 圆
1-7: ARC 2 CH. 001 [ARC 2] STEP Xc=+0000.000 0001 Yc=+0000.000 ABS A= 000.000 deg V=00 星期四的英语000.0mm/c	圆弧或圆的补间运作 Xc=+0000.000 圆弧或圆的圆心点坐标（X）启程歌词 Yc=+0000.000 圆弧或圆的圆心点坐标（Y） A= 000.000 deg 圆弧或圆的中心角度
1-8: ARC 3 CH. 001 [ARC 3] STEP R=0000.000 0001 A= 000.000 deg ABS (X)=+0000.000 V=00 (Y)=+0000.000 000.0mm/c	圆弧或圆的补间运作 R：圆弧或圆的半径 A：圆弧或圆的中心角度 X：圆弧或圆附近的坐标（X） Y：圆弧或圆附近的坐标（Y）
1-10: SPLINE CH. 001 [SPLINE] STEP POINT: 00 0001 X=+0000.000 ABS Y=+0000.000 V=00 000.0mm/c 1/4	自由直线的补间动作
1-11: 3D ARC CH. 001 [3D ARC] STEP PATTERN: 0 0001 0:ARC 1:CIRCLE 1/3	3D圆弧的补间动作

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