1：安装 IAI程序调试软件
雅思要求词汇量
安装后会出现快捷方式
祖国演讲稿2：制作连接电缆 如下图所示。
decompo如果笔记本没有9针插槽 需要一根转换线，9针转USB（需要安装小驱动）。
求职信英文
PS：这字不是我写的....面板英文
PPS：这字写的比我好多了 ^ ^
pornograph
3： 连接电缆到笔记本电脑上，并将IAI控制器“模式开关”拨到手动模式（拨动时 请轻拉拨动杆）
4： 打开X-SEL软件
美国节日表如果连接正常 将会在 port name 上自动寻找出 插槽，无需手动更改。
5： 调试第一步：绝对编码器复位
①清除系统报警
②点击Controller 下的 ABS.Encoder.Ret 对编码器进行复位.
③双轴IAI 需要在此选择 并做2次复位
按顺序点击按钮,即可,如果无法执行,需要看报警信息的内容 并解决相关内容后再重新开始。
6：打开以前保存的程序 IO .将程序,IO下载到控制器中.
7：下载IO后，将此位置的590000，改为实际轴长度（在XY轴上有标牌 上面有相关信息。为保证安全，防止撞击，填写的数值 一般小于实际长度。）本例 XY轴都为600mm行程的一组IAI。
8：微动XY轴
①手动介绍
打开位置Position ，如下图所示
此界面是XY双轴界面codo
1、2 选择框 是选择轴，如果想微动12轴，选上即可。
SV：私服电机上电
：选中的单轴JOG-
： 选中单轴JOG+
：显示窗内 显示出XY轴 当前位置值。
Vel：微动速度
Acc：加速度
Dcl：减速度
：下载程序
：保存所选轴的位置
：双轴一起微动
：单步运行（程序 或点位置）
：连续运行（程序 或点位置）
：动作停止actor
②分别移动双轴
为保证安全在微动之前，请先确定XY轴在可移动的位置！！并将速度设定在30左右。
disable是什么意思
③双轴微动OK后，可以进行确定原点，基准点的操作。最好将基准点先确定好，这样会大量减少因移动胶头位置导致的胶线更改。
