松下产业用机器人 机器人系统中心 ＧⅡ控制器 基本操作 卷 | |
（标准） （焊接电源内藏） YA-1NA／YA-1PA系列 | |
－ 目 录 － | ||
① | 示教器说明 | |
・各种功能键说明 | 2 | |
・如何正确使用示教器 | 3 | heli|
・ID设定 | 4 | |
② honeymoon | 机器人手动运转操作 | |
・如何进行操作 | 5 | |
・机器人运动 | 6-7 | |
・微动量的设定 | ７ | |
・暂停・紧急停止 | ７ | |
③ | 示教操作(新程序的创建) | |
・示教的速度 | ８ | |
・如何进入示教模式・如何登录示教点 | ９ | |
・示教点登录界面 | 10 | |
・退出当前示教模式 | 11 | |
・示教操作时功能键的使用 | grazie11 | |
・示教的详细设定 aoms | 12 | |
・示教时的扩张机能设定 | 12 | |
④ | 文件(程序)的检查・修正(跟踪) | |
・当前所示教程序的跟踪・修正 | 13 | |
・所选择程序跟踪・修正 | 14 | |
・退出当前检查・修正操作 | 15 | |
・程序跟踪时对示教点的操作(添加・变更・删除) | 16-17 | |
・退出示教模式・返回视窗界面 | 18 | |
・示教速度的变更 | 18 | |
⑤ | 圆弧的示教 qxp | |
・圆弧插补(正确的示教方法・不正确的示教方法) | 19 | |
⑥ | 摆动运动的示教 | |
・示教方法 | 20-21 | |
・摆动开始点・跟踪前后动作 | 22 | |
・摆动运动示教点的删除・以及不完全删除后的运动 | 23 | |
・摆动运动条件的限制 | 23 | |
⑦ | 焊接区间的定义 | |
・焊接开始点・中间点・结束点的命令 | 24 | |
⑧ | 编辑操作 | |
・打开/关闭文件(程序) | 25 | |
・操作注意点 | 26 | |
・命令的变更（ARC-SET，ARC-ON）・命令的删除 | 27 | |
・命令的追加（输入ON，OFF，等待输入） | 28 | |
・命令的追加（等待时间），变更（等待时间） | 29 | |
・输入数值的变更 | 30 | |
・使用MDI操作进行位置修正 | 30 | |
・示教点的序号重新排序 ・置换操作（焊接条件・速度的成批替换） | 31 31 | |
⑨ | 运转 | |
・启动方式 ・送丝／气体检查 ・运转条件限制 | 32 32 32 impressing | |
・运转中示教点的修正 | 33 | |
⑩ | 示教练习 | |
・直线示教练习 | 34 | |
・直线修正练习 | 35 | |
・圆弧示教练习 | 36 | |
・圆弧修正练习 | 37 | |
・摆动运动示教练习 | 38 | |
・摆动修正练习 | 39 | |
・综合练习 | 40 | |
中文名称 | 英文名称 | 示意图 |
非常停止开关 | Emergency STOP Switch （EMG. STOP） （E. STOP） | |
启动开关 | START Switch | |
暂停开关 | HOLD Switch | |
伺服启动开关 | formulatedServo ON Switch | |
Jog微动键 | Jog Dial | |
登录键（确认键） | Enter Key | |
窗口切换键 | Window Change Key | |
取消键 | Cancel Key | 权重值|
用户功能键 | Ur Function Key | |
模式选择开关 | Mode Select Switch | |
运动功能键 | Motion Function Key | |
右转换键 | R-Shift Key | |
左转换键 | L-Shift Key | |
3点安全开关 | 3Point Deadman Switch （Deadman Switch） | |
＋加 －减 | ＋key（Plus key） －key（Minus key） | |
用户ID | robot |
用户登录密码 | 0000 |
本文发布于:2023-06-21 00:02:30，感谢您对本站的认可！
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