用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置及方法与流程
1.本发明涉及一种玻璃检测技术领域，具体是用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置及方法。
背景技术：
2.玻璃厚度偏差是玻璃质量检测的重要指标，现有的玻璃厚度检测装置对玻璃进行多点取样检测，对面积较大的玻璃检测效率慢，精度低，而整体式的检测装置需要对玻璃进行拆卸移动，过程麻烦且容易造成损坏。
3.因此，有必要提供用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置，包括支板，两块所述支板平行对置，所述支板相对的一面为贴合面，所述贴合面中的四个角各设有电磁吸盘，所述贴合面中心设有测距仪，所述贴合面下方设有清理组件，所述支板远离贴合面的一面为驱动面。
5.进一步的，作为优选，所述驱动面中的四个角可转动地设有齿轮，且每个所述齿轮的转轴贯穿支板并与对应的电磁吸盘偏心连接，所述驱动面两侧可上下滑动地嵌有齿条，位于同一侧的两个齿轮与该侧的齿条啮合。
6.进一步的，作为优选，每根所述齿条各能够由固定在驱动面的伺服伸缩杆驱动滑动。
7.进一步的，作为优选，所述清理组件包括刷杆，所述两根刷杆对称设置在支板的贴合面中，所述支板中心下部开设有贯通到驱动面的滑槽，所述滑槽在驱动面中可滑动地设有滑块，两根所述刷杆的一端贯穿滑槽铰接到滑块中，每根所述刷杆中部还铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接到支板中部。
8.进一步的，作为优选，所述测距仪可滑动地贯穿到支板的驱动面，且所述测距仪在驱动面中设有复位弹簧，所述复位弹簧提供使测距仪朝贴合面方向移动至贴合到玻璃表面的弹力。
9.进一步的，作为优选，所述测距仪在驱动面的一端可滑动地连接有滑杆，所述滑杆的一端铰接到支板中，所述滑杆中部铰接有推杆，所述推杆铰接到滑块中。
10.进一步的，作为优选，所述滑块两侧固定有推片，所述齿条内侧设有导向片，所述导向片位于推片的上方，所述导向片上。
11.进一步的，作为优选，所述导向片通过扭力弹簧与齿条连接。
12.用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置的检测方法，包括
13.s1、在电磁吸盘通电状态下，将两块支板对称地贴合到玻璃两面，两块支板对应的电磁吸盘磁性相反而相互吸附在玻璃中，将两侧同一齿条对应的两个电磁吸盘分别定为a
组吸盘和b组吸盘；
14.s2、将a组吸盘断电，对应的伺服伸缩杆驱动齿条下移，使齿轮带动与其偏心连接的电磁吸盘转动至圆心朝向远离支板的方向后，将a组吸盘电磁吸盘通电；
15.s3、将b组吸盘断电，同时，a组吸盘对应的伺服伸缩杆上移归位，带动支板整体向a组吸盘方向移动后，b组吸盘通电；
16.s4、两个测距仪贴合到玻璃表面，通过两个测距仪的距离检测该点玻璃厚度。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.本发明中，通过伺服伸缩杆能够同时驱动该侧的两个齿轮旋转，从而带动对应的两个电磁吸盘改变圆心的朝向，通过控制两个支板对应的电磁吸盘通断电和改变朝向，能够使两个支板同步在玻璃中移动，以使两个测距仪共同检测多点厚度。
19.本发明中，当其中一侧的齿条向下滑动时导向片推动推片，使滑块向下滑动，带动刷杆清理玻璃表面，而当齿条回到上方时，在复位弹簧的作用下滑块向上复位，从而使支板移动时带动刷杆开合运动，以清理玻璃表面，防止杂物影响检测结果，且简化驱动结构，减少装置的重量。
附图说明
20.图1为用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置的结构示意图；
21.图2为贴合面的结构示意图；
22.图3为驱动面的结构示意图；
23.图中：1、支板；2、电磁吸盘；3、测距仪；31、滑杆；32、推杆；33、复位弹簧；4、清理组件；41、刷杆；42、滑槽；43、连杆；44、滑块；45、推片；5、齿轮；6、齿条；61、导向片；7、伺服伸缩杆。
具体实施方式
24.请参阅图1，本发明实施例中，用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置，包括支板1，两块所述支板1平行对置，所述支板1相对的一面为贴合面，所述贴合面中的四个角各设有电磁吸盘2，所述贴合面中心设有测距仪3，所述贴合面下方设有清理组件4，所述支板1远离贴合面的一面为驱动面。
25.本实施例中，所述驱动面中的四个角可转动地设有齿轮5，且每个所述齿轮5的转轴贯穿支板1并与对应的电磁吸盘2偏心连接，所述驱动面两侧可上下滑动地嵌有齿条6，位于同一侧的两个齿轮5与该侧的齿条6啮合。
26.本实施例中，每根所述齿条6各能够由固定在驱动面的伺服伸缩杆7驱动滑动。也就是说，通过伺服伸缩杆7能够同时驱动该侧的两个齿轮5旋转，从而带动对应的两个电磁吸盘2改变圆心的朝向，通过控制两个支板1对应的电磁吸盘2通断电和改变朝向，能够使两个支板1同步在玻璃中移动，以使两个测距仪3共同检测多点厚度。
27.请参阅图2，本实施例中，所述清理组件4包括刷杆41，所述两根刷杆41对称设置在支板1的贴合面中，所述支板1中心下部开设有贯通到驱动面的滑槽42，所述滑槽42在驱动面中可滑动地设有滑块44，两根所述刷杆41的一端贯穿滑槽42铰接到滑块44中，每根所述刷杆41中部还铰接有连杆43，所述连杆43的另一端铰接到支板1中部。也就是说，通过滑动
滑块44能够带动两根刷杆41进行扇形开合运动，以清理玻璃表面，防止杂物影响检测结果。
28.本实施例中，所述测距仪3可滑动地贯穿到支板1的驱动面，且所述测距仪3在驱动面中设有复位弹簧33，所述复位弹簧33提供使测距仪3朝贴合面方向移动至贴合到玻璃表面的弹力。也就是说，通过将两个测距仪3贴合到玻璃表面测定其间距，能够检测玻璃在该电的厚度。
29.本实施例中，所述测距仪3在驱动面的一端可滑动地连接有滑杆31，所述滑杆31的一端铰接到支板1中，所述滑杆31中部铰接有推杆32，所述推杆32铰接到滑块44中。也就是说，当滑块44上下滑动使通过推杆32推动测距仪3伸缩，且当滑块44向下滑动到刷杆41合上时，测距仪3向驱动面一侧缩回，以避开刷杆41。
30.本实施例中，所述滑块44两侧固定有推片45，所述齿条6内侧设有导向片61，所述导向片61位于推片45的上方，所述导向片61上。当其中一侧的齿条6向下滑动时导向片61推动推片45，使滑块44向下滑动，带动刷杆41清理玻璃表面，而当齿条6回到上方时，在复位弹簧33的作用下滑块44向上复位，从而使支板1移动时带动刷杆41开合运动，简化驱动结构，减少装置的重量。
31.本实施例中，所述导向片61通过扭力弹簧与齿条6连接。当齿条6下移的位置超过滑块44下移的阈值时导向片61折弯，而不影响齿条6继续下移。
32.用于双层中空玻璃检测的在线厚度偏差检测装置的检测方法，包括
33.s1、在电磁吸盘2通电状态下，将两块支板1对称地贴合到玻璃两面，两块支板1对应的电磁吸盘2磁性相反而相互吸附在玻璃中，将两侧同一齿条6对应的两个电磁吸盘2分别定为a组吸盘和b组吸盘；
34.s2、将a组吸盘断电，对应的伺服伸缩杆7驱动齿条6下移，使齿轮5带动与其偏心连接的电磁吸盘2转动至圆心朝向远离支板1的方向后，将a组吸盘电磁吸盘2通电；
35.s3、将b组吸盘断电，同时，a组吸盘对应的伺服伸缩杆7上移归位，带动支板1整体向a组吸盘方向移动后，b组吸盘通电；
36.s4、两个测距仪3贴合到玻璃表面，通过两个测距仪3的距离检测该点玻璃厚度。
37.同理，将a组吸盘和b组吸盘的步骤替换，可使支板1向另一方向移动，且通过调整伺服伸缩杆7伸长距离，能够使对应的一组吸盘朝向或朝下，可使支板1上下移动，以依次检测玻璃多个点的厚度。
38.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
