废钢喂料机的喂料控制方法与流程
1.本发明涉及破碎机技术领域，特别涉及废钢喂料机的喂料控制方法。
背景技术：
2.目前，破碎机在废钢领域中得到了广泛应用。破碎主机在液压马达或电动机的带动下，偏心轴高速旋转，带动动颚装置按照预定轨迹做往复运动，从而将进入破碎腔的物料挤压破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。
3.一般通过喂料系统给对破碎机进行喂料，喂料速度会影响到破碎机的工作效率。如果喂料料适量，废钢均匀进入破碎腔，破碎机就会实现较高的工作效率；如果喂料速度过快，会造成破碎机负载过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；如果喂料速度过慢，会降低破碎机工作效率，造成能耗增加，增加生产成本。
4.喂料速度是通过对发动机转速进行监控，由人工操作来实现的，同时设定完成后的速度一般是不变的。需要工作人员实时观察发动机转速的变化，或者喂料过程中出现拥堵时，停止机器工作，重新设置的喂料速度。从而不能根据实际情况对给料速度进行调节，易造成堵料或能源的浪费，减少破碎机的使用寿命
技术实现要素：
5.为解决上述问题的一种或者多种，本发明提出了废钢喂料机的喂料控制方法。
6.发明所采用的技术方案是：提供废钢喂料机的喂料控制方法，包括：
7.采集输送机上的预设路程范围内的当前废钢输送重量；
8.采集驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流；
9.根据所述当前废钢输送重量、驱动电机的电流确定驱动所述输送机运行的发动机转速以及驱动双进料辊的进料速度。
10.在某些可实现的方式中，在步骤采集输送机上的预设范围路程段的当前废钢输送重量之前，还包括：
11.输入的设定喂料参数，所述喂料参数包括：驱动所述输送机运行的发送机额定转速、驱动所述双进料辊的额定进料速度、废钢输送的预设重量范围以及破碎机的预设电流范围。
12.在某些可实现的方式中，所述喂料控制方法应用于工控机，所述工控机与输送系统、进料系统连接，所述输送系统包括输送机和驱动所述输送机运动的第一变频器，所述进料系统包括双进料辊和驱动所述双进料辊运动的第二变频器；所述方法包括：
13.判断采集当前的废钢输送质量是否超出预设重量范围；
14.判断采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流大小是否大于预设电流范围；
15.在当前的废钢输送重量超出预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流大于预设电流范围的情况下，输出第一控制指令；
16.第一变频器根据接收到的第一控制指令，控制输送机切换至低速运行模式；
17.第二变频器根据接收到的第一控制指令，控制进料系统的双进料辊以低速模式运行；
18.直至在采集的废钢输送重量属于预设范围且同时采集的驱动破碎机破的驱动电机的电流属于预设电流范围的情况下，输出第五控制指令，第一变频器和第二变频器均根据接收到的第五控制指令，控制对应输送机和切换双进料辊切换至匀速运行模式。
19.在某些可实现的方式中，在步骤判断采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流大小是否大于预设电流范围中，还包括在当前的废钢输送重量低于预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流低于预设电流范围的情况下，输出第二控制指令；
20.第一变频器根据接收到的第二控制指令，控制输送机切换至高速运行模式；
21.第二变频器根据接收到的第二控制指令，控制进料系统的双进料辊以高速模式运行。
22.在某些可实现的方式中，在当前的废钢输送重量高于预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流低于预设电流范围的情况下，输出第三控制指令；
23.第一变频器根据接收到的第三控制指令，控制输送机切换至低速运行模式；
24.第二变频器根据接收到的第三控制指令，控制进料系统的双进料辊以高速模式运行。
25.在某些可实现的方式中，在步骤判断采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流大小是否大于预设电流范围中，还包括在当前的废钢输送重量低于预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流高于预设电流范围的情况下，采集输送机的运行速度以及双进料辊的速度，判断在两者运行速度都为低速时，控制破碎机以及喂料机进行停机。
26.在某些可实现的方式中，所述方法还包括：计算破碎机驱动电机的电流持续的时间，每个电流大小不在预设地电流大小的范围内，且该电流持续时间超出预设时间的情况下，执行对应的下一步操作。
27.另一方面，本发明提供废钢喂料机的喂料控制系统，该系统应用于工控机，所述工控机与输送系统、进料系统连接，所述输送系统包括输送机、驱动所述输送机运动的第一变频器以及皮带秤重量传感器，所述进料系统包括双进料辊和驱动所述双进料辊运动的第二变频器，
28.其中，皮带秤重量传感器，用于检测输送机上的废钢的重量值，第一速度传感器，用于检测输送机的运行速度，第二速度传感器，用于检测双进料辊运动；电流传感器，用于检测破碎机驱动电机值，所述工控机与输送系统、进料系统连接，用于执行废钢喂料机的喂料控制方法。
29.本发明的益处：
30.本发明与现有技术相比较，本发明通过采集输送机上的预设路程范围内的当前废钢输送重量，采集驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流，从而根据所述当前废钢输送重量、驱动电机的电流确定驱动所述输送机运行的发动机转速以及驱动双进料辊的进料速度，构成了双闭环控制，加快了系统响应时间、减少了人工失误动作，实现全自动喂料控制，避免破碎机堵料或机器的损坏，从而提高了破碎机工作的稳定性能，提高破碎效率。
附图说明
31.图1是本发明废钢喂料机的喂料控制方法的流程图；
32.图2是本发明废钢喂料机的喂料控制方法的另一实施例流程图；
33.图3是本发明废钢喂料机的喂料控制方法的另一实施例流程图；
34.图4是本发明废钢喂料机的喂料控制方法的另一实施例流程图；
35.图5是本发明废钢喂料机的喂料控制方法的另一实施例流程图。
具体实施方式
36.为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
37.实施例一
38.图1为本发明实施例提供的废钢喂料机的喂料控制方法的流程图；本发明提供废钢喂料机的喂料控制方法，该喂料控制方法应用于工控机，工控机与输送系统、进料系统连接，输送系统包括输送机和驱动输送机运动的第一变频器，进料系统包括双进料辊和驱动双进料辊运动的第二变频器；在开始喂料之前，在工控机上输入的设定喂料参数，该喂料参数包括：驱动输送机运行的发送机额定转速、驱动双进料辊的额定进料速度、废钢输送的预设重量范围以及破碎机的预设电流范围以控制对应变频器的输出频率，
39.如图1所示，本技术的废钢喂料机的喂料控制方法，具体包括：
40.s100.采集输送机上的预设路程范围内的当前废钢输送重量，可实施的一种方式，在输送机的双料进辊的前方0.2至0.3米处设置皮带秤重量传感器，皮带秤流量传感器可以包括负载传感器、评估单元和积分仪，用于实时监测皮带机上的废钢的重量；测量值一般会延迟10秒钟才能被皮带秤测出，因此存在滞后性，所以每次调节驱动速度至少要经过10秒的时间。
41.s200.采集驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流；
42.s300.根据当前废钢输送重量、驱动电机的电流确定驱动输送机运行的发动机转速以及驱动双进料辊的进料速度。
43.本实施例中，可以采用工控机作为控制器进行控制，比如是可编程逻辑控制器plc。破碎机的发动机中安装有电流传感器，电流传感器可以采用霍尼电流传感器，用于实时监测破碎机的电流。在破碎机进行破碎的同时，电流传感器可以实时采集电流值并发送给工控机，工控机可以根据电流传感器息得到破碎机的实施电流大小，从而可以对喂料机的喂料速度进行相应地控制。
44.本实施例中，在喂料机向破碎机喂料时，工控机可以根据破碎机的电流大小结合当前废钢输送重量自动实现最佳的喂料速度，不会使得破碎堵塞或机器的瘫痪费，确保破碎机稳定工作
45.另一可实施的方式，如图2所示，本发明提供废钢喂料机的喂料控制方法，方法包括：
46.s100.采集输送机上的预设路程范围内的当前废钢输送重量；
47.s200.判断采集当前的废钢输送质量是否超出预设重量范围；
48.s300.判断采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流大小是否大于预设电流范围；
49.s400.在当前的废钢输送重量超出预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流大于预设电流范围的情况下，输出第一控制指令,第一变频器和第二变频器根据第一控制指令运行，具体包括；
50.第一变频器根据接收到的第一控制指令，控制输送机切换至低速运行模式；
51.第二变频器根据接收到的第一控制指令，控制进料系统的双进料辊以低速模式运行；
52.s500.直至在采集的废钢输送重量属于预设范围且同时采集的驱动破碎机破的驱动电机的电流属于预设电流范围的情况下，输出第五控制指令，第一变频器和第二变频器均根据接收到的第五控制指令，控制对应输送机和切换双进料辊切换至匀速运行模式。
53.另一种实施方式，如图3所示，还包括步骤s401.在当前的废钢输送重量低于预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流低于预设电流范围的情况下，输出第二控制指令；
54.第一变频器根据接收到的第二控制指令，控制输送机切换至高速运行模式；
55.第二变频器根据接收到的第二控制指令，控制进料系统的双进料辊以高速模式运行，同样地，直至在采集的废钢输送重量属于预设范围且同时采集的驱动破碎机破的驱动电机的电流属于预设电流范围的情况下，输出第五控制指令，第一变频器和第二变频器均根据接收到的第五控制指令，控制对应输送机和切换双进料辊切换至匀速运行模式。
56.另一种实施方式，如图4所示，还包括步骤s402.在当前的废钢输送重量高于预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流低于预设电流范围的情况下，输出第三控制指令；
57.第一变频器根据接收到的第三控制指令，控制输送机切换至低速运行模式；
58.第二变频器根据接收到的第三控制指令，控制进料系统的双进料辊以高速模式运行，同样的，也直至在采集的废钢输送重量属于预设范围且同时采集的驱动破碎机破的驱动电机的电流属于预设电流范围的情况下，输出第五控制指令，第一变频器和第二变频器均根据接收到的第五控制指令，控制对应输送机和切换双进料辊切换至匀速运行模式。
59.另一种实施方式如图5所示，还包括步骤s403.在当前的废钢输送重量低于预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流高于预设电流范围的情况下，采集输送机的运行速度以及双进料辊的速度，判断在两者运行速度都为低速时，输出第四控制指令，控制破碎机以及喂料机进行停机。在本实施例中，工控机与输送系统、进料系统以及破碎系统都是通信电连接。
60.应当予以说明地，本技术的方法还包括：计算破碎机驱动电机的电流持续的时间，每个电流大小不在预设地电流大小的范围内，且该电流持续时间超出预设时间的情况下，执行对应的下一步操作。举例说明：在当前的废钢输送重量超出预设范围且同时采集的驱动破碎机进行破碎的驱动电机的电流大于预设电流范围的情况下，还需要采样电流的持续时间，比如说设定时间为60秒，若持续时长60s以上，驱动电机的电流值均大于预设电流范
围输出第一控制指令；
61.第一变频器根据接收到的第一控制指令，控制输送机切换至低速运行模式；
62.第二变频器根据接收到的第一控制指令，控制进料系统的双进料辊以低速模式运行。
63.本发明还提供一种废钢喂料机的喂料控制系统，该系统应用于工控机，工控机与输送系统、进料系统连接，输送系统包括输送机、驱动输送机运动的第一变频器以及皮带秤重量传感器，进料系统包括双进料辊和驱动双进料辊运动的第二变频器，其中，皮带秤重量传感器，用于检测输送机上的废钢的重量值，第一速度传感器，用于检测输送机的运行速度，第二速度传感器，用于检测双进料辊运动；电流传感器，用于检测破碎机驱动电机值，工控机与输送系统、进料系统连接，用于上述的废钢喂料机的喂料控制方法。关于上述实施例中的系统，其具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
64.需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘制或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的实现方式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
65.还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新排列。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
66.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均在本发明技术方案的保护范围之内。
