一种拉拔装置的制作方法
1.本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种拉拔装置。
背景技术：
2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.大型减速器在修理时，需要对各部件进行分解，因轴承、齿轮、刹车轮、皮带轮等部件的连接处配合均有很大的过盈量，给拆卸带来很大的困难，一般的工具工装不仅不能满足拆卸要求，还不具有通用性，面对不同型号的减速器和不同尺寸规格的零部件，还需更换不同的工具工装，严重影响拆卸效率。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的问题是：如何提高减速器的拆卸效率。
5.本发明提供一种拉拔装置，用于减速器的分拆，包括大车、小车、第一油缸、支撑架、主油缸和卡爪机构，所述大车的底部设有横向导轨，所述大车用于沿所述横向导轨作横向运动，所述大车的顶部设有纵向导轨，所述小车安装在所述纵向导轨上，并且用于沿所述纵向导轨作纵向运动，所述第一油缸的固定端安装在所述小车上，所述支撑架连接在所述第一油缸的伸缩端，所述主油缸的固定端连接于所述支撑架，所述第一油缸用于带动所述主油缸朝向垂直于所述横向导轨、所述纵向导轨方向移动，所述主油缸的伸缩端用于抵接所述减速器的主轴端部，所述卡爪机构安装在所述主油缸的固定端，所述卡爪机构包括卡爪，所述卡爪可拆卸连接于所述主油缸的固定端，所述卡爪用于朝向或者远离所述减速器运动，且用于卡接所述减速器的被拉拔零部件。
6.本发明所述的拉拔装置，用于减速器的分拆，具体地，将减速器放置在本拉拔装置附近并具有一定高度的位置，可以是具有一定高度的台面，并且使减速器的被拉拔零部件朝向本拉拔装置放置，由于减速器的整体重量较大，可以采用吊车运输，减速器位置确定后，通过第一油缸带动安装在支撑架上的主油缸朝向垂直于所述横向导轨、所述纵向导轨方向移动，直至与减速器的主轴位于同一高度，然后通过大车沿横向导轨作横向运动，使主油缸与减速器的主轴处于同一轴线，再然后通过小车沿纵向导轨作纵向运动，使主油缸的伸缩端抵接在减速器的主轴端部，通过卡爪可以使其卡接在减速器的被拉拔零部件上，卡爪卡住减速器的被拉拔零部件后，卡爪朝向远离减速器方向移动，直至将减速器的被拉拔零部件从减速器的主轴上拉拔下来。本拉拔装置在分解拆卸减速器时，无需工作人员直接参与，能够方便、快捷、安全的进行拆卸，而且本拉拔装置具有一定的通用性，卡爪可更换不同型号，以适应不同型号的减速器和不同尺寸规格的零部件，无需更换不同的工具工装，提高了拆卸效率。
7.可选地，所述卡爪机构还包括法兰盘、卡爪滑道和卡爪油缸，所述法兰盘安装在所
述主油缸的固定端，所述卡爪滑道安装在所述法兰盘上，所述卡爪油缸及所述卡爪均安装在所述卡爪滑道上，所述卡爪油缸用于驱动所述卡爪沿所述卡爪滑道移动。
8.可选地，本拉拔装置还包括工作台、零件车和v型支撑件，所述工作台上设置有轨道，所述零件车滑动连接在所述轨道上，所述v型支撑件安装在所述零件车上，所述v型支撑件用于安装所述减速器。
9.可选地，本拉拔装置还包括顶头，所述顶头安装在所述主油缸的伸缩端，所述顶头用于抵接所述减速器的主轴轴端。
10.可选地，本拉拔装置还包括托架车，所述托架车包括车体、第二油缸和托架，所述第二油缸的固定端与所述车体连接，所述托架与所述第二油缸的伸缩端连接，所述托架用于承接所述减速器的被拉拔零部件。
11.可选地，所述支撑架包括支架本体和轴承，所述支架本体安装在所述第一油缸的伸缩端，所述轴承的外圈与所述支架本体连接，所述主油缸连接于所述轴承的内圈。
12.可选地，本拉拔装置还包括配重，所述配重连接于所述主油缸的固定端。
13.可选地，本拉拔装置还包括第一平衡支撑，所述第一平衡支撑的一端连接于所述主油缸的固定端，所述第一平衡支撑的另一端连接于所述支撑架。
14.可选地，本拉拔装置还包括第二平衡支撑，所述第二平衡支撑的一端连接于所述支撑架，所述第二平衡支撑的另一端连接于所述法兰盘。
15.可选地，本拉拔装置还包括第一马达和第二马达，所述第一马达安装在所述大车上，所述第一马达用于驱动所述大车沿所述横向导轨作横向运动，所述第二马达安装在所述小车上，所述第二马达用于驱动所述小车沿所述纵向导轨作纵向运动。
附图说明
16.图1为本发明实施例的拉拔装置的主视图；
17.图2为本发明实施例的拉拔装置的侧视图；
18.图3为本发明实施例的拉拔装置的俯视图。
19.附图标记说明：
20.1、大车；2、小车；3、第一油缸；4、支撑架；41、支架本体；42、轴承；5、主油缸；51、顶头；6、卡爪机构；61、卡爪；62、法兰盘；63、卡爪滑道；64、卡爪油缸；7、托架车；71、车体；72、第二油缸；73、托架；8、工作台；9、零件车；10、v型支撑；11、配重；12、第一平衡支撑；13、第二平衡支撑；14、第一马达；15、第二马达；01、减速器。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
22.在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。
23.而且，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指
向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示横向，也就是左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示左；附图中y轴表示横向，也就是前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后。
24.同时需要说明的是，前述z轴、x轴和y轴表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.如图1至3所示，本发明实施例的一种拉拔装置，用于减速器01的分拆，包括大车1、小车2、第一油缸3、支撑架4、主油缸5和卡爪机构6，所述大车1的底部设有横向导轨，所述大车1用于沿所述横向导轨作横向运动，所述大车1的顶部设有纵向导轨，所述小车2安装在所述纵向导轨上，并且用于沿所述纵向导轨作纵向运动，所述第一油缸3的固定端安装在所述小车2上，所述支撑架4连接在所述第一油缸3的伸缩端，所述主油缸5的固定端连接于所述支撑架4，所述第一油缸3用于带动所述主油缸5朝向垂直于所述横向导轨、所述纵向导轨方向移动，所述主油缸5的伸缩端用于抵接所述减速器01的主轴端部，所述卡爪机构6安装在所述主油缸5的固定端，所述卡爪机构6包括卡爪61，所述卡爪61可拆卸连接于所述主油缸5的固定端，所述卡爪61用于朝向或者远离所述减速器01运动，且用于卡接所述减速器01的被拉拔零部件。
26.在本实施例中，结合附图1、附图2及附图3所示，本发明的拉拔装置，用于减速器01的分解拆卸，具体地，将减速器01放置在本拉拔装置附近并具有一定高度的位置，可以是具有一定高度的台面，并且使减速器01的被拉拔零部件朝向本拉拔装置放置，由于减速器01的整体重量较大，可以采用吊车运输，减速器01位置确定后，通过第一油缸3的竖向伸缩(附图1和附图2的z轴方向)带动安装在支撑架4上的主油缸5与减速器01的主轴位于同一高度，然后通过大车1沿横向导轨作横向运动(即附图1中x轴方向)，使主油缸5与减速器01的主轴处于同一轴线，再然后通过小车2沿纵向导轨作纵向运动(即附图2中y轴方向)，使主油缸5的伸缩端抵接在减速器01的主轴端部上，通过卡爪61可以使其卡接在减速器01的被拉拔零部件上，卡爪61卡住减速器01的被拉拔零部件后，卡爪61朝向远离减速器01方向移动(即附图1中x轴的反方向)，直至将减速器01的被拉拔零部件从减速器01的主轴上拉拔下来。本拉拔装置在分解拆卸减速器时，无需工作人员直接参与，能够方便、快捷、安全的进行拆卸，而且本拉拔装置具有一定的通用性，卡爪可更换不同型号，以适应不同型号的减速器和不同尺寸规格的零部件，无需更换不同的工具工装，提高了拆卸效率。。
27.在上述的工作过程中，本拉拔装置整体采用型钢的焊接结构，以减少整体重量，从而减少移动中的摩擦阻力。
28.可选地，卡爪机构6还包括法兰盘62、卡爪滑道63和卡爪油缸64，法兰盘62安装在主油缸5的固定端，卡爪滑道63安装在法兰盘62上，卡爪油缸64及卡爪61均安装在卡爪滑道63上，卡爪油缸64用于驱动卡爪61沿卡爪滑道63移动。
29.在本实施例中，结合附图1所示，法兰盘62可通过螺栓固定安装在主油缸5的固定端，卡爪滑道63呈t形结构，卡爪滑道63可通过螺栓固定安装在法兰盘62上，卡爪61滑动连接在卡爪滑道63上，卡爪油缸64可通过油缸固定座安装在卡爪滑道63上。另外，卡爪滑道63可设置多个，且在每个卡爪滑道63上分别设置一组卡爪油缸64及卡爪61，即多个卡爪61同
时卡接在减速器01的被拉拔零部件的多个位置处，以此可以增大拉拔力，当然，卡爪滑道63的数量可根据实际工况需要自主增减。此外，还可在每个卡爪61上分别安装预紧装置，使每个卡爪61用力均匀，当遇到不同减速器型号时，可对应更换卡爪61，以适应各种不同场合。
30.在其他实施方式中，卡爪滑道63也可与法兰盘62焊接，若为了便于卡爪滑道63从法兰盘62上拆卸方便，优先采用可拆卸式(例如螺栓连接或卡接)安装在法兰盘62上。
31.在上述的工作过程中，结合附图1所示，通过卡爪油缸64可以驱动卡爪61沿卡爪滑道63滑动(附图1中x轴方向)，当卡爪61卡接在减速器01的被拉拔零部件后，并且主油缸5的伸缩端抵接在减速器01的主轴轴端上，通过卡爪油缸64驱动卡爪61朝向x轴的反方向运动，卡爪61可以将减速器01的被拉拔零部件从减速器01的主轴轴端上拉拔下来。
32.可选地，本拉拔装置还包括工作台8、零件车9和v型支撑件10，工作台8上设置有轨道，零件车9滑动连接在轨道上，v型支撑件10安装在零件车9上，v型支撑件10用于安装减速器01。
33.在本实施例中，结合附图1所示，v型支撑件10可通过螺栓固定安装在零件车9上，在减速器01的被拉拔零部件被拉拔前，将减速器01安放在工作台8上的零件车9上，零件车9上的v型支撑件10用于安装减速器01，通过零件车9在工作台8上的轨道运动，可以无需人工移动减速器01位置。
34.可选地，本拉拔装置还包括顶头51，顶头51安装在主油缸5的伸缩端，顶头51用于抵接减速器01的主轴轴端。
35.在本实施例中，结合附图1所示，顶头51可通过螺栓固定安装在主油缸5的伸缩端，顶头51与减速器01的主轴轴端接触部位为半圆结构，通过主油缸5的伸长，可带动顶头51抵接在减速器01的主轴轴端，顶头51的型号可根据减速器01的主轴轴径自主更换，以适应不同工作场合。
36.在其他实施方式中，顶头51也可与主油缸5的伸缩端焊接，若为了便于顶头51从主油缸5上拆卸方便，优先采用可拆卸式(例如螺栓连接或卡接)安装在主油缸5的伸缩端上。
37.可选地，本拉拔装置还包括托架车7，托架车7包括车体71、第二油缸72和托架73，第二油缸72的固定端与车体71连接，托架73与第二油缸72的伸缩端连接，托架73用于承接减速器01的被拉拔零部件。
38.在本实施例中，结合附图1所示，通过托架车7可以在拉拔前预先将被拉拔零部件调平后托起，这样被拉拔零部件的重力不致落在卡爪61上，工作时，减速器01的被拉拔零部件放在托架73中，第二油缸72在压力油作用下上升，托起减速器01的被拉拔零部件。在车体71的底部安装有万向轮，拉拔时托架73连同整个托架车7随被拉拔零部件一同移动。结合附图3所示，托架车7可以间隔设置两个，以此可以适应较大尺寸的被拉拔零部件的支撑。
39.可选地，支撑架4包括支架本体41和轴承42，支架本体41安装在第一油缸3的伸缩端，轴承42的外圈与支架本体41连接，主油缸5连接于轴承42的内圈。
40.在本实施例中，结合附图2所示，主油缸5通过轴承42转动连接在支架本体41上，以此主油缸5可以绕轴承42的轴线旋转，从而可以调整卡爪61卡接在减速器01的被拉拔零部件的位置。
41.可选地，本拉拔装置还包括配重11，配重11连接于主油缸5的固定端。
42.在本实施例中，结合附图1所示，由于卡爪机构6整体安装在主油缸5的右端(即附
图1的x轴正方向)，故主油缸5整体向右侧(即附图1的x轴正方向)倾斜，通过在主油缸5的左端安装配重11可以将主油缸5调平，配重11可通过螺栓固定安装在主油缸5上，配重11的数量可根据实际工况自主调整。
43.在其他实施方式中，配重11也可与主油缸5焊接，若为了便于配重11从主油缸5上拆卸方便，优先采用可拆卸式(例如螺栓连接或卡接)安装在主油缸5上。
44.可选地，本拉拔装置还包括第一平衡支撑12，第一平衡支撑12的一端连接于主油缸5的固定端，第一平衡支撑12的另一端连接于支撑架4。
45.在本实施例中，结合附图1所示，主油缸5与支撑架4之间安装有第一平衡支撑12，第一平衡支撑12的两端可分别通过螺栓固定安装在主油缸5和支撑架4上，第一平衡支撑12具有一定的弹性缓冲作用，可以提高主油缸5在支撑架4上的平稳性。
46.在其他实施方式中，第一平衡支撑12也可与主油缸5、支撑架4焊接，若为了便于第一平衡支撑12从主油缸5、支撑架4上拆卸方便，优先采用可拆卸式(例如螺栓连接或卡接)安装在主油缸5、支撑架4上。
47.可选地，本拉拔装置还包括第二平衡支撑13，第二平衡支撑13的一端连接于支撑架4，第二平衡支撑13的另一端连接于法兰盘62。
48.在本实施例中，结合附图1所示，法兰盘62与支撑架4之间安装有第二平衡支撑13，第二平衡支撑13的两端可分别通过螺栓固定安装在法兰盘62和支撑架4上，第二平衡支撑13具有一定的弹性缓冲作用，可以提高卡爪机构6在主油缸5上的平稳性。
49.在其他实施方式中，第二平衡支撑13也可与法兰盘62、支撑架4焊接，若为了便于第二平衡支撑13从法兰盘62、支撑架4上拆卸方便，优先采用可拆卸式(例如螺栓连接或卡接)安装在法兰盘62、支撑架4上。
50.可选地，本拉拔装置还包括第一马达14和第二马达15，第一马达14安装在大车1上，第一马达14用于驱动大车1沿横向导轨作横向运动，第二马达15安装在小车2上，第二马达15用于驱动小车2沿纵向导轨作纵向运动。
51.在本实施例中，结合附图2所示，大车1可由第一马达14带动，作横向运动，小车2可由第二马达15带动，作纵向运动，第一马达14第二马达15均采用液压马达简化结构，防止超载事故。另外，第一马达14、第二马达15分别到大车1、小车2的车轮轴的传动链中，分别对应安装一个电磁离合器，用于断开或接通运动动力。
52.术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
53.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
