一种涂料包装用的封装器、方法及自动封装系统与流程
1.本发明涉及涂料包装技术领域，特别涉及一种涂料包装用的封装器。
背景技术：
2.粉末涂料不同于水性涂料和溶剂型涂料，粉末涂料是一种不含溶剂的100%固定状粉末涂料。粉末涂料目前的包装方式包含袋装与桶装，无论是袋装还是桶装，在灌装完粉末涂料后都需要进行密封处理，袋装通过热封进行密封处理，而桶装则是在涂料桶上加装一封盖进行密封处理。
3.在进行封盖时，先将桶盖压装在涂料桶的开口上，再对桶盖边缘部分施加弯折压力，使桶盖边缘部分与涂料桶的外沿压合在一起，实现密封处理。
4.封盖采用的装置（参考202122109789.2 ）转动相连的滑杆和压盖结构件，其原理是通过人工或机械作用力推动滑杆，以杠杆的方式带动压盖结构件压迫桶盖的边缘部分，促使桶盖的边缘部分受力弯曲，与涂料桶的外沿压合进行密封。
5.但是上述装置的方案对人工或机械作用力（也可看作机械的行程控制）有着严格要求，要避免人工或机械对滑杆与压盖结构件用力过大，导致桶盖的边缘、涂料桶的外沿出现破损，影响密封；同时也要避免人工或机械对滑杆与压盖结构件用力过小，导致桶盖的边缘与涂料桶的外沿的压合不严密，影响密封。因此，有必要对现有的封盖装置进行改进，降低对人工或机械作用力的使用要求。
技术实现要素：
6.本发明目的之一是解决现有技术中的封盖装置不易控制人工或机械的作用力，导致滑杆与压盖结构件受到力难以控制，影响密封的问题。
7.本发明目的之二是提供一种涂料包装用的封装方法。
8.本发明目的之三是提供一种自动封装系统。
9.为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种涂料包装用的封装器，包含有滑动套设在定位轴上的压盘，所述定位轴底部固定有定位盘，所述定位盘外壁设有定位环，所述定位盘与所述定位环之间通过肋条进行固定，所述定位盘与所述压盘之间设有复位弹簧，所述定位环外壁分布有压合组件。
10.所述压合组件包括相互固定连接的活接体与压合爪，所述活接体与所述定位环活动连接，所述定位盘的边缘处设有活动口，所述活动口处设有支撑块，所述支撑块活动连接传动臂的上端，所述传动臂的下端活动连接所述活接体。
11.所述压盘内设有滑槽，与所述支撑块相连的阻挡块与所述滑槽滑动连接，所述阻挡块位于所述滑槽一侧，所述滑槽另一侧安置有限位挡块，所述限位挡块与所述阻挡块之间设有阻力弹簧，所述限位挡块中心设有通孔，所述阻挡块中心安装有锁杆，所述锁杆横向穿过所述限位挡块的通孔，所述锁杆的头端与所述压盘内设置的常开触点相对。
12.所述常开触点与警示单元通过有线的方式进行通讯连接。
13.以上的活动连接可理解为铰接或其他相似的连接。
14.在上述技术方案中，本发明实施例在封盖时，先将常开触点与电源通电，而后通过人工或机械作用力下压压盘，使压盘沿定位轴向下滑动，并压缩复位弹簧。
15.压盘向下的同时推动传动臂，传动臂上端围绕支撑块与传动臂活动连接处旋转，传动臂下端围绕活接体与传动臂的活动处旋转，传动臂被压盘推动后压迫压合组件的活接体转动，活接头转动带动压合爪挤压桶盖的边缘部分，使桶盖的边缘部分受力弯曲，与涂料桶的外沿压合进行密封。
16.压合完成后，压盘受到的下压力继续传导到传动臂上，因压合爪完成压合，无法推动压合爪转动，故传动臂上的压力作用到支撑块与阻挡块上，当传动臂上的压力大于阻挡块与限位挡块之间的阻力弹簧弹性力时，阻力弹簧受力压缩，传动臂推动支撑块与阻挡块沿滑槽滑动，与阻挡块相连的锁杆推动常开触点闭合，使警示单元得电进行警示。
17.本发明的有益效果是：本发明将压盘受到力传递到传动臂上，传动臂通过杠杆原理推动压合爪旋转，压弯桶盖的边缘部分，使其与涂料桶的外沿进行压合密封，在此基础上，通过将传动臂受到的压力反作用到阻力弹簧上，在未完成封盖时，阻力弹簧支撑阻挡块不发生变化，而在完成封盖时，通过传动臂的压力压迫阻力弹簧进行压缩，促使阻挡块带动锁杆推动常开触点闭合，最终使得警示单元得电警示。有利于提醒工作人员停止对压盘施加压力，避免压盘对压合爪施加压力过大或过小，影响密封。
18.警示单元可以是灯光、声音、数据信号之一或组合，当警示单元为数据信号时，仅可采用机械应力（电缸或气缸都可），数据信号可被控制器接收，通过控制器控制停止对压盘施加的压力。
19.需说明的是，现有技术中的封装器采用机械应力，即采用电缸，虽然具有行程可控的方案，但是必须要用到电机与控制器形成配合，成本较大。且现有技术中的封装器如果采用人工，则无法做到精准控制对压盘的压力施加控制。
20.另外，因传动臂采用活动连接受力，活动连接处易变形，易影响对压合爪的力传递，警示单元可分布在每一压盘的活接口周边，有利于单独监控每一传动臂受到的压力是否正常，这样一来，当某一传动臂失效时，可及时补救，对涂料桶的密封有更好的保障性。
21.最后要说明的是，阻力弹簧的选择是本领域人员的常规选择，本领域技术人员先通过测力器测得传动臂推动压合爪完成封盖所需的压力n1，再测得压合爪压破桶盖所需的压力n2，这样一来，阻力弹簧的弹性力选择只要合理在n1与n2之间即可，进一步地，在本发明实施例中，所述压合组件具有多个，多个所述压合组件沿所述定位环外壁的一周进行均匀分布。
22.进一步地，在本发明实施例中，所述锁杆的头端与所述常开触点之间留有空隙，或所述锁杆的头端贴合所述常开触点表面。
23.进一步地，在本发明实施例中，所述锁杆的头端安装有绝缘层。
24.进一步地，在本发明实施例中，所述复位弹簧与所述定位轴同轴，所述阻力弹簧与所述锁杆同轴，所述阻力弹簧呈锥形构造。
25.进一步地，在本发明实施例中，所述活接体上设有长圆槽，所述传动臂下端具有的横向轴穿过该长圆槽与所述活接体形成活动连接。
26.进一步地，在本发明实施例中，所述压盘中固定有螺纹轴，所述螺纹轴与所述限位
挡块设有的螺纹槽进行螺纹连接，所述螺纹轴与所述限位挡块同轴，所述螺纹轴中心设有中心避让孔，以便所述锁杆从所述中心避让孔通过。
27.所述限位挡块与所述阻力弹簧之间设有稳定板，所述稳定板与所述限位挡块之间设有滚珠。
28.所述限位挡块为圆柱形，所述限位挡块外壁设有齿槽，所述压盘旋转安装有压力调节环，所述压力调节环下设有驱动齿，所述驱动齿与所述限位挡块的所述齿槽啮合。
29.实施原理：当桶盖的边缘部分发生厚度变化和/或材质变化，导致压合爪所需的压弯桶盖边缘部分的力发生变化时，转动压力调节环，使压力调节环的驱动齿带动限位挡块旋转，限位挡块旋转时，与螺纹筒连接的限位挡块进行前后或左右移动，进而调节阻力弹簧对支撑块与阻挡块施加的弹性力，以适配压合爪所需的压弯桶盖边缘部分的力。
30.其中，限位挡块旋转时，稳定板通过滚珠的滚动作用，不与限位挡块一同旋转，避免阻力弹簧发生扭曲。
31.阻力弹簧压缩或松开行程产生弹性力变化，提前通过测力设备进行测得，同样转动压力调节环发生的角度变化，使限位挡块沿螺纹筒旋转带来的移动距离变化，也可通过提前测试获得，这样一来，转动压力调节环的角度，即可获得限位挡块推动或拉动阻力弹簧移动的距离，最终就可获得阻力弹簧产生的弹性力变化。
32.通过这种方式，有利于适应桶盖的边缘部分发生厚度变化和/或材质变化，不易导致压盘对压合爪施加压力过大或过小，影响密封。
33.为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种涂料包装用的封装方法，应用于上述发明目的之一中所述的涂料包装用的封装器，所述涂料包装用的封装方法包括以下步骤：封盖时，先将常开触点与电源通电，而后通过人工或机械作用力下压压盘，使压盘沿定位轴向下滑动，并压缩复位弹簧。
34.压盘向下的同时推动传动臂，传动臂上端围绕支撑块与传动臂活动连接处旋转，传动臂下端围绕活接体与传动臂的活动处旋转，传动臂被压盘推动后压迫压合组件的活接体转动，活接头转动带动压合爪挤压桶盖的边缘部分，使桶盖的边缘部分受力弯曲，与涂料桶的外沿压合进行密封。
35.压合完成后，压盘受到的下压力继续传导到传动臂上，因压合爪完成压合，无法推动压合爪转动，故传动臂上的压力作用到支撑块与阻挡块上，当传动臂上的压力大于阻挡块与限位挡块之间的阻力弹簧弹性力时，阻力弹簧受力压缩，传动臂推动支撑块与阻挡块沿滑槽滑动，与阻挡块相连的锁杆推动常开触点闭合，使警示单元得电进行警示。
36.进一步地，在本发明实施例中，当桶盖的边缘部分发生厚度变化和/或材质变化，导致压合爪所需的压弯桶盖边缘部分的力发生变化时，转动压力调节环，使压力调节环的驱动齿带动限位挡块旋转，限位挡块旋转时，与螺纹筒连接的限位挡块进行前后或左右移动，进而调节阻力弹簧对支撑块与阻挡块施加的弹性力，以适配压合爪所需的压弯桶盖边缘部分的力。
37.其中，限位挡块旋转时，稳定板通过滚珠的滚动作用，不与限位挡块一同旋转，避免阻力弹簧发生扭曲。
38.为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种自动封装系统，自动封装系
统具有上述发明目的之一中所述的涂料包装用的封装器，所述涂料包装用的封装器与伸缩装置连接，所述涂料包装用的封装器位于运输线上，所述运输线上设有灌装设备。
39.通过灌装设备对涂料桶灌装粉末涂料，而后对涂料桶进行盖盖，最后运输线将涂料桶运输到封装器下进行封盖。其中的灌装设备与运输线为现有技术，不进行详细描述。
附图说明
40.图1为本发明实施例涂料包装用的封装器立体示意图。
41.图2为本发明实施例压盘的结构示意图。
42.图3为本发明实施例压盘的局部结构示意图。
43.图4为本发明实施例压力调节环的立体示意图。
44.图5为本发明实施例螺纹轴的立体示意图。
45.附图中10、压盘，11、活动口，12、支撑块，13、传动臂，14、阻挡块，15、滑槽，16、阻力弹簧，17、锁杆，18、绝缘层，19、常开触点，191、警示单元；20、定位轴，21、复位弹簧；30、定位盘，31、定位环，32、肋条；40、压合组件，41、活接体，42、压合爪，43、长圆槽；50、限位挡块，51、稳定板，52、滚珠，53、齿槽；60、螺纹轴，51、中心避让孔；70、压力调节环，71、驱动齿。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，
很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知涂料包装用的封装方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
50.实施例一：需先说明的是,说明书附图作为说明书的内容，说明书附图中能够毫无疑义得到的结构形状，连接关系，配合关系，位置关系都应作为说明书的内容进行理解。
51.一种涂料包装用的封装器，如图1、2所示，包含有滑动套设在定位轴20上的压盘10，定位轴20底部固定有定位盘30，定位盘30外壁设有定位环31，定位盘30与定位环31之间通过肋条32进行固定，定位盘30与压盘10之间设有复位弹簧21，定位环31外壁分布有压合组件40。
52.如图1所示，压合组件40包括相互固定连接的活接体41与压合爪42，活接体41与定位环31活动连接，定位盘30的边缘处设有活动口11，活动口11处设有支撑块12，支撑块12活动连接传动臂13的上端，传动臂13的下端活动连接活接体41。
53.如图2、3所示，压盘10内设有滑槽15，与支撑块12相连的阻挡块14与滑槽15滑动连接，阻挡块14位于滑槽15一侧，滑槽15另一侧安置有限位挡块50，限位挡块50与阻挡块14之间设有阻力弹簧16，限位挡块50中心设有通孔，阻挡块14中心安装有锁杆17，锁杆17横向穿过限位挡块50的通孔，锁杆17的头端与压盘10内设置的常开触点19相对。
54.常开触点19与警示单元191通过有线的方式进行通讯连接。
55.以上的活动连接可理解为铰接或其他相似的连接。而常开触点19以一个得电片与一个导电片为一组，得电片与电源相连，导电片与警示单元连接，通过闭合得电片与导电片，使警示单元得电进行警示。
56.实施原理：封盖时，先将常开触点19与电源通电，而后通过人工或机械作用力下压压盘10，使压盘10沿定位轴20向下滑动，并压缩复位弹簧21。
57.压盘10向下的同时推动传动臂13，传动臂13上端围绕支撑块12与传动臂13活动连接处旋转，传动臂13下端围绕活接体41与传动臂13的活动处旋转，传动臂13被压盘10推动后压迫压合组件40的活接体41转动，活接头转动带动压合爪42挤压桶盖的边缘部分，使桶盖的边缘部分受力弯曲，与涂料桶的外沿压合进行密封。
58.压合完成后，压盘10受到的下压力继续传导到传动臂13上，因压合爪42完成压合，无法推动压合爪42转动，故传动臂13上的压力作用到支撑块12与阻挡块14上，当传动臂13上的压力大于阻挡块14与限位挡块50之间的阻力弹簧16弹性力时，阻力弹簧16受力压缩，传动臂13推动支撑块12与阻挡块14沿滑槽15滑动，与阻挡块14相连的锁杆17推动常开触点19闭合，使警示单元191得电进行警示。
59.本发明将压盘10受到力传递到传动臂13上，传动臂13通过杠杆原理推动压合爪42旋转，压弯桶盖的边缘部分，使其与涂料桶的外沿进行压合密封，在此基础上，通过将传动臂13受到的压力反作用到阻力弹簧16上，在未完成封盖时，阻力弹簧16支撑阻挡块14不发生变化，而在完成封盖时，通过传动臂13的压力压迫阻力弹簧16进行压缩，促使阻挡块14带动锁杆17推动常开触点19闭合，最终使得警示单元191得电警示。有利于提醒工作人员停止对压盘10施加压力，避免压盘10对压合爪42施加压力过大或过小，影响密封。
60.警示单元191可以是灯光、声音、数据信号之一或组合，当警示单元191为数据信号时，仅可采用机械应力（电缸或气缸都可），数据信号可被控制器接收，通过控制器控制停止对压盘10施加的压力。
61.需说明的是，现有技术中的封装器采用机械应力，即采用电缸，虽然具有行程可控的方案，但是必须要用到电机与控制器形成配合，成本较大。且现有技术中的封装器如果采用人工，则无法做到精准控制对压盘10的压力施加控制。
62.另外，因传动臂13采用活动连接受力，活动连接处易变形，易影响对压合爪42的力传递，警示单元191可分布在每一压盘10的活接口周边，有利于单独监控每一传动臂13受到的压力是否正常，这样一来，当某一传动臂13失效时，可及时补救，对涂料桶的密封有更好的保障性。
63.最后要说明的是，阻力弹簧16的选择是本领域人员的常规选择，本领域技术人员先通过测力器测得传动臂13推动压合爪42完成封盖所需的压力n1，再测得压合爪42压破桶盖所需的压力n2，这样一来，阻力弹簧16的弹性力选择只要合理在n1与n2之间即可。
64.如图1所示，压合组件40具有多个，多个压合组件40沿定位环31外壁的一周进行均匀分布。
65.如图3所示，锁杆17的头端与常开触点19之间留有空隙，或锁杆17的头端贴合常开触点19。
66.如图3所示，锁杆17的头端安装有绝缘层18。
67.如图3所示，复位弹簧21与定位轴20同轴，阻力弹簧16与锁杆17同轴，阻力弹簧16呈锥形构造。
68.如图1所示，活接体41上设有长圆槽43，传动臂13下端具有的横向轴穿过该长圆槽43与活接体41形成活动连接。
69.如图3、4、5所示，压盘10中固定有螺纹轴60，螺纹轴60与限位挡块50设有的螺纹槽进行螺纹连接，螺纹轴60与限位挡块50同轴，螺纹轴60中心设有中心避让孔51，以便锁杆17从中心避让孔51通过。
70.限位挡块50与阻力弹簧16之间设有稳定板51，稳定板51与限位挡块50之间设有滚珠52。
71.限位挡块50为圆柱形，限位挡块50外壁设有齿槽53，压盘10旋转安装有压力调节环70，压力调节环70下设有驱动齿71，驱动齿71与限位挡块50的齿槽53啮合。
72.实施原理：当桶盖的边缘部分发生厚度变化和/或材质变化，导致压合爪42所需的压弯桶盖边缘部分的力发生变化时，转动压力调节环70，使压力调节环70的驱动齿71带动限位挡块50旋转，限位挡块50旋转时，与螺纹筒连接的限位挡块50进行前后或左右移动，进而调节阻力弹簧16对支撑块12与阻挡块14施加的弹性力，以适配压合爪42所需的压弯桶盖边缘部分的力。
73.其中，限位挡块50旋转时，稳定板51通过滚珠52的滚动作用，不与限位挡块50一同旋转，避免阻力弹簧16发生扭曲。
74.阻力弹簧16压缩或松开行程产生弹性力变化，提前通过测力设备进行测得，同样转动压力调节环70发生的角度变化，使限位挡块50沿螺纹筒旋转带来的移动距离变化，也可通过提前测试获得，这样一来，转动压力调节环70的角度，即可获得限位挡块50推动或拉
动阻力弹簧16移动的距离，最终就可获得阻力弹簧16产生的弹性力变化。
75.通过这种方式，有利于适应桶盖的边缘部分发生厚度变化和/或材质变化，不易导致压盘10对压合爪42施加压力过大或过小，影响密封。
76.实施例二：一种涂料包装用的封装方法，应用于上述实施例一中的涂料包装用的封装器，涂料包装用的封装方法包括以下步骤：封盖时，先将常开触点19与电源通电，而后通过人工或机械作用力下压压盘10，使压盘10沿定位轴20向下滑动，并压缩复位弹簧21。
77.压盘10向下的同时推动传动臂13，传动臂13上端围绕支撑块12与传动臂13活动连接处旋转，传动臂13下端围绕活接体41与传动臂13的活动处旋转，传动臂13被压盘10推动后压迫压合组件40的活接体41转动，活接头转动带动压合爪42挤压桶盖的边缘部分，使桶盖的边缘部分受力弯曲，与涂料桶的外沿压合进行密封。
78.压合完成后，压盘10受到的下压力继续传导到传动臂13上，因压合爪42完成压合，无法推动压合爪42转动，故传动臂13上的压力作用到支撑块12与阻挡块14上，当传动臂13上的压力大于阻挡块14与限位挡块50之间的阻力弹簧16弹性力时，阻力弹簧16受力压缩，传动臂13推动支撑块12与阻挡块14沿滑槽15滑动，与阻挡块14相连的锁杆17推动常开触点19闭合，使警示单元191得电进行警示。
79.本发明将压盘10受到力传递到传动臂13上，传动臂13通过杠杆原理推动压合爪42旋转，压弯桶盖的边缘部分，使其与涂料桶的外沿进行压合密封，在此基础上，通过将传动臂13受到的压力反作用到阻力弹簧16上，在未完成封盖时，阻力弹簧16支撑阻挡块14不发生变化，而在完成封盖时，通过传动臂13的压力压迫阻力弹簧16进行压缩，促使阻挡块14带动锁杆17推动常开触点19闭合，最终使得警示单元191得电警示。有利于提醒工作人员停止对压盘10施加压力，避免压盘10对压合爪42施加压力过大或过小，影响密封。
80.警示单元191可以是灯光、声音、数据信号之一或组合，当警示单元191为数据信号时，仅可采用机械应力（电缸或气缸都可），数据信号可被控制器接收，通过控制器控制停止对压盘10施加的压力。
81.需说明的是，现有技术中的封装器采用机械应力，即采用电缸，虽然具有行程可控的方案，但是必须要用到电机与控制器形成配合，成本较大。且现有技术中的封装器如果采用人工，则无法做到精准控制对压盘10的压力施加控制。
82.另外，因传动臂13采用活动连接受力，活动连接处易变形，易影响对压合爪42的力传递，警示单元191可分布在每一压盘10的活接口周边，有利于单独监控每一传动臂13受到的压力是否正常，这样一来，当某一传动臂13失效时，可及时补救，对涂料桶的密封有更好的保障性。
83.最后要说明的是，阻力弹簧16的选择是本领域人员的常规选择，本领域技术人员先通过测力器测得传动臂13推动压合爪42完成封盖所需的压力n1，再测得压合爪42压破桶盖所需的压力n2，这样一来，阻力弹簧16的弹性力选择只要合理在n1与n2之间即可。
84.当桶盖的边缘部分发生厚度变化和/或材质变化，导致压合爪42所需的压弯桶盖边缘部分的力发生变化时，转动压力调节环70，使压力调节环70的驱动齿71带动限位挡块50旋转，限位挡块50旋转时，与螺纹筒连接的限位挡块50进行前后或左右移动，进而调节阻
力弹簧16对支撑块12与阻挡块14施加的弹性力，以适配压合爪42所需的压弯桶盖边缘部分的力。
85.其中，限位挡块50旋转时，稳定板51通过滚珠52的滚动作用，不与限位挡块50一同旋转，避免阻力弹簧16发生扭曲。
86.阻力弹簧16压缩或松开行程产生弹性力变化，提前通过测力设备进行测得，同样转动压力调节环70发生的角度变化，使限位挡块50沿螺纹筒旋转带来的移动距离变化，也可通过提前测试获得，这样一来，转动压力调节环70的角度，即可获得限位挡块50推动或拉动阻力弹簧16移动的距离，最终就可获得阻力弹簧16产生的弹性力变化。
87.通过这种方式，有利于适应桶盖的边缘部分发生厚度变化和/或材质变化，不易导致压盘10对压合爪42施加压力过大或过小，影响密封。
88.实施例三：一种自动封装系统，自动封装系统具有上述实施例一中的涂料包装用的封装器，涂料包装用的封装器与伸缩装置连接，涂料包装用的封装器位于运输线上，运输线上设有灌装设备。
89.通过灌装设备对涂料桶灌装粉末涂料，而后对涂料桶进行盖盖，最后运输线将涂料桶运输到封装器下进行封盖。其中的灌装设备与运输线为现有技术，不进行详细描述。
90.尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
