车辆检测的方法和装置与流程
1.本公开涉及车辆检测的领域，具体地，涉及一种车辆检测的方法和装置。
背景技术：
2.随着车型功能的不断升级,玻璃升降和氛围灯显示都是通过车身模块的lin(local interconnect network，局域互联网络)总线信号进行控制，车门分装线是一条独立的组装线，空车门进入工位后，相关生产人员按照工艺对部件进行装配，部件装配为后序覆盖前序的模式，当整体车门组装完成后，在分装线的装配步骤会对装配状态进行检查，此时，车门处于独立的状态，没有电源和车身连接，并且，内部的部件被车门装饰板覆盖，只能对表面的装配进行检查，而内部的线束连接器安装状态、灯光显示和使用功能都无法进行操作确认，存在着质量检查弊端。因为无法对玻璃升降等功能进行驱动控制，因此，当遇到在线装配不良的问题时，不能进行在线修复，只能在车门装配后，转入后序进行处理，影响了生产直行率。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆检测的方法和装置。
4.第一方面，本公开提供了一种车辆检测的装置，所述装置包括：通信装置、控制装置和电源组件，所述控制装置包括第一控制模块和第二控制模块；所述通信装置和所述电源组件分别与所述控制装置连接；
5.所述通信装置，用于接收输入的控制指令，并根据所述控制指令指示所述控制装置输出控制信号；
6.所述第一控制模块，用于根据所述控制指令生成第一控制信号，并通过所述第一控制信号控制待检测目标，以便根据所述待检测目标的运行状态确定第一检测结果；所述运行状态表征所述待检测目标是否按照输入的所述控制指令运行；
7.所述第二控制模块，用于根据所述控制指令生成第二控制信号，并通过所述第二控制信号控制所述待检测目标，以便根据所述待检测目标的运行状态确定第二检测结果；
8.所述电源组件，用于为所述控制装置和所述待检测目标供电。
9.可选的，所述通信装置，用于根据输入的控制指令，或者根据预设控制指令，指示所述控制装置生成所述控制信号。
10.可选的，所述控制装置还包括连接指示灯；
11.所述连接指示灯，用于在所述待检测目标与所述控制装置形成检测通路的情况下，对应点亮。
12.可选的，所述电源组件包括储能模块和充电模块，所述储能模块和所述充电模块连接，所述储能模块和所述充电模块都与所述控制装置连接；
13.所述储能模块，用于在所述控制装置和所述待检测目标形成所述检测通路的情况下，为所述检测通路供电；
14.所述充电模块，用于在充电情况下，为所述储能模块进行充电，并在所述控制装置和所述待检测目标形成所述检测通路的情况下，为所述检测通路供电。
15.可选的，所述控制装置与所述待检测目标的连接接口，包括铰链对接的连接器插头，以便所述控制装置与所述待检测目标形成所述检测通路。
16.第二方面，本公开提供了一种车辆控制的方法，应用于车辆检测的装置，所述装置包括：通信装置、控制装置和电源组件，所述控制装置包括第一控制模块和第二控制模块；所述通信装置和所述电源组件分别与所述控制装置连接；所述方法包括：
17.所述通信装置接收输入的控制指令，并根据所述控制指令指示所述控制装置输出控制信号；
18.所述第一控制模块根据所述控制指令生成第一控制信号，并通过所述第一控制信号控制待检测目标，以便根据所述待检测目标的运行状态确定第一检测结果；所述运行状态表征所述待检测目标是否按照输入的所述控制指令运行；
19.所述第二控制模块根据所述控制指令生成第二控制信号，并通过所述第二控制信号控制所述待检测目标，以便根据所述待检测目标的运行状态确定第二检测结果；
20.所述电源组件为所述控制装置和所述待检测目标供电。
21.可选的，所述通信装置根据输入的控制指令，或者根据预设控制指令，指示所述控制装置生成所述控制信号。
22.可选的，所述控制装置还包括连接指示灯；所述方法还包括：
23.所述连接指示灯在所述待检测目标与所述控制装置形成检测通路的情况下，对应点亮。
24.可选的，所述电源组件包括储能模块和充电模块，所述储能模块和所述充电模块连接，所述储能模块和所述充电模块都与所述控制装置连接；所述方法包括：
25.所述储能模块在所述控制装置和所述待检测目标形成所述检测通路的情况下，为所述检测通路供电；
26.所述充电模块在充电情况下，为所述储能模块进行充电，并在所述控制装置和所述待检测目标形成所述检测通路的情况下，为所述检测通路供电。
27.可选的，所述控制装置与所述待检测目标的连接接口，包括铰链对接的连接器插头，以便所述控制装置与所述待检测目标形成所述检测通路。
28.采用上述方法，应用于所述车辆检测的装置，所述装置包括：控制装置、通信装置和电源组件，所述控制装置包括第一控制模块、第二控制模块和连接指示灯；所述通信装置和所述电源组件分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接；所述方法包括：所述通信装置接收输入的控制指令，并根据所述控制指令指示所述控制装置输出控制信号；所述第一控制模块根据所述控制指令生成第一控制信号，并通过所述第一控制信号控制待检测目标，以便根据所述待检测目标的运行状态确定第一检测结果；所述运行状态表征所述待检测目标是否按照输入的所述控制指令运行；所述第二控制模块根据所述控制指令生成第二控制信号，并通过所述第二控制信号控制所述待检测目标，以便根据所述待检测目标的运行状态确定第二检测结果；所述电源组件为所述控制装置和所述待检测目标供电。这样，通过在线装配的过程中对待检测目标进行检测，以便于提前发现待检测目标中可能存在的线路装配问题并予以处理，有利于提高生产质量和生产效率。
29.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
30.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
31.图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆检测的装置框图；
32.图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆检测的装置框图；
33.图3是本公开根据一示例性实施例示出的又一种车辆检测的装置框图；
34.图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆检测的方法流程图；
35.图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构框图。
具体实施方式
36.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
37.需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
38.首先对本公开的应用场景进行说明，本公开应用于对车辆部件检测的场景，具体的，可以是对车门进行检测的场景。在车辆生产的过程中，需要对车门分装线的质量进行检查，在车门整体组装结束后，对车门装配进行由内到外的全面检查，包括：内部的线束连接状态、灯光指示状态、以及电机驱动状态，全部进行检查确认，消除质量监控的死角。车门分装线是一条独立的组装线，单个车门按照工位的先后顺序进行组装，组装后没有连接的电源，部件为覆盖式工艺结构，因此，传统的检查方式主要依靠相关生产人员对车门表面进行状态确认，存在着质量检查的弊端。
39.为了解决上述问题，本技术提出了一种车辆检测的方法和装置，该车辆检测的方法应用于该车辆检测的装置，该装置包括：控制装置、通信装置和电源组件，该控制装置包括第一控制模块、第二控制模块和连接指示灯；该通信装置和该电源组件分别与该第一控制模块和该第二控制模块连接；该方法包括：该通信装置接收输入的控制指令，并根据该控制指令指示该控制装置输出控制信号；该第一控制模块根据该控制指令生成第一控制信号，并通过该第一控制信号控制待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第一检测结果；该运行状态表征该待检测目标是否按照输入的该控制指令运行；该第二控制模块根据该控制指令生成第二控制信号，并通过该第二控制信号控制该待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第二检测结果；该电源组件为该控制装置和该待检测目标供电。这样，通过在线装配的过程中对待检测目标进行检测，以便于提前发现待检测目标中可能存在的线路装配问题并予以处理，有利于提高生产质量和生产效率。
40.下面结合具体地实施例对本公开进行说明。
41.图1是本技术根据一示例性实施例示出的一种车辆检测的装置，如图1所示，该装置包括：
42.通信装置101、控制装置102和电源组件103，该控制装置102包括第一控制模块
1021和第二控制模块1022；该通信装置101和该电源组件103分别与该控制装置102连接；
43.该通信装置101，用于接收输入的控制指令，并根据该控制指令指示该控制装置输出控制信号；
44.该第一控制模块1021，用于根据该控制指令生成第一控制信号，并通过该第一控制信号控制待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第一检测结果；该运行状态表征该待检测目标是否按照输入的该控制指令运行；
45.该第二控制模块1022，用于根据该控制指令生成第二控制信号，并通过该第二控制信号控制该待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第二检测结果；
46.该电源组件103，用于为该控制装置和该待检测目标供电。
47.在一种可能的实现方式中，该第一控制模块1021和该第二控制模块1022可以共同内置于该控制装置102中，该控制装置102可以由单片机，plc或者其他控制芯片组成，该通信装置101可以是一种用于接受控制指令的输入装置，如可以是一种按钮式和/或开关式的控制面板等，该通信装置101和该控制装置102的连接方式可以是通过有线连接，该通信装置101用于接收用户输入的控制指令，并将该控制指令发送至该控制装置102，该控制装置中102中的第一控制模块1021和第二控制模块1022分别根据接收到的控制指令，生成对应的第一控制信号和第而控制信号，通过该第一控制信号和该第二控制信号分别控制待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定对应的第一检测结果和第二检测结果。
48.示例地，该待检测目标可以是车辆的车门，该第一控制模块1021和该第二控制模块1022分别对应车辆左右两边的车门，在对该车辆的车门分装线的质量进行检测的情况下，通过该通信装置，输入需要检测部件的控制指令，如车窗玻璃的升降，车门指示灯的状态以及车门内部分装线的连接状态等，在该车门上需要检测的部件按照输入的控制指令运行的情况下，表征该需要检测的部件运行状态良好，该检测结果合格。
49.这样，通过在车门的装配阶段对该车门进行检测，有利于提前发现可能存在的质量问题，提高生产效率。
50.在另一种可能的实现方式中，在图1的基础上，如图2所示，该第一控制模块1021和该第二控制模块1022分别与该通信装置101连接，且该第一控制模块1021和该第二控制模块1022分为两个独立的控制装置，可以单独接收该通信装置101发送的控制指令，并对应生成控制信号控制该待检测目标，以便对该待检测目标进行检测。
51.另外，该控制装置102还包括连接指示灯，该指示灯用于该待检测目标与该控制装置形成检测通路的情况下，对应点亮。
52.其中，第一控制模块1021和第二控制模块1022可以包括相同或者不同的连接指示灯，分别对应于该待检测目标中的不同检测部件，如该第一控制模块1021包括第一连接指示灯1041，该第二控制模块1022包括第二连接指示灯1042。
53.例如，以该待检测目标为车门为例，该第一控制模块1021可以接入驾驶位的车门，该第二控制模块1022可以接入该副驾驶位的车门，该第一控制模块1021和该第二控制模块1022都有车门信号灯的连接指示灯、各自车门分接线的连接指示灯以及各自车门车窗的连接指示灯，另外，如果该主驾驶位的车门可以控制该车门所在车辆的其它车门的车窗的话，该第一控制模块还有对应于其它车门车窗的连接指示灯。在第一控制模块1021上的第一连接指示灯1041与该第二控制模块1022上的第二连接指示灯1042都对应点亮的情况下，确定
该车辆检测的装置和该待检测目标形成了检测通路。然后通过该通信装置101输入控制指令，控制该待检测目标上的运行状态，如该主驾驶位的车门上的车窗是否能正常升降，该副驾驶位的车门信号灯是否能正常亮起等。在该主驾驶位的车门运行状态正常的情况下，确定该第一检测结果为合格，在该副驾驶位的车门运行状态正常的情况下，确定该第二检测结果为合格。
54.这样，通过单独使用该第一控制模块或者第二控制模块，可以更为灵活地对该待检测目标进行检测，而且还可以根据不同的连接指示灯点亮情况，确定不同分接线的连接状态。
55.在又一种可能的实现方式中，该通信装置101可以是一种用户终端，该通信装置101用于根据输入的控制指令，或者根据预设控制指令，指示该控制装置生成该控制信号；该通信装置101可以通过无线信号与该控制装置102连接。
56.另外，该通信装置还可以包括告警装置，该告警装置用于在该待检测目标的运行状态为故障的情况下，发出告警信息。
57.示例地，用户可以通过该通信装置101的界面输入控制指令，或者预设控制指令，该通信装置101将该控制指令通过无线信号发送至该第一控制模块1021和/或第二控制模块1022，该第一控制模块1021和/或第二控制模块1022在接收到该通信装置101发送的控制指令的情况下，生成第一控制信号和/或第二控制信号控制该待检测目标，并将该待检测目标的运行状态发送至该通信装置101，该通信装置101在接收到该待检测目标的运行状态的情况下，根据该运行状态生成检测结果，并将该检测结果向用户展示。
58.此外，如图3所示，在图1的基础上该装置的电源组件103包括储能模块1031和充电模块1032，该储能模块1031和该充电模块1032连接，该储能模块1031和该充电模块1032都与该控制装置102连接；
59.该储能模块1031，用于在该控制装置102和该待检测目标形成该检测通路的情况下，为该检测通路供电；
60.该充电模块1032，用于在充电情况下，为该储能模块1031进行充电，并在该控制装置102和该待检测目标形成该检测通路的情况下，为该检测通路供电。
61.其中，该储能模块1031可以是大容量电池或者电容，该充电模块1032可以包括插头和电压转换器，用于将标准工业电压转换成该储能模块1031的充电电压或者该检测通路的检测电压，以便为该储能模块1031充电或者为该检测通路供电。
62.这样，通过该电源组件，可以不局限于任何供电模式，都可以为该车辆检测的装置供电，有利于提高生产效率。
63.需要说明的是，该控制装置102与待检测目标的连接可以根据实际情况进行更换，如由于车辆的车门大多使用铰链对接的连接器插头，因此该控制装置102和该待检测目标的连接接口，包括铰链对接的连接器插头，以便该控制装置102与该待检测目标形成检测通路。
64.采用上述装置，该装置包括：控制装置、通信装置和电源组件，该控制装置包括第一控制模块、第二控制模块和连接指示灯；该通信装置和该电源组件分别与该第一控制模块和该第二控制模块连接；该通信装置接收输入的控制指令，并根据该控制指令指示该控制装置输出控制信号；该第一控制模块根据该控制指令生成第一控制信号，并通过该第一
控制信号控制待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第一检测结果；该运行状态表征该待检测目标是否按照输入的该控制指令运行；该第二控制模块根据该控制指令生成第二控制信号，并通过该第二控制信号控制该待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第二检测结果；该电源组件为该控制装置和该待检测目标供电。这样，通过在线装配的过程中对待检测目标进行检测，以便于提前发现待检测目标中可能存在的线路装配问题并予以处理，有利于提高生产质量和生产效率。
65.图4是本技术根据一示例性实施例示出的一种车辆检测的方法，如图4所示，该方法应用于车辆检测的装置，该装置包括：通信装置、控制装置和电源组件，该控制装置包括第一控制模块和第二控制模块；该通信装置和该电源组件分别与该控制装置连接；该方法包括：
66.s401、该电源组件为该控制装置和该待检测目标供电。
67.s402、该通信装置接收输入的控制指令，并根据该控制指令指示该控制装置输出控制信号。
68.s403、该第一控制模块根据该控制指令生成第一控制信号，并通过该第一控制信号控制待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第一检测结果。
69.其中，该运行状态表征该待检测目标是否按照输入的该控制指令运行；
70.s404、该第二控制模块根据该控制指令生成第二控制信号，并通过该第二控制信号控制该待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第二检测结果。
71.可选的，该通信装置接收输入的控制指令，或者根据预设控制指令，指示该控制装置生成该控制信号。
72.可选的，该控制装置还包括连接指示灯；该方法还包括：
73.该连接指示灯在该待检测目标与该控制装置形成检测通路的情况下，对应点亮。
74.可选的，该电源组件包括储能模块和充电模块，该储能模块和该充电模块连接，该储能模块和该充电模块都与该控制装置连接；该方法包括：
75.该储能模块在该控制装置和该待检测目标形成该检测通路的情况下，为该检测通路供电；
76.该充电模块在充电情况下，为该储能模块进行充电，并在该控制装置和该待检测目标形成该检测通路的情况下，为该检测通路供电。
77.可选的，该控制装置与该待检测目标的连接接口，包括铰链对接的连接器插头，以便该控制装置与该待检测目标形成该检测通路。
78.采用上述方法，应用于该车辆检测的装置，该装置包括：控制装置、通信装置和电源组件，该控制装置包括第一控制模块、第二控制模块和连接指示灯；该通信装置和该电源组件分别与该第一控制模块和该第二控制模块连接；该方法包括：该通信装置接收输入的控制指令，并根据该控制指令指示该控制装置输出控制信号；该第一控制模块根据该控制指令生成第一控制信号，并通过该第一控制信号控制待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第一检测结果；该运行状态表征该待检测目标是否按照输入的该控制指令运行；该第二控制模块根据该控制指令生成第二控制信号，并通过该第二控制信号控制该待检测目标，以便根据该待检测目标的运行状态确定第二检测结果；该电源组件为该控制装置和该待检测目标供电。这样，通过在线装配的过程中对待检测目标进行检测，以便于提
前发现待检测目标中可能存在的线路装配问题并予以处理，有利于提高生产质量和生产效率。
79.在一种可能的实现方式中，该第一控制模块1021或者该第二控制模块1022可以是一种控制器，如图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的一种控制器500的框图。该控制器500可以包括：处理器501，存储器502。该控制器500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
80.其中，处理器501用于控制该控制器500的整体操作，以完成上述的车辆检测的方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该控制器500的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该控制器500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
81.在一示例性实施例中，控制器500可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆检测的方法。
82.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆检测的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由控制器500的处理器501执行以完成上述的车辆检测的方法。
83.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆检测的方法的代码部分。
84.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
85.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
86.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
