一种贴胶带机构的制作方法
1.本技术涉及直线电机制造设备技术领域，特别涉及一种贴胶带机构。
背景技术：
2.目前，随着各类高精密加工平台的发展，对于直线驱动模组的需求也越来越大。特别是直线电机，其运动精度高，且占用空间小，适用于各类精密设备中，因而直线电机的需求量逐年增大。
3.相关技术中，直线电机装配时，在安装座内铺设磁铁后，需要在安装座内灌胶，以对磁铁进一步固定，且填充在磁铁之间的胶水可对磁性的安装位置进行限位，避免后期磁铁偏位。由于灌胶深度一般稍低于磁铁的高度，且安装座两端的端板还未装配，因而胶水容易从安装座的两端溢出。常见的处理方法时，在灌胶前，人工在安装座的两端贴胶带，利用胶带遮挡安装座两端的开口，以避免胶水溢出安装座。
4.但是，直线电机的装配逐步朝向自动化发展，直线电机的组装、灌胶等操作均在流水线上依次进行，若在灌胶前，仍需要人工对安装座进行贴胶，则流水线的工位需要留出人工操作工位，影响了直线电机装配的自动化进程，且浪费人力，同时直线电机的装配效率较低。
技术实现要素：
5.本技术实施例提供一种贴胶带机构，以解决相关技术中装配直线电机的灌胶工序前，需要人工贴胶，浪费人力和影响直线电机装配效率的技术问题。
6.一种贴胶带机构，其包括：
7.供料模组，其用于供给胶带；
8.拉胶模组，其包括夹持件和拉胶直线模组，所述拉胶直线模组与所述夹持件驱动连接，所述夹持件用于夹持所述胶带，以拉动所述胶带放卷；
9.贴胶模组，其包括吸附件和贴胶直线模组，所述贴胶直线模组与所述吸附件驱动连接；
10.切胶模组，其包括切割件和切割直线模组，所述切割直线模组与所述切割件驱动连接；其中，
11.所述切胶模组和所述贴胶模组沿所述胶带的放卷方向依次设置，且所述吸附件和所述切割件的运动轨迹和所述夹持件的运动轨迹均具有交点。
12.一些实施例中，所述吸附件和所述切割件的运动轨迹垂直所述夹持件的运动轨迹设置。
13.一些实施例中，该贴胶带机构还包括夹胶模组，所述夹胶模组和所述切胶模组沿所述胶带的放卷方向依次设置，所述夹胶模组用于夹持或松开所述胶带。
14.一些实施例中，所述夹胶模组包括活动夹块、固定夹块和夹胶直线模组，所述夹胶直线模组与所述活动夹块驱动连接，以带动所述活动夹块靠近或远离所述固定夹块运动。
15.一些实施例中，所述拉胶模组还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：
16.缓冲件，其与所述夹持件连接，且所述缓冲件的缓冲方向与所述夹持件的运动方向一致；
17.缓冲块，所述缓冲块位于所述缓冲件的运动路径上，且所述缓冲块位于所述缓冲件和所述夹胶模组之间。
18.一些实施例中，所述夹持件包括：
19.夹爪气缸；
20.两个夹爪，两个所述夹爪分别与所述夹爪气缸的两个驱动端连接，且所述夹爪的夹持面设有防滑结构。
21.一些实施例中，所述吸附件包括：
22.吸附块，其吸附面开设有吸附结构；
23.负压装置，其与所述吸附结构连通。
24.一些实施例中，所述贴胶直线模组包括至少两个直线驱动件，多个直线驱动件的驱动方向一致，且多个所述直线驱动件的依次驱动连接，位于前端的所述直线驱动件与所述吸附件驱动连接。
25.一些实施例中，该贴胶带机构还包括多个导向辊，所述导向辊设于所述所述供料模组和所述切胶模组之间，且所述胶带依次绕过多个所述导向辊。
26.一些实施例中，所述供料模组包括料盘，所述胶带盘绕于所述料盘。
27.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
28.本技术实施例提供了一种贴胶带机构，该贴胶带机构可代替人工在直线电机的安装座端部贴胶，具体地，胶带由供料模组供给，且由拉胶模组拉动胶带放卷，胶带放卷依次经过切胶模组和贴胶模组，切割件将胶带切断后，胶带被切断的部分由吸附件吸附，且吸附件在贴胶直线模组的带动下贴附胶带，以实现自动贴附胶带，以支持直线电机的自动装配，节省了人力，提高了直线电机的装配效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的贴胶带机构的示意图；
31.图2为本技术实施例提供的贴胶带机构的俯视图；
32.图3为本技术实施例提供的贴胶带机构的部分示意图；
33.图4为本技术实施例提供的拉胶模组的示意图；
34.图5为本技术实施例提供的贴胶模组的示意图。
35.图中：1、供料模组；2、拉胶模组；201、夹持件；2011、夹爪气缸；2012、夹爪；202、拉胶直线模组；203、缓冲组件；2031、缓冲件；2032、缓冲块；204、拉胶座；3、贴胶模组；301、吸附件；301a、吸附结构；302、贴胶直线模组；4、切胶模组；401、切割件；402、切割直线模组；5、夹胶模组；501、活动夹块；502、固定夹块；503、夹胶直线模组；6、导向辊；7、承载板；701、切
割槽。
具体实施方式
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术实施例提供了一种贴胶带机构，其通过拉胶模组带动胶带放卷，且利用切胶模组将放卷的胶带切断，并利用贴胶模组吸附切断的胶带，并带动胶带贴附。本技术解决相关技术中装配直线电机的灌胶工序前，需要人工贴胶，浪费人力和影响直线电机装配效率的技术问题。
38.参照图1-图3，一种贴胶带机构，包括承载板7和设于承载板7上的供料模组1、拉胶模组2、贴胶模组3、夹胶模组5和切胶模组4。各个模组均独立安装在承载板7上，以方便各个模组的装配。另外多个模组之间相互配合，以实现自动贴胶。
39.参照图1，其中，供料模组1用于供给胶带，供料模组1包括料盘，料盘转动安装在承载板7上，且胶带盘绕在料盘上，也可为胶带卷套设在料盘上。
40.参照图1、图2和图4，拉胶模组2包括拉胶座204、夹持件201和拉胶直线模组202。夹持件201通过导轨组滑动设置在拉胶座204上，夹持件201用于夹持胶带。拉胶直线模组202的固定端通过螺栓固定在拉胶座204上，且拉胶直线模组202的驱动端与夹持件201连接，因此拉胶直线模组202带动夹持件201滑动，以拉动胶带放卷。
41.参照图1和图4，具体地，夹持件201包括夹爪气缸2011和两个夹爪2012，夹爪气缸2011滑动设置于拉胶座204，两个夹爪2012均通过螺栓分别固定在夹爪气缸2011的两个驱动端，由夹爪气缸2011带动两个夹爪2012张开或者合拢。其中，夹爪2012的夹持面设有防滑结构，防滑结构可包括防滑槽，以减小胶带从两个夹爪2012之间滑脱的可能性。拉胶直线模组202包括气缸，其他实施例中，拉胶直线模组202还可包括丝杆机构或者直线电机。
42.一些实施例中，夹持件201也可包括双向丝杆机构和两个夹爪2012，或者夹持件201也可包括两个气缸和两个夹爪2012，通过双向丝杆机构或者气缸带动两个夹爪2012开合。
43.拉胶直线模组202带动夹持件201运动至胶带的端部，并由夹持件201将胶带的端部夹持，拉胶直线模组202再带动夹持件201远离供料模组1运动而带动胶带放卷。随着胶带的放卷，胶带依次经过夹胶模组5、切胶模组4和贴胶模组3，放卷的胶带由夹胶模组5夹持、贴胶模组3吸附、以及由切胶模组4切断，切断后的胶带在随着贴胶模组3的运动而被贴至所需位置。
44.参照图1和图2，其中，夹胶模组5包括活动夹块501、固定夹块502和夹胶直线模组503，胶带从活动夹块501和固定夹块502之间穿过。固定夹块502连接在承载板7上，活动夹块501通过导轨组滑动设置于承载板7上，夹胶直线模组503的固定端通过螺栓固定在承载板7上，夹胶直线模组503的驱动端与活动夹块501连接，以带动活动夹块501靠近或远离固定夹块502运动。其中，夹胶直线模组503包括气缸，其他实施例中，夹胶直线模组503还可包括丝杆机构或者直线电机。
45.参照图1和图2，具体地，活动夹块501的运动方向与夹持件201的运动方向垂直设置。胶带从供料模组1放卷出来后，经过夹胶模组5夹持，且夹持件201运动至夹胶模组5处夹持胶带。拉胶模组2带动胶带放卷时，夹胶模组5不对胶带进行夹紧。切胶模组4切割胶带时，夹胶模组5夹持胶带，且夹持件201也夹紧胶带，夹胶模组5和夹持件201之间的胶带处于绷紧状态，切胶模组4在夹胶模组5和夹持件201之间切断胶带时，胶带更易于被切断。另外，由于随着胶带的放卷方向，夹胶模组5和切胶模组4依次设置，胶带切断后，胶带的端部位于夹胶模组5处，且处于夹紧状态，此时夹持件201运动至夹胶模组5处，即可夹持胶带的端部，而方便拉动胶带放卷。
46.参照图1和图2，进一步地，活动夹块501的夹持面固定有尼龙块，以通过尼龙块与胶带接触。固定夹块502呈辊状设置，且转动设于承载板7，胶带绕过固定夹块502时，固定夹块502对胶带进行导向，也减小了胶带放卷经过固定夹块502时被划伤的可能。
47.参照图1、图2和图4，进一步地，拉胶模组2还包括缓冲组件203，缓冲组件203包括缓冲件2031和缓冲块2032。缓冲件2031通过螺栓固定在夹持件201上，其随夹持件201一并运动，且缓冲件2031的缓冲方向也夹持件201的运动方向一致。缓冲块2032通过螺栓固定在拉胶座204上，缓冲块2032位于缓冲件2031和夹胶模组5之间，且缓冲块2032位于缓冲件2031的运动路径上。可以理解的是，夹持件201朝夹胶模组5运动而去夹持胶带时，缓冲件2031通过与缓冲块2032的碰撞，且在缓冲块2032的缓冲作用下，夹持件201不易碰撞夹胶模组5。特别是拉胶直线模组202选用气缸时，夹持件201的运动速度难以控制，容易撞击夹胶模组5而造成双方损伤，此时缓冲件2031即可减缓夹持件201的运动速度，且避免夹持件201撞击夹胶模组5。本实施例中，缓冲件2031包括液压缓冲器，其他实施例中，缓冲件2031还可包括弹簧。
48.参照图1-图3，其中，切胶模组4包括切割件401和切割直线模组402，切割直线模组402的固定端与承载板7通过螺栓固定，切割直线模组402的驱动端与切割件401连接，以带动切割件401运动。切割件401的运动轨迹与夹持件201的运动轨迹具有交点，因而在夹持件201拉动胶带放卷后，放卷后的胶带位于切割件401的运动轨迹上，即可由切割件401切断。优选地，切割件401的运动方向与夹持件201的运动方向垂直设置，切割件401即可垂直胶带切割，切割效果更好。其中，切割直线模组402包括气缸，切割件401包括切刀，且切刀通过切割架与气缸的活塞杆连接，切割架通过导轨组滑动设置在承载板7上。
49.参照图1-图3，进一步地，切割件401对胶带的切割位置与夹胶模组5相邻设置，切割件401对胶带的切割位置与夹胶模组5之间留有1-3cm，优选地，切割件401对胶带的切割位置与夹胶模组5之间留有2cm。切割件401将胶带切断后，留出2cm的胶带以方便夹持件201夹持胶带的端部。
50.参照图1-图3，具体地，切割直线模组402和夹胶模组5分别位于承载板7的相对两侧，而承载板7上开设有切割槽701，切割槽701的长度方向与切割件401的运动方向一致，切割件401从切割槽701伸至承载板7的另一侧，以对胶带切割。
51.这样设置，将切胶模组4的切割直线模组402设置在承载板7的另一侧，以合理利用承载板7的空间，切割直线模组402不易与夹胶模组5产生位置干涉。
52.参照图1、图2和图5，其中，贴胶模组3包括吸附件301和贴胶直线模组302，吸附件301通过导轨组滑动设置于承载板7，贴胶直线模组302用于带动吸附件301滑动。吸附件301
的运动轨迹与夹持件201的运动轨迹具有交点，可以理解的是，胶带由夹持件201拉动放卷后，放卷后的胶带位于吸附件301的运动轨迹上，即可被吸附件301进行吸附，且吸附件301与胶带的背胶面接触。优选地，吸附件301的运动方向垂直于夹持件201的运动方向设置，吸附件301即可垂直吸附胶带，胶带被吸附更牢，不易产生褶皱。
53.参照图1和图2，其中，拉胶模组2带动胶带放卷后，吸附件301位于切割件401和夹持件201之间，且在胶带切割前，吸附件301运动而吸附胶带，胶带切割完成后，夹持件201松开胶带，被切断的胶带被吸附在吸附件301上，且随着吸附件301的进一步运动而贴附至所需位置。
54.参照图1、图2和图5，其中，吸附件301包括吸附块和负压装置，吸附块与贴胶直线模组302的驱动端连接。吸附块的吸附面开设有吸附结构301a，本实施例中，吸附结构301a包括多个吸附孔。负压装置与吸附结构301a连通，以此通过抽负压的方式将胶带吸附在吸附块的吸附面上。
55.参照图1、图2和图5，贴胶直线模组302包括至少两个直线驱动件，多个直线驱动件的驱动方向一致，且多个直线驱动件依次连接。具体地，处于尾端的直线驱动件的固定端与承载板7固定，其余直线驱动件的固定端均通过导轨组滑动设置于承载板7，处于前端的直线驱动件的驱动端与吸附件301连接，以通过多个直线驱动件带动吸附件301多级运动，而增大吸附件301的运动行程。本实施例中，贴胶直线模组302包括两个直线驱动件。
56.这样设置，由于吸附件301的运动行程变大，吸附件301不易干涉夹持件201的运动，且吸附件301可伸至较远位置，对处于较远的位置进行贴胶，方便了该贴胶带机构在实际使用时的布置。
57.参照图1-图3，该贴胶带机构还包括多个导向辊6，导向辊6转动设置在承载板7上，且位于供料模组1和夹胶模组5之间，胶带依次绕过多个导向辊6而放卷至夹胶模组5处。导向辊6不仅对胶带起到导向作用，还可张紧胶带，使得胶带处于绷紧状态。
58.本技术实施例提供了一种贴胶带机构，该贴胶带机构可代替人工在直线电机的安装座端部贴胶，具体地，胶带由供料模组1供给，且由拉胶模组2拉动胶带放卷，胶带放卷依次经过切胶模组4和贴胶模组3，切割件401将胶带切断后，胶带被切断的部分由吸附件301吸附，且吸附件301在贴胶直线模组302的带动下贴附胶带，以实现自动贴附胶带，以支持直线电机的自动装配，节省了人力，提高了直线电机的装配效率。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那
些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
