一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的制作方法
1.本发明属于心胸外科临床技术领域，具体是指一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置。
背景技术：
2.心胸外科包含了心脏外科和普胸外科的疾病，心外科研究心脏大血管创伤、心包疾病、先天性心脏病、后天性心脏瓣膜病、缺血性心脏病、心脏肿瘤、大血管疾病、介入性技术、心律失常的外科、心脏起搏和植入式除颤复律器、动力性心肌成形术、心脏、肺和心肺移植等方面，在胸外科术后，为了促进肺的膨出和观察术后出血情况，有效评估病情，经常要用到胸腔闭式引流，胸腔闭式引流是将引流管一端放入胸腔内，而另一端接入比其位置更低的水封瓶，以便排出气体或收集胸腔内的液体，使得肺组织重新张开而恢复功能，作为一种手段广泛地应用于血胸、气胸、脓胸的引流及开胸术后，对于疾病的起着十分重要的作用，目前胸心外科使用的水封瓶有多种类型。
3.目前，我们在使用时发现，现有的闭式引流装置主要通过引流管和引流瓶组成，大多数的引流瓶是直接放置在病床旁边的地面上的，稳定性较差，容易受到医护人员或者家人的磕碰而倾倒，从而造成引流装置上的负压消失，从而导致已流入引流管的胸腔积液再次流入胸腔，造成感染伤口感染，影响患者正常恢复，在一定程度上影响正常使用，同时也会由于病患翻身导致引流瓶的倾倒，因此我们提出一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置，为了解决引流瓶在心胸外科临床引流时发生倾倒的问题，本方案利用六个线性致动的斯图尔特平台控制臂，通过独立控制每条斯图尔特平台控制臂的长度，可以精确地更改灵活可调节平台中心的位置以及面向角度，放置在灵活可调节平台上固定的引流瓶可以在六个自由度中移动，引流瓶上自由固定的引流管可以在其中自由移动，以匹配用户不同的姿势。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置，包括承重底座、斯图尔特平台控制臂、灵活可调节平台、多功能储存柜和可应急氧气瓶固定装置，所述斯图尔特平台控制臂设于承重底座上，承重底座对斯图尔特平台控制臂进行牢固固定，所述斯图尔特平台控制臂设有六组且各自独立，以满足灵活可调节平台的六自由度自由移动，起到引流病患不同体态时对于引流瓶的相同牢固固定效果，所述灵活可调节平台设于斯图尔特平台控制臂上，六组斯图尔特平台控制臂对灵活可调节平台进行牢固固定，灵活可调节平台可以跟随六组斯图尔特平台控制臂的独立伸缩下进行位置和角度的灵活调节，所述多功能储存柜利用固定板设置于承重底座上，多功能储存柜可以将引流所用的工具以及药物进行储存，所述可应急氧气瓶固定装置利用承重件设
于固定板上，固定板对可应急氧气瓶固定装置进行牢固固定，可应急氧气瓶固定装置可以随时携带一个氧气瓶以防止制氧机故障，所述斯图尔特平台控制臂包括控制臂下固定组件、控制臂连接组件和控制臂上固定组件，所述控制臂下固定组件设于承重底座上，承重底座对控制臂下固定组件进行牢固固定，所述控制臂连接组件设于控制臂下固定组件上，控制臂下固定组件对控制臂连接组件进行牢固固定，控制臂连接组件可以独立自由伸缩以保证灵活可调节平台的自由调节，所述控制臂上固定组件一端设于控制臂连接组件上，所述控制臂上固定组件设于灵活可调节平台底部，灵活可调节平台利用控制臂上固定组件进行固定并且调节。
6.其中，所述控制臂下固定组件包括固定连接件、下夹持连接轴、下旋转电机、下传动连接块、下旋转夹持件、下传动连接轴和下连接板，所述固定连接件设于承重底座上，承重底座对固定连接件进行牢固固定，所述下夹持连接轴设于固定连接件上，固定连接件对下夹持连接轴进行固定且下夹持连接轴可以在固定连接件内部进行自由转动，所述下旋转电机设于下夹持连接轴上，下旋转电机可以带动下夹持连接轴进行自由转动，所述下传动连接块设于下夹持连接轴上，下夹持连接轴对下传动连接块进行固定，下传动连接块可以利用下夹持连接轴的旋转而旋转，所述下旋转夹持件设于下传动连接块上，下传动连接块对下旋转夹持件进行牢固固定，所述下传动连接轴设于下旋转夹持件上，下旋转夹持件对下传动连接轴进行牢固固定且下传动连接轴可以在下旋转夹持件内部进行自由旋转，所述下连接板设于下旋转夹持件顶部，下旋转夹持件利用下连接板与控制臂连接组件进行固定连接，所述控制臂上固定组件包括上连接板、上移动夹持件、上传动连接轴、上传动连接块、支撑夹持件、上夹持连接轴和上旋转电机，所述上连接板设于控制臂连接组件上，控制臂连接组件对上连接板进行固定，所述上旋转夹持件设于上连接板上，上连接板对上旋转夹持件进行固定，所述上传动连接轴设于上旋转夹持件上，上旋转夹持件对上传动连接轴进行固定，所述上传动连接块设于上传动连接轴上，上传动连接轴对上传动连接块进行固定，所述支撑夹持件一端设于上传动连接块上，所述支撑夹持件另一端设于灵活可调节平台底部，所述上夹持连接轴设于支撑夹持件上，支撑夹持件对上夹持连接轴进行牢固固定，所述上旋转电机设于上夹持连接轴侧壁上，上旋转电机可以带动上夹持连接轴在支撑夹持件上进行自由旋转。
7.同时，所述控制臂连接组件包括支撑框、连接框、侧翼板、支撑件、支撑板和自由伸缩调节装置，所述支撑框设于下连接板上，下连接板对支撑框进行牢固固定，所述连接框设于支撑框顶部，支撑框对连接框进行牢固固定，所述侧翼板设于连接框侧壁上，连接框对侧翼板进行牢固固定，所述支撑件设于侧翼板上，侧翼板对支撑件进行固定，所述支撑板设于支撑件上，支撑件利用固定螺母对支撑板进行牢固固定，所述自由伸缩调节装置一端设于连接框上，所述自由伸缩调节装置另一端设于支撑板上，所述自由伸缩调节装置包括螺纹板、活动槽、活动块、螺纹电机、螺纹杆、限位板、辅助滑槽、伸缩控制件和连接支撑座，所述螺纹板设于支撑板上，支撑板对螺纹板进行牢固固定，所述活动槽设于支撑板上，支撑板对活动槽进行牢固固定，所述活动块设于活动槽上，活动槽对活动块进行固定，所述螺纹电机设于螺纹板上，螺纹板对螺纹电机进行固定，所述螺纹杆贯穿活动块设于螺纹电机上，螺纹电机可以带动螺纹杆进行自由旋转，所述限位板设于支撑板上，支撑板对限位板进行固定，限位板可以限制活动块的移动范围，所述辅助滑槽设于连接框上，连接框对辅助滑槽进行
固定，辅助滑槽可以进一步提高活动块滑动的顺畅性，所述伸缩控制件设于活动块顶部，活动块对伸缩控制件进行固定，所述连接支撑座一端设于伸缩控制件上，所述连接支撑座另一端设于上连接板底部，伸缩控制件利用连接支撑座对控制臂上固定组件进行固定。
8.作为本发明进一步优选，所述多功能储存柜包括储存柜体、隔板、储存柜门、观察玻璃和打开把手，所述储存柜体设于固定板上，固定板对储存柜体进行牢固固定，所述隔板设于储存柜体内部，储存柜体对隔板进行牢固固定，隔板可以保证更多的工具和药物的存放，所述储存柜门铰接设于储存柜体上，储存柜体对储存柜门进行固定，所述观察玻璃设于储存柜门上，储存柜门对观察玻璃进行固定，观察玻璃可以起到保证用户快速取用药物工具的作用，所述打开把手设于储存柜门上，打开把手可以起到快速打开储存柜门的作用。
9.作为优选地，所述灵活可调节平台上设有引流瓶固定装置，且引流瓶固定装置设于灵活可调节平台的正中心位置，所述引流瓶固定装置包括固定缸槽、放置槽、固定连接板、液压缸、液压杆和夹持板，所述固定缸槽设于灵活可调节平台底部，灵活可调节平台对固定缸槽进行固定，固定缸槽起到放置引流瓶的作用，所述放置槽设于固定缸槽内部，所述固定连接板设于灵活可调节平台底部，灵活可调节平台对固定连接板进行固定，所述液压缸设于固定连接板上，所述液压杆贯穿固定缸槽设于液压缸上，液压杆可以利用液压缸进行伸长和缩短，所述夹持板设于液压杆上，液压杆对夹持板进行固定，夹持板可以在液压杆伸长的同时对引流瓶进行夹持固定，则可以利用液压杆伸长的不同程度保证对于不同规格引流瓶的固定效果。
10.进一步地，所述固定连接板设有三组，所述液压缸设有三组，所述液压杆设有三组，所述夹持板设有三组，三组夹持板可以保证对于引流瓶的牢固固定。
11.为了实现整个装置的自由移动，所述承重底座底部设有旋转件，所述旋转件底部设有铰接件，所述铰接件内部设有万向轮，万向轮可以保证整个装置的自由移动。
12.作为本发明进一步优选，所述可应急氧气瓶固定装置包括氧气瓶便携板、氧气瓶固定架、减振器、缓冲弹簧架、缓冲用弹簧、固定件、夹持弹簧架和夹持用弹簧，所述氧气瓶便携板利用承重件设于固定板上，固定板对氧气瓶便携板进行固定，所述氧气瓶固定架设于氧气瓶便携板上，氧气瓶便携板对氧气瓶固定架进行牢固固定，氧气瓶在氧气瓶固定架内部进行固定，所述减振器设于氧气瓶固定架上，氧气瓶固定架对减振器进行固定，减振器可以减弱缓冲用弹簧的振动以达到缓冲冲撞的效果，所述缓冲弹簧架设于减振器上，所述缓冲用弹簧设于缓冲弹簧架内部，缓冲用弹簧可以在缓冲冲撞效果的同时可以与夹持用弹簧一同对氧气瓶进行缓冲固定，所述固定件设于缓冲弹簧架上，缓冲弹簧架对固定件进行牢固固定，所述夹持弹簧架一端设于氧气瓶固定架上，所述夹持弹簧架另一端设于固定件上，所述夹持用弹簧设于夹持弹簧架内部，夹持用弹簧保证对于不同规格氧气瓶的夹持效果。
13.为了实现整个装置便于推动的效果，所述氧气瓶便携板侧壁上设有推动件，所述推动件上设有连接柱，所述连接柱上设有推动杆，所述推动杆上设有握持把手，握持把手采用防滑海绵设置，可以起到避免用户推动时脱手发生危险的作用。
14.为了实现六组螺纹电机的独立控制，所述支撑板上设有协调控制器，协调控制器型号为wzkc3610e，所述协调控制器利用连接导线和螺纹电机进行控制连接。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
（1）为了防止引流瓶发生倾倒，即满足引流瓶各种朝向角度、高度以及位置，可以利用协调控制器可以控制各自的螺纹电机的运行，同时螺纹电机可以带动螺纹杆进行转动，而活动块由于活动槽的限位作用并不会和螺纹杆一同转动，而是会沿着活动槽进行移动，当活动块带动伸缩控制件伸缩至合适的长度时，用户可以利用协调控制器停止螺纹电机，从而可以改变灵活可调节平台中心的朝向角度、高度以及位置，使得满足用户各自体态的引流瓶的固定要求。
16.（2）上传动连接块和下传动连接块可以利用下夹持连接轴、下传动连接轴、上传动连接轴以及上夹持连接轴带动控制臂连接组件进行旋转，保证灵活可调节平台中间的引流瓶进行六个自由度的移动。
17.（3）则六组独立可控的伸缩控制件保证了允许用户定义的所有六个运动轴的旋转中心或枢轴点，并且利用上传动连接块和下传动连接块进一步扩大斯图尔特平台控制臂运行的范围。
18.（4）液压缸可以带动液压杆的伸长以及缩短，并且可以利用夹持板将引流瓶夹持固定于放置槽内部，保证灵活可调节平台在进行角度位置调节时的稳定效果。
19.（5）在装置进行移动的同时，用户可以将应急用氧气瓶放置于氧气瓶固定架内部，同时利用夹持弹簧架内部的夹持用弹簧和固定件将应急用氧气瓶夹持固定，同时减振器和缓冲用弹簧进行配合，将应急用氧气瓶转运时进行保护，避免产生泄露。
20.（6）在推动整个装置进行转移时，用户可以用手握持住握持把手，利用推动杆将整个装置进行推动。
21.（7）同时旋转件可以调节铰接件的角度，并且可以利用万向轮的转动带动整个装置进行转移。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的图1中a部分的局部放大图；图3为本发明提出的图1中b部分的局部放大图；图4为本发明提出的一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的立体图；图5为本发明提出的一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的剖视图；图6为本发明提出的一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的另一个角度的立体图；图7为本发明提出的一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的多功能储存柜的结构示意图；图8为本发明提出的一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的斯图尔特平台控制臂的结构示意图；图9为本发明提出的一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的斯图尔特平台控制臂的剖视图。
23.其中，1、承重底座，2、斯图尔特平台控制臂，3、灵活可调节平台，4、多功能储存柜，5、可应急氧气瓶固定装置，6、固定板，7、承重件，8、控制臂下固定组件，9、控制臂连接组件，10、控制臂上固定组件，11、固定连接件，12、下夹持连接轴，13、下旋转电机，14、下传动连接块，15、下旋转夹持件，16、下传动连接轴，17、下连接板，18、上连接板，19、上旋转夹持件，20、上传动连接轴，21、上传动连接块，22、支撑夹持件，23、上夹持连接轴，24、上旋转电机，25、支撑框，26、连接框，27、侧翼板，28、支撑件，29、支撑板，30、自由伸缩调节装置，31、螺纹板，32、活动槽，33、活动块，34、螺纹电机，35、螺纹杆，36、限位板，37、辅助滑槽，38、伸缩控制件，39、连接支撑座，40、储存柜体，41、隔板，42、储存柜门，43、观察玻璃，44、打开把手，45、引流瓶固定装置，46、固定缸槽，47、放置槽，48、固定连接板，49、液压缸，50、液压杆，51、夹持板，52、旋转件，53、铰接件，54、万向轮，55、氧气瓶便携板，56、氧气瓶固定架，57、减振器，58、缓冲弹簧架，59、缓冲用弹簧，60、固定件，61、夹持弹簧架，62、夹持用弹簧，63、推动件，64、连接柱，65、推动杆，66、握持把手，67、协调控制器，68、连接导线。
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.如图1、图6、图8和图9所示，本发明一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置，包括承重底座1、斯图尔特平台控制臂2、灵活可调节平台3、多功能储存柜4和可应急氧气瓶固定装置5，斯图尔特平台控制臂2设于承重底座1上，承重底座1对斯图尔特平台控制臂2进行牢固固定，斯图尔特平台控制臂2设有六组且各自独立，以满足灵活可调节平台3的六自由度自由移动，起到引流病患不同体态时对于引流瓶的相同牢固固定效果，灵活可调节平台3设于斯图尔特平台控制臂2上，六组斯图尔特平台控制臂2对灵活可调节平台3进行牢固固定，灵活可调节平台3可以跟随六组斯图尔特平台控制臂2的独立伸缩下进行位置和角度的灵活调节，多功能储存柜4利用固定板6设置于承重底座1上，多功能储存柜4可以将引流所用的工具以及药物进行储存，可应急氧气瓶固定装置5利用承重件7设于固定板6上，固定板6对可应急氧气瓶固定装置5进行牢固固定，可应急氧气瓶固定装置5可以随时携带一个氧气瓶以防止制氧机故障，斯图尔特平台控制臂2包括控制臂下固定组件8、控制臂连接组件9和控制臂上固定组件10，控制臂下固定组件8设于承重底座1上，承重底座1对控制臂下固定组件8进行牢固固定，控制臂连接组件9设于控制臂下固定组件8上，控制臂下固定组件8对控制臂连接组件9进行牢固固定，控制臂连接组件9可以独立自由伸缩以保证灵活可调节平台3的自由调节，控制臂上固定组件10一端设于控制臂连接组件9上，控制臂
上固定组件10设于灵活可调节平台3底部，灵活可调节平台3利用控制臂上固定组件10进行固定并且调节，控制臂连接组件9包括支撑框25、连接框26、侧翼板27、支撑件28、支撑板29和自由伸缩调节装置30，支撑框25设于下连接板17上，下连接板17对支撑框25进行牢固固定，连接框26设于支撑框25顶部，支撑框25对连接框26进行牢固固定，侧翼板27设于连接框26侧壁上，连接框26对侧翼板27进行牢固固定，支撑件28设于侧翼板27上，侧翼板27对支撑件28进行固定，支撑板29设于支撑件28上，支撑件28利用固定螺母对支撑板29进行牢固固定，自由伸缩调节装置30一端设于连接框26上，自由伸缩调节装置30另一端设于支撑板29上，自由伸缩调节装置30包括螺纹板31、活动槽32、活动块33、螺纹电机34、螺纹杆35、限位板36、辅助滑槽37、伸缩控制件38和连接支撑座39，螺纹板31设于支撑板29上，支撑板29对螺纹板31进行牢固固定，活动槽32设于支撑板29上，支撑板29对活动槽32进行牢固固定，活动块33设于活动槽32上，活动槽32对活动块33进行固定，螺纹电机34设于螺纹板31上，螺纹板31对螺纹电机34进行固定，螺纹杆35贯穿活动块33设于螺纹电机34上，螺纹电机34可以带动螺纹杆35进行自由旋转，限位板36设于支撑板29上，支撑板29对限位板36进行固定，限位板36可以限制活动块33的移动范围，辅助滑槽37设于连接框26上，连接框26对辅助滑槽37进行固定，辅助滑槽37可以进一步提高活动块33滑动的顺畅性，伸缩控制件38设于活动块33顶部，活动块33对伸缩控制件38进行固定，连接支撑座39一端设于伸缩控制件38上，连接支撑座39另一端设于上连接板18底部，伸缩控制件38利用连接支撑座39对控制臂上固定组件10进行固定。
28.如图6和图8所示，控制臂下固定组件8包括固定连接件11、下夹持连接轴12、下旋转电机13、下传动连接块14、下旋转夹持件15、下传动连接轴16和下连接板17，固定连接件11设于承重底座1上，承重底座1对固定连接件11进行牢固固定，下夹持连接轴12设于固定连接件11上，固定连接件11对下夹持连接轴12进行固定且下夹持连接轴12可以在固定连接件11内部进行自由转动，下旋转电机13设于下夹持连接轴12上，下旋转电机13可以带动下夹持连接轴12进行自由转动，下传动连接块14设于下夹持连接轴12上，下夹持连接轴12对下传动连接块14进行固定，下传动连接块14可以利用下夹持连接轴12的旋转而旋转，下旋转夹持件15设于下传动连接块14上，下传动连接块14对下旋转夹持件15进行牢固固定，下传动连接轴16设于下旋转夹持件15上，下旋转夹持件15对下传动连接轴16进行牢固固定且下传动连接轴16可以在下旋转夹持件15内部进行自由旋转，下连接板17设于下旋转夹持件15顶部，下旋转夹持件15利用下连接板17与控制臂连接组件9进行固定连接，控制臂上固定组件10包括上连接板18、上移动夹持件、上传动连接轴20、上传动连接块21、支撑夹持件22、上夹持连接轴23和上旋转电机24，上连接板18设于控制臂连接组件9上，控制臂连接组件9对上连接板18进行固定，上旋转夹持件19设于上连接板18上，上连接板18对上旋转夹持件19进行固定，上传动连接轴20设于上旋转夹持件19上，上旋转夹持件19对上传动连接轴20进行固定，上传动连接块21设于上传动连接轴20上，上传动连接轴20对上传动连接块21进行固定，支撑夹持件22一端设于上传动连接块21上，支撑夹持件22另一端设于灵活可调节平台3底部，上夹持连接轴23设于支撑夹持件22上，支撑夹持件22对上夹持连接轴23进行牢固固定，上旋转电机24设于上夹持连接轴23侧壁上，上旋转电机24可以带动上夹持连接轴23在支撑夹持件22上进行自由旋转。
29.如图1和图7所示，多功能储存柜4包括储存柜体40、隔板41、储存柜门42、观察玻璃
43和打开把手44，储存柜体40设于固定板6上，固定板6对储存柜体40进行牢固固定，隔板41设于储存柜体40内部，储存柜体40对隔板41进行牢固固定，隔板41可以保证更多的工具和药物的存放，储存柜门42铰接设于储存柜体40上，储存柜体40对储存柜门42进行固定，观察玻璃43设于储存柜门42上，储存柜门42对观察玻璃43进行固定，观察玻璃43可以起到保证用户快速取用药物工具的作用，打开把手44设于储存柜门42上，打开把手44可以起到快速打开储存柜门42的作用。
30.如图1和图2所示，灵活可调节平台3上设有引流瓶固定装置45，且引流瓶固定装置45设于灵活可调节平台3的正中心位置，引流瓶固定装置45包括固定缸槽46、放置槽47、固定连接板48、液压缸49、液压杆50和夹持板51，固定缸槽46设于灵活可调节平台3底部，灵活可调节平台3对固定缸槽46进行固定，固定缸槽46起到放置引流瓶的作用，放置槽47设于固定缸槽46内部，固定连接板48设于灵活可调节平台3底部，灵活可调节平台3对固定连接板48进行固定，液压缸49设于固定连接板48上，液压杆50贯穿固定缸槽46设于液压缸49上，液压杆50可以利用液压缸49进行伸长和缩短，夹持板51设于液压杆50上，液压杆50对夹持板51进行固定，夹持板51可以在液压杆50伸长的同时对引流瓶进行夹持固定，则可以利用液压杆50伸长的不同程度保证对于不同规格引流瓶的固定效果，固定连接板48设有三组，液压缸49设有三组，液压杆50设有三组，夹持板51设有三组，三组夹持板51可以保证对于引流瓶的牢固固定。
31.如图1、图3、图4和图5所示，可应急氧气瓶固定装置5包括氧气瓶便携板55、氧气瓶固定架56、减振器57、缓冲弹簧架58、缓冲用弹簧59、固定件60、夹持弹簧架61和夹持用弹簧62，氧气瓶便携板55利用承重件7设于固定板6上，固定板6对氧气瓶便携板55进行固定，氧气瓶固定架56设于氧气瓶便携板55上，氧气瓶便携板55对氧气瓶固定架56进行牢固固定，氧气瓶在氧气瓶固定架56内部进行固定，减振器57设于氧气瓶固定架56上，氧气瓶固定架56对减振器57进行固定，减振器57可以减弱缓冲用弹簧59的振动以达到缓冲冲撞的效果，缓冲弹簧架58设于减振器57上，缓冲用弹簧59设于缓冲弹簧架58内部，缓冲用弹簧59可以在缓冲冲撞效果的同时可以与夹持用弹簧62一同对氧气瓶进行缓冲固定，固定件60设于缓冲弹簧架58上，缓冲弹簧架58对固定件60进行牢固固定，夹持弹簧架61一端设于氧气瓶固定架56上，夹持弹簧架61另一端设于固定件60上，夹持用弹簧62设于夹持弹簧架61内部，夹持用弹簧62保证对于不同规格氧气瓶的夹持效果，氧气瓶便携板55侧壁上设有推动件63，推动件63上设有连接柱64，连接柱64上设有推动杆65，推动杆65上设有握持把手66，握持把手66采用防滑海绵设置，可以起到避免用户推动时脱手发生危险的作用，承重底座1底部设有旋转件52，旋转件52底部设有铰接件53，铰接件53内部设有万向轮54，万向轮54可以保证整个装置的自由移动，支撑板29上设有协调控制器67，协调控制器67型号为wzkc3610e，协调控制器67利用连接导线68和螺纹电机34进行控制连接。
32.具体使用时，用户首先可以利用打开把手44开启储存柜门42，将引流需要使用的工具药物放置于储存柜体40内部，隔板41可以保证各种工具药物分类储存，同时观察玻璃43可以保证拿取时的快捷性，用户还可以将应急用氧气瓶放置于氧气瓶固定架56内部，此时应急用氧气瓶利用固定件60压迫夹持弹簧架61内部的夹持用弹簧62和缓冲弹簧架58内部的缓冲用弹簧59并且利用其回复力保证固定，同时减振器57也可以与缓冲用弹簧59进行互相配合将运输过程中对于应急用氧气瓶侧壁产生的压力进行缓冲，避免对应急用氧气瓶
造成压力导致氧气外泄，最后用户可以将引流瓶放置于放置槽47内部，同时用户可以利用液压缸49伸长液压杆50，液压杆50在伸长的同时利用固定件60将引流瓶固定于放置槽47内部，液压杆50的设置保证对于不同规格引流瓶的固定效果。
33.当整个装置需要进行转运时，用户可以用手握住握持把手66，然后利用推动杆65将整个装置进行推动，同时在铰接件53内部的万向轮54的作用下进行转移，旋转件52可以带动铰接件53和万向轮54向着不同方向进行移动，握持把手66的防滑海绵设计可以保证推动杆65不会由于用户出汗而在推动过程中出现脱手的情况，避免整个装置在转运过程中发生意外。
34.当引流过程中用户想要翻身时，用户可以利用协调控制器67控制每条斯图尔特平台控制臂2，以改变斯图尔特平台控制臂2的总长度。通过独立控制每条斯图尔特平台控制臂2的长度，可以精确地更改灵活可调节平台3中心位置处引流瓶的角度和位置，斯图尔特平台控制臂2的调节分为两个方面，及角度和长度的更改，当需要对角度改变时，用户可以开启下旋转电机13和上旋转电机24带动下夹持连接轴12和上夹持连接轴23在固定连接件11和支撑夹持件22中进行转动，当转动到合适的角度时，用户可以开启下旋转电机13和上旋转电机24，可以利用下传动连接轴16和上传动连接轴20的自主转动调节至合适的角度，完成对于角度的调节，当需要进行长度的调节时，用户可以利用协调控制器67通过连接导线68开启螺纹电机34带动螺纹杆35进行转动，而活动块33由于活动槽32的限位作用并不会和螺纹杆35一同转动，而是会沿着活动槽32进行移动，辅助滑槽37可以保证活动块33移动时的稳定性和顺畅性，则用户可以利用活动块33和活动槽32的相对位置调节整个斯图尔特平台控制臂2的长度，同时限位板36可以保证活动块33不会脱落于活动槽32导致装置出现故障，以上便是整个基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置的使用流程。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
37.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
