一种带有调节机构的立式舵轮的制作方法
1.本发明涉及立式舵轮技术领域，具体为一种带有调节机构的立式舵轮。
背景技术：
2.立式舵轮作为电动工业车辆的核心部件,集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器.回转齿轮等关键零部件,决定了整车动力及操作性能的好坏，然而，传统结构由于多点结构的安装不同，导致多个舵轮配合使用情况下容易出现安装高度出现一定误差导致多个舵轮之间的高度不一，影响使用效果，因此，现有的立式舵轮能够进行使用，但是仍存在多处的舵轮安装容易出现安装误差导致舵轮的末端不平整的问题，传统需要控制动力电机随舵轮一同移动的方式调整导致电机的接线容易出现拉伸松动的问题，仅依靠高度调整结构进行位置限制容易出现调节结构的损坏问题以及无法根据需要进行对应限位结构的安装与否问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种带有调节机构的立式舵轮，以解决上述背景技术中提出的多处的舵轮安装容易出现安装误差导致舵轮的末端不平整的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有调节机构的立式舵轮，包括支撑座和行走齿轮，所述支撑座的后侧上方两部均固接有护板，所述护板的内部安装有多个固定螺栓，所述行走齿轮的上下两侧设置有动力组件，所述行走齿轮的内壁下方安装有限位组件，所述动力组件中的减速机和行走齿轮的内侧安装有调整组件。
5.优选的，所述动力组件包括行走电机、线缆、减速机、舵轮和螺丝；
6.所述行走电机安装在行走齿轮的上方末端，所述行走电机的输出轴的外壁通过轴承与行走齿轮转动相连，所述减速机安装在行走齿轮的下方，所述减速机的输出轴末端通过多个螺丝与舵轮固定相连，所述行走电机的上方通过线缆与外界电力控制结构相连接。
7.优选的，所述支撑座的前端右侧上表面安装有调整电机，所述调整电机的输出轴外壁末端固接有调整齿轮，所述调整齿轮的外壁与行走齿轮相啮合。
8.优选的，所述调整组件包括滑轨、竖杆、横板、端板、套筒、电动推杆、立柱和横杆；
9.多个所述电动推杆固接在行走齿轮的下端表面两侧，所述电动推杆的输出轴末端与减速机固定相连，所述横板固接在减速机的输入轴上方末端，所述横板的上下两侧设置有端板，所述端板的内端外侧固接有多个竖杆，所述竖杆的外壁与横板滑动相连，且上方端板与行走电机的输出轴末端固定相连，多个所述立柱固接在减速机的上端表面外侧，所述立柱的上方末端通过横杆与套筒固定相连，所述套筒的内壁与滑轨滑动相连，且滑轨的上方末端与行走齿轮的下表面固定相连。
10.优选的，所述支撑座的内壁与行走齿轮的上方转动轴通过轴承转动相连。
11.优选的，所述调整组件还包括垫片和连接螺栓；
12.多个所述连接螺栓安装在横杆的内侧内部，所述连接螺栓与横杆和套筒螺纹相
连，且连接螺栓的螺栓头处设置有垫片，所述垫片与连接螺栓和横杆紧密贴合。
13.优选的，所述限位组件包括竖梁、滑块、气压缸、斜杆、圆杆和摩擦块；
14.所述气压缸固接在行走齿轮的内侧内壁下端，所述气压缸的输出轴末端通过销轴与斜杆的一侧转动相连，所述斜杆的另一侧与滑块的内侧通过销轴转动相连，所述滑块滑动相连在行走齿轮的下端内壁左右两侧，所述滑块的外壁下端固接有竖梁，所述竖梁的下方内部滑动相连有圆杆，所述圆杆的后侧与摩擦块的内侧末端固定相连，所述摩擦块的外壁与套筒滑动相连，且摩擦块的内侧末端与滑轨的外壁紧密贴合。
15.优选的，所述摩擦块的形状加工为圆弧形，且弧度与滑轨的弧度一致。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有调节机构的立式舵轮：
17.通过行走齿轮、电动推杆、减速机和舵轮之间的配合，由于多点结构的安装不同，导致多个舵轮配合使用情况下容易出现安装高度出现一定误差导致多个舵轮之间的高度不一，影响使用效果，因此，本案可通过控制电动推杆，使电动推杆可在随着行走齿轮转动的同时驱使减速机进行上下高度的调整，如此即可通过减速机带动舵轮进行高度的调整，避免了多处的舵轮安装容易出现安装误差导致舵轮的末端不平整的问题；
18.通过电动推杆、横板、竖杆、行走电机和端板之间的配合，电动推杆控制的过程中，减速机的输入轴可带动横板向下移动，在移动过程中，横板仍滑动相连在竖杆的外壁，而行走电机的输出轴可带动端板和竖杆进行转动，进而横板的上下移动均处于竖杆的外壁滑动，因此，在移动过程中仍会保持转动传递，避免了传统需要控制动力电机随舵轮一同移动的方式调整导致电机的接线容易出现拉伸松动的问题；
19.通过电动推杆、气压缸、滑块、减速机和摩擦块之间的配合，电动推杆的调节完成后，使用者可通过控制气压缸，使气压缸的输出轴可向下移动，通过斜杆推动两侧的滑块向外移动，滑块即可通过带动摩擦块，摩擦块即可紧紧压在滑轨的外壁，如此可对减速机的位置起到一定的限制作用，避免了仅依靠高度调整结构进行位置限制容易出现调节结构的损坏问题；
20.通过连接螺栓、套筒、横杆和限位组件之间的配合，使用者可通过连接螺栓将套筒和横杆进行连接，如此使用者即可根据需要进行限位组件的使用与否，避免了现有技术无法根据需要进行对应限位结构的安装与否问题。
附图说明
21.图1为本发明的外观结构示意图；
22.图2为本发明的后视结构示意图；
23.图3为本发明的后视局部剖视图；
24.图4为图3中的局部结构示意图；
25.图5为图4中a处的结构示意图；
26.图6为图4中b处的结构示意图。
27.图中：1、支撑座，2、行走齿轮，3、动力组件，3a1、行走电机，3a2、线缆，3a3、减速机，3a4、舵轮，3a5、螺丝，4、调整组件，4a1、滑轨，4a2、竖杆，4a3、横板，4a4、端板，4a5、套筒，4a6、电动推杆，4a7、立柱，4a8、横杆，4b1、垫片，4b2、连接螺栓，5、限位组件，5a1、竖梁，5a2、滑块，5a3、气压缸，5a4、斜杆，5a5、圆杆，5a6、摩擦块，6、调整电机，7、调整齿轮，8、护板，9、
固定螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带有调节机构的立式舵轮，包括支撑座1和行走齿轮2，支撑座1的后侧上方两部均固接有护板8，护板8的内部安装有多个固定螺栓9，行走齿轮2的上下两侧设置有动力组件3，行走齿轮2的内壁下方安装有限位组件5，动力组件3中的减速机3a3和行走齿轮2的内侧安装有调整组件4，支撑座1的前端右侧上表面安装有调整电机6，调整电机6的输出轴外壁末端固接有调整齿轮7，调整齿轮7的外壁与行走齿轮2相啮合，支撑座1的内壁与行走齿轮2的上方转动轴通过轴承转动相连。
31.请参阅图1-6，本发明提供一种动力组件3包括行走电机3a1、线缆3a2、减速机3a3、舵轮3a4和螺丝3a5；
32.行走电机3a1安装在行走齿轮2的上方末端，行走电机3a1的输出轴的外壁通过轴承与行走齿轮2转动相连，行走电机3a1的型号可根据具体使用情况而定，减速机3a3安装在行走齿轮2的下方，减速机3a3的输出轴末端通过多个螺丝3a5与舵轮3a4固定相连，行走电机3a1的上方通过线缆3a2与外界电力控制结构相连接。
33.请参阅图1-6，本发明提供一种调整组件4包括滑轨4a1、竖杆4a2、横板4a3、端板4a4、套筒4a5、电动推杆4a6、立柱4a7和横杆4a8；
34.多个电动推杆4a6固接在行走齿轮2的下端表面两侧，电动推杆4a6的输出轴末端与减速机3a3固定相连，横板4a3固接在减速机3a3的输入轴上方末端，横板4a3的上下两侧设置有端板4a4，减速机3a3为齿轮减速机，端板4a4的内端外侧固接有多个竖杆4a2，竖杆4a2的外壁与横板4a3滑动相连，且上方端板4a4与行走电机3a1的输出轴末端固定相连，电动推杆4a6的型号可根据具体使用情况而定，多个立柱4a7固接在减速机3a3的上端表面外侧，立柱4a7的上方末端通过横杆4a8与套筒4a5固定相连，套筒4a5的内壁与滑轨4a1滑动相连，且滑轨4a1的上方末端与行走齿轮2的下表面固定相连；
35.通过行走齿轮2、电动推杆4a6、减速机3a3和舵轮3a4之间的配合，由于多点结构的安装不同，导致多个舵轮配合使用情况下容易出现安装高度出现一定误差导致多个舵轮之间的高度不一，影响使用效果，因此，本案可通过控制电动推杆4a6，使电动推杆4a6可在随着行走齿轮2转动的同时驱使减速机3a3进行上下高度的调整，如此即可通过减速机3a3带动舵轮3a4进行高度的调整，避免了多处的舵轮安装容易出现安装误差导致舵轮的末端不平整的问题；
36.通过电动推杆4a6、横板4a3、竖杆4a2、行走电机3a1和端板4a4之间的配合，电动推杆4a6控制的过程中，减速机3a3的输入轴可带动横板4a3向下移动，在移动过程中，横板4a3仍滑动相连在竖杆4a2的外壁，而行走电机3a1的输出轴可带动端板4a4和竖杆4a2进行转动，进而横板4a3的上下移动均处于竖杆4a2的外壁滑动，因此，在移动过程中仍会保持转动
传递，避免了传统需要控制动力电机随舵轮一同移动的方式调整导致电机的接线容易出现拉伸松动的问题。
37.请参阅图1-6，本发明提供一种限位组件5包括竖梁5a1、滑块5a2、气压缸5a3、斜杆5a4、圆杆5a5和摩擦块5a6；
38.气压缸5a3固接在行走齿轮2的内侧内壁下端，气压缸5a3的输出轴末端通过销轴与斜杆5a4的一侧转动相连，斜杆5a4的另一侧与滑块5a2的内侧通过销轴转动相连，滑块5a2滑动相连在行走齿轮2的下端内壁左右两侧，气压缸5a2的型号可根据具体使用情况而定，滑块5a2的外壁下端固接有竖梁5a1，竖梁5a1的下方内部滑动相连有圆杆5a5，圆杆5a5的后侧与摩擦块5a6的内侧末端固定相连，，摩擦块5a6与滑轨4a1之间可形成较大摩擦力，摩擦块5a6的外壁与套筒5a5滑动相连，且摩擦块5a6的内侧末端与滑轨4a1的外壁紧密贴合，摩擦块5a6的形状加工为圆弧形，且弧度与滑轨4a1的弧度一致；
39.通过电动推杆4a6、气压缸5a3、滑块5a2、减速机3a3和摩擦块5a6之间的配合，电动推杆4a6的调节完成后，使用者可通过控制气压缸5a3，使气压缸5a3的输出轴可向下移动，通过斜杆5a4推动两侧的滑块5a2向外移动，滑块5a2即可通过带动摩擦块5a6，摩擦块5a6即可紧紧压在滑轨4a1的外壁，如此可对减速机3a3的位置起到一定的限制作用，避免了仅依靠高度调整结构进行位置限制容易出现调节结构的损坏问题。
40.工作原理
41.当需要此带有调节机构的立式舵轮使用时，首先使用者可将整体结构按照图中所示进行组装，需要使用时，将支撑座1通过护板8处的固定螺栓9将整体结构安装在对应的平台处，随后使用者根据需要启动行走电机3a1，行走电机3a1即可通过减速机3a3带动舵轮3a4转动，同时使用者也可通过调整电机6驱使调整齿轮7进行转动，使得调整齿轮7可驱使行走齿轮2进行转动调整整体的舵轮3a4的转向，实现立式舵轮的使用需求，然而，在使用时，由于多点结构的安装不同，导致多个舵轮配合使用情况下容易出现安装高度出现一定误差导致多个舵轮之间的高度不一，影响使用效果，因此，本案可通过控制电动推杆4a6，使电动推杆4a6可在随着行走齿轮2转动的同时驱使减速机3a3进行上下高度的调整，如此即可通过减速机3a3带动舵轮3a4进行高度的调整，避免了多处的舵轮安装容易出现安装误差导致舵轮的末端不平整的问题，同时通过电动推杆4a6控制的过程中，减速机3a3的输入轴可带动横板4a3向下移动，在移动过程中，横板4a3仍滑动相连在竖杆4a2的外壁，而行走电机3a1的输出轴可带动端板4a4和竖杆4a2进行转动，进而横板4a3的上下移动均处于竖杆4a2的外壁滑动，因此，在移动过程中仍会保持转动传递，避免了传统需要控制动力电机随舵轮一同移动的方式调整导致电机的接线容易出现拉伸松动的问题，通过电动推杆4a6的调节完成后，使用者可通过控制气压缸5a3，使气压缸5a3的输出轴可向下移动，通过斜杆5a4推动两侧的滑块5a2向外移动，滑块5a2即可通过带动摩擦块5a6，摩擦块5a6即可紧紧压在滑轨4a1的外壁，如此可对减速机3a3的位置起到一定的限制作用，避免了仅依靠高度调整结构进行位置限制容易出现调节结构的损坏问题。
42.实施例2
43.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：调整组件4还包括垫片4b1和连接螺栓4b2；
44.多个连接螺栓4b2安装在横杆4a8的内侧内部，连接螺栓4b2与横杆4a8和套筒4a5
螺纹相连，且连接螺栓4b2的螺栓头处设置有垫片4b1，垫片4b1用于保护连接螺栓4b2.垫片4b1与连接螺栓4b2和横杆4a8紧密贴合；
45.通过连接螺栓4b2、套筒4a5、横杆4a8和限位组件5之间的配合，使用者可通过连接螺栓4b2将套筒4a5和横杆4a8进行连接，如此使用者即可根据需要进行限位组件5的使用与否，避免了现有技术无法根据需要进行对应限位结构的安装与否问题。
46.工作原理
47.当需要此带有调节机构的立式舵轮使用时，其余结构与上述方案一致，仅在于在使用前，使用者可通过连接螺栓4b2将套筒4a5和横杆4a8进行连接，如此使用者即可根据需要进行限位组件5的使用与否，避免了现有技术无法根据需要进行对应限位结构的安装与否问题。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
