一种保护乘客的汽车控制系统、方法及汽车与流程
1.本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及图像识别技术。
背景技术：
2.目前国内网约车流行，但是无法为部分人士提供个性化需求，例如孕妇，孕妇由于其生理特点，对驾驶人员的某些行为的忍受度较低，如驾驶人员抽烟，会影响孕妇的健康，驾驶人员驾车时打电话较频繁，造成驾驶员注意力不集中，造成急刹车等状况，对孕妇的心理造成一定的冲击；驾驶员人员频繁变道，会加剧孕妇的眩晕，增加孕妇的不适感。然而现有技术中，该部分人士无法针对其个人的需求选择合适的车辆。
技术实现要素：
3.本发明的目的之一在于提供一种保护乘客的汽车控制系统，以解决现有的网约车无法为孕妇等特殊人士提供选择需求车辆的问题；目的之二在于提供一种保护乘客的汽车控制方法；目的之三在于提供一种汽车。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种保护乘客的汽车控制系统，包括车内红外摄像头和车外红外摄像头，所述车内摄像头用于拍摄驾驶员的驾驶行为，并将图像信息发送至行为识别模块，所述行为识别模块的识别结果储存至车载信息娱乐模块；所述车外红外摄像头用于拍摄车辆的行驶行为，并将图像信息发送至车道偏离识别模块，所述车道偏离识别模块还接收汽车导航模块的发出的导航路况信息，使得所述车道偏离识别模块能够判断驾驶员是否发生频繁变道行为，并将判断结果发送至车载信息娱乐模块，所述车载信息娱乐模块将行为识别模块的信息以及车道偏离识别模块的信息发送至tsp后台，所述tsp后台均与乘客终端网络连接，使得所述行为识别模块和所述车道偏离识别模块的判断结果能够显示在所述乘客终端。
5.根据上述技术手段，通过行为识别模块和车道偏离识别模块的识别，通过tsp后台将识别的结果发送至乘客终端，乘客能够通过乘客终端了解驾驶员的行为习惯和驾驶习惯，进而选择适合的车辆。
6.进一步，所述tsp后台能够筛选出驾驶行为良好的驾驶员，并发送至乘客终端，所述驾驶行为良好标定为驾驶员的不良驾驶行为次数不超过预设次数，所述不良驾驶行为为抽烟、打电话或者疲劳驾驶。
7.根据上述技术手段，通过tsp后台筛选合适的驾驶员推送给乘客，能够减少乘客的选择时间。
8.进一步，所述车载信息娱乐模块还集成有语音提示模块，所述行为识别模块与语音提示模块连接。
9.进一步，在乘客乘坐所匹配的驾驶员驾驶的车辆期间，若驾驶员产生不良驾驶行为，则所述tsp后台能够将所述不良驾驶行为同步至所述乘客终端，乘客能够通过所述乘客终端选择折扣支付模式。
10.进一步，在乘客乘坐所匹配的驾驶员驾驶的车辆期间，若驾驶员未产生不良驾驶行为，则所述tsp后台能够将该信息同步至所述乘客终端，乘客能够通过所述乘客终端选择溢价支付模式。
11.进一步，所述疲劳驾驶的识别方法为：当检测到a,b中任意一条，定义为疲劳驾驶；a.检测到闭眼，即眼睛竖直宽度和水平宽度之比为0，闭眼持续时间≥2s；b.检测到打哈欠，即张嘴高宽比大于0.6，打哈欠持续时间≥3s。
12.进一步，所述抽烟的识别方式为：当检测到车主手持香烟与嘴唇最小距离不大于2cm，抽烟持续时间≥2s，香烟为84mm～120mm，直径为9-11mm圆筒形条状物。
13.进一步，所述打电话的识别方式是：当手机任意点与面部的距离小于5cm，接打手持电话持续时间≥3s；其中手机定义为四方形，宽度为70mm～90mm，长度为140mm～170mm，厚度为7mm～10mm的通信设备。
14.所述判断驾驶员是否发生频繁变道行为的方式是：当检测到c，同时满足d时，其中：c.检测到行车过程中变道总次数大于n1；d.检测车辆变道时，导航路径中不需要车辆进行变道行驶次数大于n2；n1,n2初始值为8，3。
15.一种基于上述的保护乘客的汽车控制系统的保护乘客的汽车控制方法，s1：乘客发起订单；s2：乘客终端通过tsp后台筛选驾驶员行为良好的车辆，推动订单，所述驾驶行为良好标定为驾驶员的不良驾驶行为次数不超过预设次数，所述不良驾驶行为为抽烟、打电话或者疲劳驾驶；s3：车主打开载客模式，在获取乘客同意数据采集权限后，车主查看乘客发送的打车订单；s4：车主接单，车主将获取乘客地址及，同时同步车辆信息至乘客终端；s5：汽车到达乘车点，乘客上车，车载信息娱乐模块接收到乘客上车信息；s6：行为识别模块开始进行用户行为识别，同时汽车导航模块开启导航模式，车道偏离识别模块开始工作；当检测到不良驾驶行为时，通过语音提示模块提示车主；同时乘客可以折扣支付车费，并且就驾驶员的不良驾驶行为进行举报，该数据通过乘客终端同步至数据库；当全程未检测到不良驾驶行为，乘客可进行溢价支付。
16.一种汽车，包括车体，所述车体集成有上述的保护乘客的汽车控制系统。
17.本发明的有益效果：本发明通过设置行为识别模块和车道偏离模块，能够将分析结果传送至乘客终端，使得乘客可通过乘客终端连接驾驶员的驾驶习惯和行为习惯，进而避免驾驶习惯和行为习惯不良好的驾驶员服务，满足了个人需求，提高了个人乘车的安全程度，进而提高了用于的满意度。
附图说明
18.图1为本发明的保护乘客的汽车控制系统示意图；
图2为本发明保护乘客的汽车控制系统的使用方法流程图。
19.其中，1-车内红外摄像头；2-车外红外摄像头；3-行为识别模块；4-车道偏离识别模块；5-车载信息娱乐模块；6-语音提示模块；7-tsp后台；8-乘客终端。
具体实施方式
20.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
21.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
22.本实施例提出了一种保护乘客的汽车控制系统，如图1所示，包括车内红外摄像头1和车外红外摄像头2，用于进行车内驾驶员数据采集，用于拍摄驾驶员的驾驶行为，采集前需获取车主的授权，然后将采集的图像发送至行为识别模块3；车外红外摄像头2用于拍摄车辆的行驶行为，并将采集的图像发送至车道偏离识别模块4。
23.行为识别模块3接收并车内红外摄像头1的图像信息后，用于判断车主是否存在不良驾驶行为，不良驾驶行为包括抽烟、打电话或者疲劳驾驶的一种或几种，然后将判断结果同步至车载信息娱乐模块5。
24.车道偏离识别模块4接收车外红外摄像头2拍摄的图像信息，同时接收汽车导航模块发出的导航路况信息，结合车外道路信息判断车主是否存在频繁变道行为，并将其结果传送至车载信息娱乐模块5。
25.车载信息娱乐模块5包括汽车导航模块、网络传输模板及语音提示模块。汽车导航系统，通过can总线与车道偏离识别模块4、行为识别模块3相连。可将汽车导航路况信息传送至车道偏离识别模块4；并接收车道偏离识别模块4及行为识别模块3的数据。
26.车载信息娱乐模块5通过iis与语音提示模块6连接，并将车道偏离识别模块4和行为识别模块3识别的结果通过语音提示模块6提示车主。
27.tsp后台7用于存储驾驶员驾驶习惯信息和驾驶员行为信息，并通过4g网络与乘客终端8连接，用于数据传输及信息更新，同时tsp后台7能够筛选出驾驶行为良好的驾驶员，并发送至乘客终端8，驾驶行为良好标定为驾驶员的不良驾驶行为次数不超过预设次数。
28.本实施例中，疲劳驾驶的识别方法为：当检测到a,b中任意一条，定义为疲劳驾驶；a.检测到闭眼，即眼睛竖直宽度和水平宽度之比为0，闭眼持续时间≥2s；b.检测到打哈欠，即张嘴高宽比大于0.6，打哈欠持续时间≥3s。
29.本实施例中，抽烟的识别方式为：当检测到车主手持香烟与嘴唇最小距离不大于2cm，抽烟持续时间≥2s，香烟为84mm～120mm，直径为9-11mm圆筒形条状物。
30.本实施例中，打电话的识别方式是：当手机任意点与面部的距离小于5cm，接打手持电话持续时间≥3s；其中手机定义为四方形，宽度为70mm～90mm，长度为140mm～170mm，
厚度为7mm～10mm的通信设备。
31.本实施例中，判断驾驶员是否发生频繁变道行为的方式是：当检测到c，同时满足d时，其中：c.检测到行车过程中变道总次数大于n1；d.检测车辆变道时，导航路径中不需要车辆进行变道行驶次数大于n2；n1,n2初始值为8，3。
32.如图2所示，为本实施例中保护乘客的汽车的控制方法，本实施例以乘客为孕妇进行举例说明。
33.s1：乘客选择孕妇专用打车app（乘客终端8），发起订单；s2：乘客终端8通过tsp后台7筛选驾驶员行为良好的车辆，推动订单；s3：车主打开载客模式，在获取乘客同意数据采集权限后，车主可查看孕妇打车订单。接单前告知车主针对孕妇订单不能疲劳驾驶，抽烟，打电话，频繁换道，否者将只能获取半价订单费用，并且平台将记录其不良驾驶行为信息，后续将不能再接收孕妇订单。如车主在履行订单开车过程中中无不良驾驶行为，乘客将基于喜好给予爱心奖励。
34.s4：车主接单，车主将获取乘客地址及，同时系统同步车辆信息至乘客终端8；s5：汽车到达乘车点，乘客上车，车载信息娱乐模块5接收到乘客终端8的乘客上车信息，通过语音提示模块6将进行语音播报，“欢迎您的乘坐，车主驾驶行为良好，请安心乘车。”；s6：行为识别模块3开始进行用户行为识别，同时汽车导航模块开启导航模式，车道偏离识别模块4开始工作；当检测到不良驾驶行为时，通过语音提示模块6提示车主。例如检测到抽烟，提醒车主“为了乘客的身心健康，请勿进行抽烟”同时乘客可以半价支付（折扣支付）车费（费用折扣可基于实际运用情况进行调整），并且就驾驶员的不良驾驶行为进行举报，该数据通过乘客终端同步至数据库，收到用户举报的车辆将不能再接收孕妇专用订单；当全程未检测到不良驾驶行为，乘客进行溢价支付，即基于用户喜好可以给车主打赏1至10元（该部分金额可基于实际运用情况进行调整）的爱心值。
35.本实施例还提出了一种汽车，包括车体，车体集成有上述保护乘客的汽车控制系统。
36.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。
