一种机械制造机床自动控制进料装置
1.本发明涉及自动控制进料装置技术领域，具体涉及一种机械制造机床自动控制进料装置。
背景技术：
2.机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。在对金属板材或者木材进行加工时，通常都是人工进行将板材放置在机床上，通过机床上的加工装置对板材打孔、打磨或者抛光。机床对同种零件的加工时间相同，如果采用人为进行零件放入的话，重复劳动，浪费劳动力，因此常采用自动控制进料装置来完成上料过程。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有的机械制造机床自动控制进料装置在使用过程中，对待处理工件的抓取较为不方便，导致工件抓取不稳的问题；
5.2、现有的机械制造机床自动控制进料装置在使用过程中，工件抓取过程易出现卡顿的情况，导致装置使用效率较低的问题。
技术实现要素：
6.本发明提供一种机械制造机床自动控制进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8.一种机械制造机床自动控制进料装置，包括进料装置主体，所述进料装置主体的底部设置有操作台，所述操作台的外侧设置有活动调节机构和辅助滑动机构，所述活动调节机构包括有复合调节箱，所述复合调节箱的上表面与进料装置主体的一端外表面固定连接，所述进料装置主体的外侧设置有液压伸缩杆、推动连杆、可调节抓手、限位转动轴、滑动轮、限位套板、软质摩擦块和活动槽，所述辅助滑动机构包括有往复滑动腔，所述往复滑动腔的开设于复合调节箱的内部，所述往复滑动腔的内部设置有弹性套壳和滑动抵接球。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述液压伸缩杆的一端外表面与复合调节箱的内壁固定连接，所述推动连杆的一端与液压伸缩杆的另一端活动连接，所述可调节抓手的一侧与推动连杆的另一端活动连接，通过以上结构的配合，带动可调节抓手相互靠近，逐渐将待处理工件夹紧。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位转动轴的两端均与可调节抓手的内壁活动连接，所述滑动轮的内壁与限位转动轴的外表面固定连接，所述限位套板的外表面与复合调节箱的内壁固定连接，所述限位转动轴的外表面与限位套板的内壁活动连接，通过以上结构的配合，在一定范围内限制可调节抓手的活动范围。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动槽开设于复合调节箱的外表面上，所述可调节抓手的外表面与活动槽的内壁活动连接，所述软质摩擦块的外表面与可调节抓手的内侧固定连接，通过以上结构的配合，增大可调节抓手与待处理工件之间的摩擦力，便
于将待处理工件抓取，避免出现工件抓取不稳的问题。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述软质摩擦块的外表面上固定连接有软质摩擦齿，所述软质摩擦块的内部均匀分布有弹性支撑块，通过以上结构的配合，将工件抓取稳定，避免处理过程中出现晃动的问题。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性套壳的外表面与往复滑动腔的内壁固定连接，所述滑动抵接球的外表面与弹性套壳的外表面、往复滑动腔的内壁活动连接，所述滑动抵接球的外表面与可调节抓手的外表面活动连接，通过以上结构的配合，根据可调节抓手对滑动抵接球的挤压力的不同而随时调整滑动抵接球的位置，避免可调节抓手与活动槽的内壁出现卡涩的问题。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑动抵接球的内壁上固定连接有抵接块，所述抵接块的外表面上固定连接有弹性球壳，通过以上结构的配合，使其发生弹性形变。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性套壳的内壁上活动连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的外表面上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端均与弹性套壳的内壁固定连接，通过以上结构的配合，便于可调节抓手的滑动，提高装置使用效率。
16.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
17.1、本发明提供一种机械制造机床自动控制进料装置，采用复合调节箱、液压伸缩杆、推动连杆、可调节抓手、限位转动轴、滑动轮、限位套板、软质摩擦块和活动槽之间的配合，当需要进行抓取待处理工件时，首先通过液压伸缩杆带动推动连杆回收，通过推动连杆带动可调节抓手相互靠近，逐渐将待处理工件夹紧，使得可调节抓手可以沿着复合调节箱上开设的活动槽来回移动，进行调节可调节抓手之间的距离，以适应对待处理工件的抓取，再通过限位转动轴、滑动轮以及限位套板之间的配合在一定范围内限制可调节抓手的活动范围，再配合软质摩擦块的作用，增大可调节抓手与待处理工件之间的摩擦力，便于将待处理工件抓取，避免出现工件抓取不稳的问题。
18.2、本发明提供一种机械制造机床自动控制进料装置，采用往复滑动腔、弹性套壳和滑动抵接球之间的配合，推动连杆带动可调节抓手移动过程中，会对活动槽的内壁处产生挤压作用，可调节抓手的外表面对滑动抵接球产生挤压作用，使得滑动抵接球沿着往复滑动腔的内壁向上滑动，并将弹性套壳挤压而发生一定程度的弹性形变，而当可调节抓手未对滑动抵接球产生挤压作用时，滑动抵接球会在被压缩的弹性套壳的作用下回弹至合适的位置，并根据可调节抓手对滑动抵接球的挤压力的不同而随时调整滑动抵接球的位置，避免可调节抓手与活动槽的内壁出现卡涩的问题。
19.3、本发明提供一种机械制造机床自动控制进料装置，采用抵接块、弹性球壳、伸缩连杆和复位弹簧之间的配合，当弹性套壳受到挤压作用而发生弹性形变时，首先通过抵接块挤压弹性球壳，使其发生弹性形变，同时使得伸缩连杆收缩，并使得复位弹簧被压缩而发生弹性形变，以上发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，从而能够使得滑动抵接球在受到不同挤压力作用时而随时调整位置，便于可调节抓手的滑动，提高装置使用效率。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的结构活动调节机构的剖面示意图；
22.图3为本发明的结构a处的放大示意图；
23.图4为本发明的结构软质摩擦块的剖面示意图；
24.图5为本发明的结构b处的剖面示意图；
25.图6为本发明的结构弹性套壳的剖面示意图。
26.图中：1、进料装置主体；11、操作台；
27.2、活动调节机构；21、复合调节箱；22、液压伸缩杆；23、推动连杆；24、可调节抓手；25、限位转动轴；26、滑动轮；27、限位套板；28、软质摩擦块；281、软质摩擦齿；282、弹性支撑块；29、活动槽；
28.3、辅助滑动机构；31、往复滑动腔；32、弹性套壳；321、抵接块；322、弹性球壳；323、伸缩连杆；324、复位弹簧；33、滑动抵接球。
具体实施方式
29.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
30.实施例1
31.如图1-6所示，本发明提供了一种机械制造机床自动控制进料装置，包括进料装置主体1，进料装置主体1的底部设置有操作台11，操作台11的外侧设置有活动调节机构2和辅助滑动机构3，活动调节机构2包括有复合调节箱21，复合调节箱21的上表面与进料装置主体1的一端外表面固定连接，进料装置主体1的外侧设置有液压伸缩杆22、推动连杆23、可调节抓手24、限位转动轴25、滑动轮26、限位套板27、软质摩擦块28和活动槽29，辅助滑动机构3包括有往复滑动腔31，往复滑动腔31的开设于复合调节箱21的内部，往复滑动腔31的内部设置有弹性套壳32和滑动抵接球33，液压伸缩杆22的一端外表面与复合调节箱21的内壁固定连接，推动连杆23的一端与液压伸缩杆22的另一端活动连接，可调节抓手24的一侧与推动连杆23的另一端活动连接，限位转动轴25的两端均与可调节抓手24的内壁活动连接，滑动轮26的内壁与限位转动轴25的外表面固定连接，限位套板27的外表面与复合调节箱21的内壁固定连接，限位转动轴25的外表面与限位套板27的内壁活动连接。
32.在本实施例中，当需要进行抓取待处理工件时，首先通过液压伸缩杆22带动推动连杆23回收，通过推动连杆23带动可调节抓手24相互靠近，逐渐将待处理工件夹紧，使得可调节抓手24可以沿着复合调节箱21来回滑动，进行调节可调节抓手24之间的距离，以适应对待处理工件的抓取，再通过限位转动轴25、滑动轮26以及限位套板27之间的配合在一定范围内限制可调节抓手24的活动范围。
33.实施例2
34.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，活动槽29开设于复合调节箱21的外表面上，可调节抓手24的外表面与活动槽29的内壁活动连接，软质摩擦块28的外表面与可调节抓手24的内侧固定连接，软质摩擦块28的外表面上固定连接有软质摩擦齿281，软质摩擦块28的内部均匀分布有弹性支撑块282。
35.在本实施例中，首先使得可调节抓手24可以沿着复合调节箱21上开设的活动槽29
来回移动，再配合软质摩擦块28、软质摩擦齿281和弹性支撑块282的作用，增大可调节抓手24与待处理工件之间的摩擦力，便于将待处理工件抓取，避免出现工件抓取不稳的问题。
36.实施例3
37.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，弹性套壳32的外表面与往复滑动腔31的内壁固定连接，滑动抵接球33的外表面与弹性套壳32的外表面、往复滑动腔31的内壁活动连接，滑动抵接球33的外表面与可调节抓手24的外表面活动连接。
38.在本实施例中，推动连杆23带动可调节抓手24移动过程中，会对活动槽29的内壁处产生挤压作用，可调节抓手24的外表面对滑动抵接球33产生挤压作用，使得滑动抵接球33沿着往复滑动腔31的内壁向上滑动，并将弹性套壳32挤压而发生一定程度的弹性形变，而当可调节抓手24未对滑动抵接球33产生挤压作用时，滑动抵接球33会在被压缩的弹性套壳32的作用下回弹至合适的位置，并根据可调节抓手24对滑动抵接球33的挤压力的不同而随时调整滑动抵接球33的位置，避免可调节抓手24与活动槽29的内壁出现卡涩的问题。
39.实施例4
40.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，滑动抵接球33的内壁上固定连接有抵接块321，抵接块321的外表面上固定连接有弹性球壳322，弹性套壳32的内壁上活动连接有伸缩连杆323，伸缩连杆323的外表面上套设有复位弹簧324，复位弹簧324的两端均与弹性套壳32的内壁固定连接。
41.在本实施例中，当弹性套壳32受到挤压作用而发生弹性形变时，首先通过抵接块321挤压弹性球壳322，使其发生弹性形变，同时使得伸缩连杆323收缩，并使得复位弹簧324被压缩而发生弹性形变，以上发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，从而能够使得滑动抵接球33在受到不同挤压力作用时而随时调整位置，便于可调节抓手24的滑动，提高装置使用效率。
42.下面具体说一下该机械制造机床自动控制进料装置的工作原理。
43.如图1-6所示，当需要进行抓取待处理工件时，首先通过液压伸缩杆22带动推动连杆23回收，通过推动连杆23带动可调节抓手24相互靠近，逐渐将待处理工件夹紧，使得可调节抓手24可以沿着复合调节箱21上开设的活动槽29来回移动，进行调节可调节抓手24之间的距离，以适应对待处理工件的抓取，再通过限位转动轴25、滑动轮26以及限位套板27之间的配合在一定范围内限制可调节抓手24的活动范围，再配合软质摩擦块28的作用，增大可调节抓手24与待处理工件之间的摩擦力，便于将待处理工件抓取，避免出现工件抓取不稳的问题，推动连杆23带动可调节抓手24移动过程中，会对活动槽29的内壁处产生挤压作用，可调节抓手24的外表面对滑动抵接球33产生挤压作用，使得滑动抵接球33沿着往复滑动腔31的内壁向上滑动，并将弹性套壳32挤压而发生一定程度的弹性形变，而当可调节抓手24未对滑动抵接球33产生挤压作用时，滑动抵接球33会在被压缩的弹性套壳32的作用下回弹至合适的位置，并根据可调节抓手24对滑动抵接球33的挤压力的不同而随时调整滑动抵接球33的位置，避免可调节抓手24与活动槽29的内壁出现卡涩的问题，当弹性套壳32受到挤压作用而发生弹性形变时，首先通过抵接块321挤压弹性球壳322，使其发生弹性形变，同时使得伸缩连杆323收缩，并使得复位弹簧324被压缩而发生弹性形变，以上发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，从而能够使得滑动抵接球33在受到不同挤压力
作用时而随时调整位置，便于可调节抓手24的滑动，提高装置使用效率。
44.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
