一种不烧砖生产输送线的拍正装置的制作方法
1.本发明涉及不烧砖生产技术领域，具体涉及一种不烧砖生产输送线的拍正装置。
背景技术：
2.不烧砖又称化学结合砖。是指砖坯无需烧成而能直接砌筑使用的耐火材料。其生产工艺是用不同材质的耐火材料，制品中粉粒料的结合主要靠结合剂的化学作用结合而成。常用结合剂有：水玻璃、硫酸盐、金属氯化物、磷酸或磷酸盐、硅酸盐及水泥等。用水泥做凝固剂所压制的坯体经过高温蒸汽保养后，形成的不烧砖为水泥砖。
3.不烧砖在生产的过程中，首先需要将物料通过压机进行压制形成水砖坯，然后将砖坯进行搬运至输送装置，输送装置将砖胚输送进蒸汽滚道窑中，对砖坯进行高温蒸汽保养，形成不烧砖，在输送砖坯时，将多个砖坯放置在托板上，输送装置输送砖坯时，托板可以起到承载砖坯的作用，便于砖坯的输送；砖坯经过高温蒸汽保养后，将不烧砖输送至下料工位中，通过搬运装置将不烧砖进行搬运，离开生产线整齐堆叠起来，为后面的表面处理和产品打包工序做准备。但是，现有的搬运装置对不烧砖进行搬离生产线时，由于砖坯在托板上经过各种工序以及输送，导致形成的不烧砖在托板上的位置不工整，非常杂乱，且在高温蒸汽保养时也要保证砖坯之间具有间隙，导致搬运装置在对不烧砖进行搬离生产线时，只能逐个搬离，才能将不烧砖整齐堆叠起来。因此，亟需一种不烧砖生产输送线的拍正装置为后续不烧砖搬离做好准备。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种不烧砖生产输送线的拍正装置，该装置在对不烧砖进行搬离生产线之前，可以对托板上不烧砖进行拍正，使得托板上的多个不烧砖整齐靠在一起，对不烧砖进行精准定位，搬运装置可以将多个不烧砖一起搬离生产线，将不烧砖整齐堆叠起来，从而提高搬运效率。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：
6.一种不烧砖生产输送线的拍正装置，包括用于一起向前输送托板和不烧砖的输送机构以及设置在所述输送机构上用于对托板上的多个不烧砖进行拍正的拍正模块；其中，所述拍正模块包括机架、设置在所述机架上用于对多个不烧砖进行前后方向拍正的前后拍正机构以及用于对多个不烧砖进行左右方向拍正的左右拍正机构；其中，
7.所述前后拍正机构包括相对设置的前拍正机构以及后拍正机构；所述前拍正机构包括前拍正板、用于驱动前拍正板进行前后运动的前拍正驱动机构以及用于驱动前拍正板在竖直方向运动的前竖直驱动机构；所述后拍正机构包括后拍正板、用于驱动后拍正板进行前后运动的后拍正驱动机构以及用于驱动后拍正板在竖直方向运动的后竖直驱动机构；
8.所述左右拍正机构包括左拍正板、右拍正板以及用于驱动左拍正板与右拍正板相互靠近或者远离的左右拍正驱动机构。
9.上述水泥砖坯的下料装置的工作原理是：
10.本发明中的拍正装置位于蒸汽滚道窑与搬运装置之间，输送机构将蒸汽滚道窑中的托板和不烧砖一起向前输送至搬运装置上，输送机构输送托板和不烧砖到达拍正模块上时，然后停止输送；然后左右拍正驱动机构驱动左拍正板与右拍正板相互靠近，对托板上的多个不烧砖进行左右方向拍正，使得每个不烧砖左右边都精确对齐；然后左右拍正驱动机构驱动左拍正板与右拍正板相互远离；接着，前竖直驱动机构驱动前拍正板竖直向下运动，后竖直驱动机构同时驱动后拍正板竖直向下运动，使得前拍正板、后拍正板与不烧砖对齐；前拍正驱动机构驱动前拍正板向后运动，同时后拍正驱动机构驱动后拍正板向前运动；对多个不烧砖进行前后方向拍正，使得多个不烧砖紧密整齐的排列在一起，完成对不烧砖的定位；然后前拍正板与后拍正板复位；输送机构将拍正好的不烧砖输送至搬运装置中，搬运装置对托板上的多个不烧砖整体搬离，将不烧砖整齐堆叠放置，为后面的表面处理和产品打包工序做准备。
11.本发明的一个优选方案，其中，所述左拍正板与所述机架之间设有左安装架，所述左安装架的上端与所述机架滑动连接，下端与所述左拍正板连接；所述右拍正板与所述机架之间设有右安装架，所述右安装架的上端与所述机架滑动连接，下端与所述右拍正板连接。通过设置左安装架以及右安装架，便于左拍正板与右拍正板安装在机架上。
12.优选地，所述左右拍正驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、涡轮减速机以及用于将涡轮减速机的动力传递给左安装架和右安装架的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括设置在所述涡轮减速机与左安装架之间的左传动组件以及设置在所述涡轮减速机与右安装架之间的右传动组件；所述驱动电机与所述涡轮减速机的输入轴连接；
13.所述左传动组件包括左摆杆以及左连杆；所述左摆杆的一端与所述涡轮减速机的输出轴的其中一端固定连接；所述左连杆的一端与所述左摆杆的另一端转动且滑动连接，所述左连杆的另一端与所述左安装架铰接；
14.所述右传动组件包括右摆杆以及右连杆；所述右摆杆的一端与所述涡轮减速机的输出轴的另一端固定连接；所述右连杆的一端与所述右摆杆的另一端转动且滑动连接，所述右连杆的另一端与所述右安装架铰接。上述结构中，通过驱动电机驱动涡轮减速机运动，带动涡轮减速机的输出轴转动，从而同时带动左摆杆和右摆杆一起转动，左摆杆运动带动左连杆运动，左连杆带动左安装架在机架上运动，从而带动左拍正板运动；右摆杆运动带动右连杆运动，右连杆带动右安装架在机架上运动，从而带动右拍正板运动；因此，上述结构实现了左拍正板与右拍正板的同步运动。
15.进一步地，所述左摆杆与所述右摆杆相互平行设置，所述左摆杆与所述右摆杆上均设有滑动铰接槽，所述滑动铰接槽朝着左摆杆或者右摆杆的轴向方向延伸；所述左连杆的一端与所述左摆杆的滑动铰接槽转动且滑动连接；所述右连杆的一端与所述右摆杆的滑动铰接槽转动且滑动连接。采用上述结构，其目的在于，当需要左右拍正时，驱动电机驱动涡轮减速机的输出轴转动一圈，带动左摆杆与所述右摆杆也转动一圈，可以实现左拍正板与右拍正板同时靠近拍正以及同时分离的运动，转动一圈后，左拍正板与右拍正可以回到原来的位置，可以为下一次拍正做准备；通过驱动电机沿着一个方向驱动，可以实现左拍正板与右拍正板拍正与分离的运动，驱动方式更加简单。
16.优选地，所述左安装架与所述左拍正板之间设有左连接件；所述左连接件与所述左安装架的上端通过竖直调节螺栓连接；所述左连接件与所述左拍正板之间通过水平调节
螺栓连接；所述右安装架与所述右拍正板之间设有右连接件；所述右连接件与所述右安装架的上端也通过竖直调节螺栓连接；所述右连接件与所述右拍正板之间也通过水平调节螺栓连接。通过设置竖直调节螺栓，可以对左连接件和右连接件的高度进行调节，进而实现左拍正板与右拍正板的高度调节；通过设置水平调节螺栓，可以调节左拍正板与右拍正板的左右位置；便于左拍正板与右拍正板进行调试，使得左拍正板与右拍正板的灵活性更高，可以对不同尺寸的不烧砖进行拍正，适应性高。
17.优选地，所述前拍正板与机架之间设有前安装板，所述前安装板沿着前后方向滑动连接在所述机架上，所述前拍正板沿着竖直方向滑动连接在所述前安装板上；所述后拍正板与机架之间设有后安装板，所述后安装板沿着前后方向滑动连接在所述机架上，所述后拍正板沿着竖直方向滑动连接在所述后安装板上。通过设置上述结构，便于前拍正板与后拍正板的安装。
18.优选地，所述前拍正驱动机构包括设置在所述机架上的前拍正气缸，所述前拍正气缸的缸体固定在机架上，所述前拍正气缸的伸缩杆与所述前安装板连接；所述后拍正驱动机构包括设置在所述机架上的后拍正气缸，所述后拍正气缸的缸体固定在机架上，所述后拍正气缸的伸缩杆与所述后安装板连接；
19.所述前竖直驱动机构包括设置在所述前安装板上的前竖直气缸，所述前竖直气缸的缸体固定在前安装板上，所述前竖直气缸的伸缩杆与所述前拍正板连接；所述后竖直驱动机构包括设置在所述后安装板上的后竖直气缸，所述后竖直气缸的缸体固定在后安装板上，所述后竖直气缸的伸缩杆与所述后拍正板连接。上述结构中，通过设置前拍正气缸和后拍正气缸，使得前安装板与后安装板可以在机架上前后运动，带动前拍正板和后拍正板前后运动，从而实现拍正的功能；通过设置前竖直气缸和后竖直气缸，可以实现前拍正板和后拍正板的上下运动，输送机构输送托板和不烧砖在到达拍正模块之前，将前拍正板和后拍正板抬起，避免触碰到托板和不烧砖。通过气缸驱动，使得结构变得更加简单。
20.优选地，所述输送机构包括输送架以及设置在所述输送架上的多段输送组件，多段输送组件沿着前后方向依次串联，每段输送组件包括多个沿着左右方向排列且相互平行设置的传送皮带。通过设置上述结构，便于对托板和不烧砖进行输送。
21.优选地，所述左拍正板或者右拍正板上设有用于拍正托板的托板拍正板。采用上述结构，一方面，当托板在输送机构上发生移位时，托板拍正板与左拍正板或者右拍正板一起运动，左拍正板或者右拍正板对不烧砖进行拍正，托板拍正板对托板进拍正，使得托板在输送机构上更精确、更安全的输送；另一方面，由于多段输送组件沿着前后方向依次串联，使得每段输送组件之间的传送皮带会错位连接，导致托板不能保持在输送机构的中心运动，通过托板拍正板。可以将托板拍正至输送机构的中心，使得皮带受力更加均匀。
22.优选地，所述拍正模块的下方设有用于将托板进行抬升的抬升机构，所述抬升机构包括底架、滑动设置在所述底架上的滑动架、设置在所述滑动架上的多个滚轮以及用于驱动所述滑动架在底架上沿着竖直方向运动的抬升驱动机构；多个所述滚轮呈矩阵分布，且所述滚轮朝着左右方向设置。通过设置上述结构，当输送机构输送托板和不烧砖到达拍正模块上时，然后停止输送，接着通过抬升驱动机构驱动滑动架沿着底架向上运动，带动滚轮也向上运动，滚轮会将托板抬起，使得托板与传送皮带分离；当左拍正板或者右拍正板对不烧砖进行拍正，托板拍正板对托板进拍正时，通过滚轮的作用更容易使得托板在左右方
向上移动，从而对托板实现拍正，减少了摩擦力；托板与不烧砖拍正完成后，抬升驱动机构驱动滚轮向下运动，托板回到传送皮带上，然后通过前拍正机构以及后拍正机构对不烧砖进行前后拍正。
23.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
24.1、本发明中的不烧砖生产输送线的拍正装置，该装置在对不烧砖进行搬离生产线之前，通过然后左右拍正驱动机构驱动左拍正板与右拍正板相互靠近，对托板上的多个不烧砖进行左右方向拍正，使得每个不烧砖左右边都精确对齐；然后通过前竖直驱动机构驱动前拍正板竖直向下运动，后竖直驱动机构同时驱动后拍正板竖直向下运动，使得前拍正板、后拍正板与不烧砖对齐；前拍正驱动机构驱动前拍正板向后运动，后拍正驱动机构驱动后拍正板向前运动；对多个不烧砖进行前后方向拍正，使得多个不烧砖紧密整齐的排列在一起；对不烧砖进行精准定位，搬运装置可以将多个不烧砖一起搬离生产线，将不烧砖整齐堆叠起来，从而提高搬运效率。
25.2、本发明中的拍正装置，为后续不烧砖搬离产线做好充分的准备。
附图说明
26.图1-图2为本发明中的一种不烧砖生产输送线的拍正装置的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为主视图。
27.图3-图4为本发明中的拍正模块的结构示意图，其中，图3为立体图，图4为俯视图。
28.图5-图6为本发明中的左右拍正机构的结构示意图，其中，图5为立体图，图6为侧视图。
29.图7为本发明中的连杆的立体结构示意图。
30.图8为本发明中的前后拍正机构的立体结构示意图。
31.图9为本发明中的拍正装置省去拍正模块的俯视图。
32.图10-图11为本发明中的抬升机构的结构示意图，其中，图10为立体图，图11为主视图。
33.图12为图10中a处的局部放大图。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
35.参见图1-图4，本实施例公开了一种不烧砖生产输送线的拍正装置，所述拍正装置设置在蒸汽滚道窑与搬运装置之间，蒸汽滚道窑与搬运装置是不烧砖27生产输送线当中的装置，蒸汽滚道窑用于对砖坯进行高温蒸汽保养使得砖坯形成不烧砖27，所述搬运装置设置在不烧砖27生产输送线的末端，用于将不烧砖27搬离不烧砖27生产输送线，所述拍正装置包括用于一起向前输送托板26和不烧砖27的输送机构1以及设置在所述输送机构1上用于对托板26上的多个不烧砖27进行拍正的拍正模块；其中，所述拍正模块包括机架2、设置在所述机架2上用于对多个不烧砖27进行前后方向拍正的前后拍正机构4以及用于对多个不烧砖27进行左右方向拍正的左右拍正机构。
36.参见图1-图4和图8，所述前后拍正机构4包括相对设置的前拍正机构3以及后拍正
机构4；所述前拍正机构3包括前拍正板3-1、用于驱动前拍正板3-1进行前后运动的前拍正驱动机构3-2以及用于驱动前拍正板3-1在竖直方向运动的前竖直驱动机构3-3；所述后拍正机构4包括后拍正板4-1、用于驱动后拍正板4-1进行前后运动的后拍正驱动机构4-2以及用于驱动后拍正板4-1在竖直方向运动的后竖直驱动机构4-3。
37.参见图1-图6，所述左右拍正机构包括左拍正板5、右拍正板6以及用于驱动左拍正板5与右拍正板6相互靠近或者远离的左右拍正驱动机构7。
38.参见图1-图6，所述左拍正板5与所述机架2之间设有左安装架8，所述左安装架8的上端与所述机架2滑动连接，下端与所述左拍正板5连接；所述右拍正板6与所述机架2之间设有右安装架9，所述右安装架9的上端与所述机架2滑动连接，下端与所述右拍正板6连接。通过设置左安装架8以及右安装架9，便于左拍正板5与右拍正板6安装在机架2上。
39.参见图1-图6，所述机架2上设有沿着左右方向延伸的第一导轨10，所述左安装架8与右安装架9上均设有与所述第一导轨10滑动连接的滑槽11，通过设置上述结构，能够保证左安装架8与右安装架9运动的稳定性，从而保证了左拍正板5与右拍正板6运动的稳定性。
40.参见图1-图6，所述左右拍正驱动机构7包括设置在机架2上的驱动电机7-1、涡轮减速机7-2以及用于将涡轮减速机7-2的动力传递给左安装架8和右安装架9的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括设置在所述涡轮减速机7-2与左安装架8之间的左传动组件7-3以及设置在所述涡轮减速机7-2与右安装架9之间的右传动组件7-4；所述驱动电机7-1与所述涡轮减速机7-2的输入轴连接。
41.参见图1-图6，所述左传动组件7-3包括左摆杆7-31以及左连杆7-32；所述左摆杆7-31的一端与所述涡轮减速机7-2的输出轴的其中一端固定连接；所述左连杆7-32的一端与所述左摆杆7-31的另一端转动且滑动连接，所述左连杆7-32的另一端与所述左安装架8铰接。
42.参见图1-图6，所述右传动组件7-4包括右摆杆7-41以及右连杆7-42；所述右摆杆7-41的一端与所述涡轮减速机7-2的输出轴的另一端固定连接；所述右连杆7-42的一端与所述右摆杆7-41的另一端转动且滑动连接，所述右连杆7-42的另一端与所述右安装架9铰接。上述结构中，通过驱动电机7-1驱动涡轮减速机7-2运动，带动涡轮减速机7-2的输出轴转动，从而同时带动左摆杆7-31和右摆杆7-41一起转动，左摆杆7-31运动带动左连杆7-32运动，左连杆7-32带动左安装架8在机架2上运动，从而带动左拍正板5运动；右摆杆7-41运动带动右连杆7-42运动，右连杆7-42带动右安装架9在机架2上运动，从而带动右拍正板6运动；因此，上述结构实现了左拍正板5与右拍正板6的同步运动。
43.参见图1-图6，所述左摆杆7-31与所述右摆杆7-41相互平行设置，所述左摆杆7-31与所述右摆杆7-41上均设有滑动铰接槽，所述滑动铰接槽朝着左摆杆7-31或者右摆杆7-41的轴向方向延伸；所述左连杆7-32的一端与所述左摆杆7-31的滑动铰接槽转动且滑动连接；所述右连杆7-42的一端与所述右摆杆7-41的滑动铰接槽转动且滑动连接。采用上述结构，其目的在于，当需要左右拍正时，驱动电机7-1驱动涡轮减速机7-2的输出轴转动一圈，带动左摆杆7-31与所述右摆杆7-41也转动一圈，可以实现左拍正板5与右拍正板6同时靠近拍正以及同时分离的运动，转动一圈后，左拍正板5与右拍正可以回到原来的位置，可以为下一次拍正做准备；通过驱动电机7-1沿着一个方向驱动，可以实现左拍正板5与右拍正板6拍正与分离的运动，驱动方式更加简单。
44.参见图7，所述左连杆7-32与所述右连杆7-42均为可调节长度的连杆，包括螺纹套杆7-341以及设置在螺纹套杆7-341两端的螺杆7-342，所述螺杆7-342与螺纹套杆7-341配合连接，螺纹套杆7-341上还设有螺母7-343，便于固定螺杆7-342与螺纹套杆7-341之间的位置。通过转动螺纹套杆7-341，可以实现连杆的长度边长或者变短。螺纹套杆7-341两端的螺纹可以相反设置，实现同步伸长，伸短。
45.参见图6，所述涡轮减速机7-2的输出轴位于左拍正板5与右拍正板6的中间位置，所述左摆杆7-31与所述右摆杆7-41之间的夹角为180
°
，其目的在于，使得左拍正板5与右拍正板6可以实现同步运动。
46.参见图1-图6，所述左安装架8与所述左拍正板5之间设有左连接件15；所述左连接件15与所述左安装架8的上端通过竖直调节螺栓16连接；所述左连接件15与所述左拍正板5之间通过水平调节螺栓17连接；所述竖直调节螺栓16、水平调节螺栓17均为多个；所述右安装架9与所述右拍正板6之间设有右连接件18；所述右连接件18与所述右安装架9的上端也通过竖直调节螺栓16连接；所述右连接件18与所述右拍正板6之间也通过水平调节螺栓17连接，所述竖直调节螺栓16、水平调节螺栓17均为多个。通过设置竖直调节螺栓16，可以对左连接件15和右连接件18的高度进行调节，进而实现左拍正板5与右拍正板6的高度调节；通过设置水平调节螺栓17，可以调节左拍正板5与右拍正板6的左右位置；便于左拍正板5与右拍正板6进行调试，使得左拍正板5与右拍正板6的灵活性更高，可以对不同尺寸的不烧砖27进行拍正，适应性高。
47.参见图5，所述左连接件15与右连接件18上均设有竖直方向延伸的调节槽9，所述水平调节螺栓17设置在调节槽9中，其目的在于，可以通过水平调节螺栓17在调节槽9的位置，从而调整左拍正板5与右拍正板6高度。
48.参见图1-图4和图8，所述前拍正板3-1与机架2之间设有前安装板20，所述前安装板20沿着前后方向滑动连接在所述机架2上，所述前拍正板3-1沿着竖直方向滑动连接在所述前安装板20上；所述后拍正板4-1与机架2之间设有后安装板21，所述后安装板21沿着前后方向滑动连接在所述机架2上，所述后拍正板4-1沿着竖直方向滑动连接在所述后安装板21上。通过设置上述结构，便于前拍正板3-1与后拍正板4-1的安装。
49.参见图1-图4和图8，所述机架2上设有沿着前后方向延伸的第二导轨22，所述前安装板20与后安装板21上均设有与所述第二导轨22滑动配合的滑块23；所述前拍正板3-1与前安装板20之间、所述后拍正板4-1与后安装板21之间均设有竖向导向组件，所述竖向导向组件包括导向杆24和导向槽25。所述导向杆24设置在前拍正板3-1与后拍正板4-1上，所述导向槽25设置在前安装板20与后安装板21上，所述导向杆24和导向槽25配合连接。通过设置上述结构，使得前拍正板3-1与后拍正板4-1运动的更加稳定。
50.参见图1-图4和图8，所述前拍正驱动机构3-2包括设置在所述机架2上的前拍正气缸3-21，所述前拍正气缸3-21的缸体固定在机架2上，所述前拍正气缸3-21的伸缩杆与所述前安装板20连接；所述后拍正驱动机构4-2包括设置在所述机架2上的后拍正气缸4-21，所述后拍正气缸4-21的缸体固定在机架2上，所述后拍正气缸4-21的伸缩杆与所述后安装板21连接。
51.参见图1-图4和图8，所述前竖直驱动机构3-3包括设置在所述前安装板20上的前竖直气缸3-31，所述前竖直气缸3-31的缸体固定在前安装板20上，所述前竖直气缸3-31的
伸缩杆与所述前拍正板3-1连接；所述后竖直驱动机构4-3包括设置在所述后安装板21上的后竖直气缸4-31，所述后竖直气缸4-31的缸体固定在后安装板21上，所述后竖直气缸4-31的伸缩杆与所述后拍正板4-1连接。上述结构中，通过设置前拍正气缸3-21和后拍正气缸4-21，使得前安装板20与后安装板21可以在机架2上前后运动，带动前拍正板3-1和后拍正板4-1前后运动，从而实现拍正的功能；通过设置前竖直气缸3-31和后竖直气缸4-31，可以实现前拍正板3-1和后拍正板4-1的上下运动，输送机构1输送托板26和不烧砖27在到达拍正模块之前，将前拍正板3-1和后拍正板4-1抬起，避免触碰到托板26和不烧砖27。通过气缸驱动，使得结构变得更加简单。
52.参见图1-图2和图9，所述输送机构1包括输送架1-1以及设置在所述输送架1-1上的多段输送组件，多段输送组件沿着前后方向依次串联，每段输送组件包括多个沿着左右方向排列且相互平行设置的传送皮带1-2。通过设置上述结构，便于对托板26和不烧砖27进行输送。
53.参见图1-图2和图9，所述输送架1-1上设有安装传送皮带1-2的带轮1-3以及驱动带轮转动的电机。
54.参见图1-图6，所述左拍正板5或者右拍正板6上设有用于拍正托板26的托板拍正板28。采用上述结构，一方面，当托板26在输送机构1上发生移位时，托板拍正板28与左拍正板5或者右拍正板6一起运动，左拍正板5或者右拍正板6对不烧砖27进行拍正，托板拍正板28对托板26进拍正，使得托板26在输送机构1上更精确、更安全的输送；另一方面，由于多段输送组件沿着前后方向依次串联，使得每段输送组件之间的传送皮带1-2会错位连接，导致托板26不能保持在输送机构1的中心运动，通过托板拍正板28。可以将托板26拍正至输送机构1的中心，使得传送皮带1-2受力更加均匀。
55.参见图1-图2和图10-图12，所述拍正模块的下方设有用于将托板26进行抬升的抬升机构29，所述抬升机构29包括底架29-1、滑动设置在所述底架29-1上的滑动架29-2、设置在所述滑动架29-2上的多个滚轮29-3以及用于驱动所述滑动架29-2在底架29-1上沿着竖直方向运动的抬升驱动机构；多个所述滚轮29-3呈矩阵分布，且所述滚轮29-3朝着左右方向设置。通过设置上述结构，当输送机构1输送托板26和不烧砖27到达拍正模块上时，然后停止输送，接着通过抬升驱动机构驱动滑动架29-2沿着底架29-1向上运动，带动滚轮29-3也向上运动，滚轮29-3会将托板26抬起，使得托板26与传送皮带1-2分离；当左拍正板5或者右拍正板6对不烧砖27进行拍正，托板拍正板28对托板26进拍正时，通过滚轮29-3的作用更容易使得托板26在左右方向上移动，从而对托板26实现拍正，减少了摩擦力；托板26与不烧砖27拍正完成后，抬升驱动机构驱动滚轮29-3向下运动，托板26回到传送皮带1-2上，然后通过前拍正机构3以及后拍正机构4对不烧砖27进行前后拍正。
56.参见图1-图2和图10-图12，所述滑动架29-2与所述底架29-1之间设有导向组件，该导向组件采用导向杆24与导向槽25的结构。
57.参见图1-图2和图10-图12，所述抬升驱动机构包括多个抬升气缸29-4，所述抬升气缸29-4安装在地面上或者安装在底架29-1上，其伸缩杆与滑动架29-2连接。
58.参见图10，所述底架29-1的前方设有用于检测托板26到达拍正位置的到位检测机构30；所述到位检测机构30包括下端铰接在底架29-1上的安装臂30-1、设置在所述安装臂30-1上端的滚动轮30-2、设置在底架29-1与安装臂30-1之间的拉簧30-3、设置在底架29-1
上用于检测安装臂30-1摆动的传感器30-4以及位于安装臂30-1前方的限位块30-5；所述拉簧30-3的有一端作用于所述安装臂30-1的中部，另一端作用在底架29-1上；所述拉簧30-3的弹力促使安装臂30-1抵紧在限位块30-5上。采用上述结构，当输送机构1驱动托板26向前运动，到达拍正位置时，托板26向前运动会推动滚动轮30-2运动，带动安装臂30-1克服拉簧30-3的弹力向前摆动，传感器30-4可以检测到安装臂30-1运动，将信号反馈至输送机构1，输送机构1停止输送，托板26则在拍正位置停下来，拍正装置可以对托板26以及不烧砖27进行拍正。拍正完成后，输送机构1输送托板26继续向前运动，在拉簧30-3的作用下，安装臂30-1复位。
59.本实施例中的不烧砖为水泥砖。
60.参见图1-图7，上述水泥砖坯的下料装置的工作原理是：
61.本发明中的拍正装置位于蒸汽滚道窑与搬运装置之间，所述搬运装置包括真空强力吸盘以及驱动真空强力吸盘在上下、左右方向进行移动的移动驱动机构；输送机构1将蒸汽滚道窑中的托板26和不烧砖27一起向前输送至搬运装置上，输送机构1输送托板26和不烧砖27到达拍正模块上时，然后停止输送；然后左右拍正驱动机构7驱动左拍正板5与右拍正板6相互靠近，对托板26上的多个不烧砖27进行左右方向拍正，使得每个不烧砖27左右边都精确对齐；然后左右拍正驱动机构7驱动左拍正板5与右拍正板6相互远离；接着，前竖直驱动机构3-3驱动前拍正板3-1竖直向下运动，后竖直驱动机构4-3同时驱动后拍正板4-1竖直向下运动，使得前拍正板3-1、后拍正板4-1与不烧砖27对齐；前拍正驱动机构3-2驱动前拍正板3-1向后运动，同时后拍正驱动机构4-2驱动后拍正板4-1向前运动；对多个不烧砖27进行前后方向拍正，使得多个不烧砖27紧密整齐的排列在一起，完成对不烧砖27的定位；然后前拍正板3-1与后拍正板4-1复位；输送机构1将拍正好的不烧砖27输送至搬运装置中，搬运装置对托板26上的多个不烧砖27整体搬离，将不烧砖27整齐堆叠放置，为后面的表面处理和产品打包工序做准备。
62.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，包括用于一起向前输送托板和不烧砖的输送机构以及设置在所述输送机构上用于对托板上的多个不烧砖进行拍正的拍正模块；其中，所述拍正模块包括机架、设置在所述机架上用于对多个不烧砖进行前后方向拍正的前后拍正机构以及用于对多个不烧砖进行左右方向拍正的左右拍正机构；其中，所述前后拍正机构包括相对设置的前拍正机构以及后拍正机构；所述前拍正机构包括前拍正板、用于驱动前拍正板进行前后运动的前拍正驱动机构以及用于驱动前拍正板在竖直方向运动的前竖直驱动机构；所述后拍正机构包括后拍正板、用于驱动后拍正板进行前后运动的后拍正驱动机构以及用于驱动后拍正板在竖直方向运动的后竖直驱动机构；所述左右拍正机构包括左拍正板、右拍正板以及用于驱动左拍正板与右拍正板相互靠近或者远离的左右拍正驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述左拍正板与所述机架之间设有左安装架，所述左安装架的上端与所述机架滑动连接，下端与所述左拍正板连接；所述右拍正板与所述机架之间设有右安装架，所述右安装架的上端与所述机架滑动连接，下端与所述右拍正板连接。3.根据权利要求2所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述左右拍正驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、涡轮减速机以及用于将涡轮减速机的动力传递给左安装架和右安装架的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括设置在所述涡轮减速机与左安装架之间的左传动组件以及设置在所述涡轮减速机与右安装架之间的右传动组件；所述驱动电机与所述涡轮减速机的输入轴连接；所述左传动组件包括左摆杆以及左连杆；所述左摆杆的一端与所述涡轮减速机的输出轴的其中一端固定连接；所述左连杆的一端与所述左摆杆的另一端转动且滑动连接，所述左连杆的另一端与所述左安装架铰接；所述右传动组件包括右摆杆以及右连杆；所述右摆杆的一端与所述涡轮减速机的输出轴的另一端固定连接；所述右连杆的一端与所述右摆杆的另一端转动且滑动连接，所述右连杆的另一端与所述右安装架铰接。4.根据权利要求3所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述左摆杆与所述右摆杆相互平行设置，所述左摆杆与所述右摆杆上均设有滑动铰接槽，所述滑动铰接槽朝着左摆杆或者右摆杆的轴向方向延伸；所述左连杆的一端与所述左摆杆的滑动铰接槽转动且滑动连接；所述右连杆的一端与所述右摆杆的滑动铰接槽转动且滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述左安装架与所述左拍正板之间设有左连接件；所述左连接件与所述左安装架的上端通过竖直调节螺栓连接；所述左连接件与所述左拍正板之间通过水平调节螺栓连接；所述右安装架与所述右拍正板之间设有右连接件；所述右连接件与所述右安装架的上端也通过竖直调节螺栓连接；所述右连接件与所述右拍正板之间也通过水平调节螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述前拍正板与机架之间设有前安装板，所述前安装板沿着前后方向滑动连接在所述机架上，所述前拍正板沿着竖直方向滑动连接在所述前安装板上；所述后拍正板与机架之间设有后安装板，所述后安装板沿着前后方向滑动连接在所述机架上，所述后拍正板沿着竖直方向滑动连接在所述后安装板上。
7.根据权利要求1所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述前拍正驱动机构包括设置在所述机架上的前拍正气缸，所述前拍正气缸的缸体固定在机架上，所述前拍正气缸的伸缩杆与所述前安装板连接；所述后拍正驱动机构包括设置在所述机架上的后拍正气缸，所述后拍正气缸的缸体固定在机架上，所述后拍正气缸的伸缩杆与所述后安装板连接；所述前竖直驱动机构包括设置在所述前安装板上的前竖直气缸，所述前竖直气缸的缸体固定在前安装板上，所述前竖直气缸的伸缩杆与所述前拍正板连接；所述后竖直驱动机构包括设置在所述后安装板上的后竖直气缸，所述后竖直气缸的缸体固定在后安装板上，所述后竖直气缸的伸缩杆与所述后拍正板连接。8.根据权利要求1所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述输送机构包括输送架以及设置在所述输送架上的多段输送组件，多段输送组件沿着前后方向依次串联，每段输送组件包括多个沿着左右方向排列且相互平行设置的传送皮带。9.根据权利要求1所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述左拍正板或者右拍正板上设有用于拍正托板的托板拍正板。10.根据权利要求1所述的一种不烧砖生产输送线的拍正装置，其特征在于，所述拍正模块的下方设有用于将托板进行抬升的抬升机构，所述抬升机构包括底架、滑动设置在所述底架上的滑动架、设置在所述滑动架上的多个滚轮以及用于驱动所述滑动架在底架上沿着竖直方向运动的抬升驱动机构；多个所述滚轮呈矩阵分布，且所述滚轮朝着左右方向设置。
技术总结
本发明公开一种不烧砖生产输送线的拍正装置，包括输送机构以及拍正模块；所述拍正模块包括机架、设置在所述机架上的前后拍正机构以及左右拍正机构；所述前后拍正机构包括前拍正机构以及后拍正机构；所述前拍正机构包括前拍正板、前拍正驱动机构以及前竖直驱动机构；所述后拍正机构包括后拍正板、后拍正驱动机构以及后竖直驱动机构；所述左右拍正机构包括左拍正板、右拍正板以及左右拍正驱动机构。该装置在对不烧砖进行搬离生产线之前，可以对托板上不烧砖进行拍正，使得托板上的多个不烧砖整齐靠在一起，对不烧砖进行精准定位，搬运装置可以将多个不烧砖一起搬离生产线，将不烧砖整齐堆叠起来，从而提高搬运效率。从而提高搬运效率。从而提高搬运效率。
