叠垛设备的制作方法
1.本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种叠垛设备。
背景技术：
2.物料在生产线上流转的过程中，需要层叠码垛以进一步运输，层叠码垛后的物料组合将被输送至运输载具或储存仓库。目前，物料的码垛一般为码垛人员操作码垛设备（如叉车）以提升物料并码垛。这需要码垛人员掌握好码垛节拍，以配合生产线的生产节拍，若码垛人员未能跟上生产节拍，则容易导致生产线产物堆积、生产线生产停滞等问题，影响较为恶劣。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种叠垛设备，以解决目前需依靠码垛人员进行物料码垛而具有产物堆积、生产线生产停滞的风险的问题。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：一种叠垛设备，包括机架、提升机构和横移机构；所述提升机构包括连接于所述机架的提升滑块以及竖直设置且可滑动地连接于所述提升滑块的提升导轨，所述提升导轨的底端设有提升叉；所述横移机构包括水平设置且连接于所述机架的横移导轨以及多个横移滑台，多个所述横移滑台均可滑动地连接于所述横移导轨，所述横移滑台上设有水平输送装置，所述提升叉的运动轨迹与所述横移滑台的运动轨迹相交。
5.在某些可选地实施例中，所述提升机构还包括提升活塞缸，所述提升活塞缸连接于所述机架，所述提升活塞缸的活塞连接于所述提升叉。
6.在某些可选地实施例中，所述提升机构还包括水平设置且固定连接于所述机架的调节导轨以及可滑动地连接于所述调节导轨的调节滑台，所述调节导轨与横移导轨垂直设置，所述提升滑块固定连接于所述调节滑台。
7.在某些可选地实施例中，所述提升机构还包括固定连接于所述机架的提升齿条，所述提升齿条平行于所述调节导轨；所述调节滑台上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴上设有啮合于所述提升齿条的提升齿轮。
8.在某些可选地实施例中，所述提升机构的数量设有两个，两个所述提升机构的所述提升叉相对设置。
9.在某些可选地实施例中，所述提升叉包括均水平设置的连接杆和多个叉板，所述叉板和连接杆相互垂直，所述连接杆固定连接于所述提升导轨，多个所述叉板相互平行且依次布置于所述叉板的同一侧。
10.在某些可选地实施例中，所述横移滑台的底部设有横移滑动部件，所述横移滑动部件可滑动的连接于所述横移导轨。
11.在某些可选地实施例中，所述横移导轨的数量设有两个，所述横移滑台的底部的
两端均设有所述横移滑动部件，两个所述横移滑动部件分别可滑动地连接于两个所述横移导轨。
12.在某些可选地实施例中，所述机架上水平地设置有横移齿条，所述横移齿条平行于所述横移导轨；所述横移滑台的底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴上设有啮合于所述横移齿条的横移齿轮。
13.在某些可选地实施例中，所述横移导轨位于所述提升机构的下方。
14.相比现有技术，本发明的有益效果在于：横移滑台在接收到物料后能够相对机架横移，提升叉可通过提升导轨和提升滑块提升物料，以使两个物料能够层叠设置，且多个横移滑台通过横移导轨连接于机架，使得物料码垛节拍可随生产节拍或该叠垛设备后续的运输节拍适应性地调整，适用性更为广泛。
附图说明
15.图1为发明的叠垛设备的整体结构示意图之一；图2为发明的叠垛设备的整体结构示意图之二；图3为图1中的a处的放大示意图；图4为图2中的b处的放大示意图；图中：10、机架；20、提升机构；21、提升滑块；22、提升导轨；23、提升叉；231、连接杆；232、叉板；24、提升活塞缸；25、调节导轨；26、调节滑台；27、提升齿条；28、第一驱动电机；30、横移机构；31、横移导轨；32、横移滑台；321、水平输送装置；322、横移滑动部件；323、第二驱动电机；33、横移齿条。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.实施例1结合图1至图4所示，示意性地显示了本发明的叠垛设备，包括机架10、提升机构20和横移机构30。
20.提升机构20包括提升滑块21和提升导轨22，提升滑块21连接于机架10，提升导轨22竖直设置，且提升导轨22和提升滑块21可滑动地相连接，这使得提升导轨22能够相对机
架10上升或下降。提升导轨22的底端设置有提升叉23，提升叉23能够叉起物料。提升机构20还包括提升活塞缸24，提升活塞缸24连接于机架10，提升活塞缸24的活塞连接于提升叉23，当提升活塞缸24伸展时，提升叉23通过提升导轨22和提升滑块21相对机架10下降，当提升活塞缸24收缩时，提升叉23通过提升导轨22和提升滑块21相对机架10上升。
21.横移机构30包括横移导轨31和多个横移滑台32，横移导轨31水平地固定连接在机架10上，横移滑台32可滑动地连接于横移导轨31。这使得多个横移滑台32均能够相对机架10横移。横移滑台32上设有水平输送装置321，水平输送装置321优选为链板线输送机，以水平输送物料。叠垛设备前端的生产设备可将物料输送至水平输送装置321上，水平输送装置321具备水平输送动力以驱动物料。
22.提升叉23的运动轨迹和横移滑台32的运动轨迹相交，这使得提升叉23能够提升横移滑台32上的物料。
23.横移滑台32具有提升位状态和待机位状态，当横移滑台32处于提升位状态时，横移滑台32位于提升机构20处，此时叠垛设备前端的生产设备可通过输送线将物料直接输送至处于提升位状态的横移滑台32的水平输送装置321上，提升机构20的提升叉23下降即可叉起水平输送装置321上的物料。当横移滑台32处于待机位状态时，横移滑台32相对横移导轨31滑动并远离提升机构20，此时该横移滑台32的水平输送装置321与叠垛设备前端的输送线错位。而横移导轨31上的多个横移滑台32，仅有一个横移滑台32能够处于提升位状态。
24.该叠垛设备具有多种叠垛节拍，其中一种叠垛节拍的工作原理如下：其中一个横移滑台32切换至提升位状态，叠垛设备前端的输送线将第一个物料输送至该横移滑台32的水平输送装置321上，提升叉23将第一个物料提起并悬吊于水平输送装置321上方。叠垛设备前端的输送线将第二个物料输送至该横移滑台32的水平输送装置321上，提升叉23将第一个物料下降至第二个物料的上方，实现两个物料的快速堆叠。
25.另一种叠垛节拍的工作原理如下：以两个横移滑台32、两个物料为例，两个横移滑台32分别命名为第一横移滑台32和第二横移滑台32，两个物料分别命名为第一物料和第二物料，第一横移滑台32切换至提升位状态，叠垛设备前端的输送线将第一物料输送至第一横移滑台32的水平输送装置321上，第一横移滑台32携第一物料切换至待机位状态，第二横移滑台32切换至提升位状态，叠垛设备前端的输送线将第二物料输送至第二横移滑台32的水平输送装置321上，提升叉23将第二物料提起并选调与第二横移滑台32的水平输送装置321上方，第二横移滑台32切换至待机位状态，第一横移滑台32携第一物料切换至提升位状态，此时第二物料位于第一物料的正上方，提升叉23下降并使第二物料叠放在第一物料上。
26.具体地，如图3，提升机构20还包括水平设置且固定连接于机架10的调节导轨25以及可滑动地连接于调节导轨25的调节滑台26，调节导轨25与横移导轨31垂直设置，提升滑块21固定连接于调节滑台26，调节导轨25和调节滑台26的设置，使得提升导轨22能够在水平面上相对机架10运动，以使提升叉23能够在调节导轨25和调节滑台26的调节下伸入或退出物料的底部，实现对物料的叉取。为了驱动调节滑台26在调节导轨25上滑移运动，提升机构20还包括固定连接于机架10的提升齿条27，提升齿条27平行于调节导轨25。调节滑台26上设有第一驱动电机28，第一驱动电机28的主轴上设有啮合于提升齿条27的提升齿轮，第一驱动电机28带动提升齿轮转动，即可驱使调节滑台26在调节导轨25上相对机架10运动。
27.实施例2
结合图1至图4所示，示意性地显示了本实施例的叠垛设备，包括机架10、提升机构20和横移机构30。
28.提升机构20包括提升滑块21和提升导轨22，提升滑块21连接于机架10，提升导轨22竖直设置，且提升导轨22和提升滑块21可滑动地相连接，这使得提升导轨22能够相对机架10上升或下降。提升导轨22的底端设置有提升叉23，提升叉23能够叉起物料。提升机构20还包括提升活塞缸24，提升活塞缸24连接于机架10，提升活塞缸24的活塞连接于提升叉23，当提升活塞缸24伸展时，提升叉23通过提升导轨22和提升滑块21相对机架10下降，当提升活塞缸24收缩时，提升叉23通过提升导轨22和提升滑块21相对机架10上升。
29.横移机构30包括横移导轨31和多个横移滑台32，横移导轨31水平地固定连接在机架10上，横移滑台32可滑动地连接于横移导轨31。这使得多个横移滑台32均能够相对机架10横移。横移滑台32上设有水平输送装置321，水平输送装置321优选为链板线输送机，以水平输送物料。叠垛设备前端的生产设备可将物料输送至水平输送装置321上，水平输送装置321具备水平输送动力以驱动物料。
30.提升叉23的运动轨迹和横移滑台32的运动轨迹相交，这使得提升叉23能够提升横移滑台32上的物料。
31.横移滑台32具有提升位状态和待机位状态，当横移滑台32处于提升位状态时，横移滑台32位于提升机构20处，此时叠垛设备前端的生产设备可通过输送线将物料直接输送至处于提升位状态的横移滑台32的水平输送装置321上，提升机构20的提升叉23下降即可叉起水平输送装置321上的物料。当横移滑台32处于待机位状态时，横移滑台32相对横移导轨31滑动并远离提升机构20，此时该横移滑台32的水平输送装置321与叠垛设备前端的输送线错位。而横移导轨31上的多个横移滑台32，仅有一个横移滑台32能够处于提升位状态。
32.该叠垛设备具有多种叠垛节拍，其中一种叠垛节拍的工作原理如下：其中一个横移滑台32切换至提升位状态，叠垛设备前端的输送线将第一个物料输送至该横移滑台32的水平输送装置321上，提升叉23将第一个物料提起并悬吊于水平输送装置321上方。叠垛设备前端的输送线将第二个物料输送至该横移滑台32的水平输送装置321上，提升叉23将第一个物料下降至第二个物料的上方，实现两个物料的快速堆叠。
33.另一种叠垛节拍的工作原理如下：以两个横移滑台32、两个物料为例，两个横移滑台32分别命名为第一横移滑台32和第二横移滑台32，两个物料分别命名为第一物料和第二物料，第一横移滑台32切换至提升位状态，叠垛设备前端的输送线将第一物料输送至第一横移滑台32的水平输送装置321上，第一横移滑台32携第一物料切换至待机位状态，第二横移滑台32切换至提升位状态，叠垛设备前端的输送线将第二物料输送至第二横移滑台32的水平输送装置321上，提升叉23将第二物料提起并选调与第二横移滑台32的水平输送装置321上方，第二横移滑台32切换至待机位状态，第一横移滑台32携第一物料切换至提升位状态，此时第二物料位于第一物料的正上方，提升叉23下降并使第二物料叠放在第一物料上。
34.具体地，提升机构20还包括水平设置且固定连接于机架10的调节导轨25以及可滑动地连接于调节导轨25的调节滑台26，结合图3所示，调节导轨25与横移导轨31垂直设置，提升滑块21固定连接于调节滑台26，调节导轨25和调节滑台26的设置，使得提升导轨22能够在水平面上相对机架10运动，以使提升叉23能够在调节导轨25和调节滑台26的调节下伸入或退出物料的底部，实现对物料的叉取。为了驱动调节滑台26在调节导轨25上滑移运动，
提升机构20还包括固定连接于机架10的提升齿条27，提升齿条27平行于调节导轨25。调节滑台26上设有第一驱动电机28，第一驱动电机28的主轴上设有啮合于提升齿条27的提升齿轮，第一驱动电机28带动提升齿轮转动，即可驱使调节滑台26在调节导轨25上相对机架10运动。
35.进一步的，提升机构20的数量设有两个，两个提升机构20的提升叉23相对设置，两个提升叉23通过各自的提升齿轮和提升齿条27运动，两个提升叉23相向运动以从物料的两侧共同叉取物料，两个提升叉23相背运动以朝物料的两侧方向远离物料。两个提升机构20可有效提高可提升重量，且两个提升机构20可保证提升物料时物料的平稳性。
36.其中，提升叉23包括连接杆231和多个叉板232，叉板232和连接杆231均水平设置。叉板232和连接杆231相互垂直，连接杆231固定连接于提升导轨22，多个叉板232相互平行且依次布置于叉板232的同一侧。连接杆231用于将叉板232和提升导轨22相连接，多个叉板232能够同时承托物料，以免物料在提升或下降的过程中产生晃动。
37.进一步的，横移滑台32的底部设有横移滑动部件322，横移滑动部件322可滑动的连接于横移导轨31，横移滑动部件322可以是多个滑块，其作用是实现横移滑台32与横移导轨31的可滑动连接。为了提高横移滑台32的运动稳定性，横移导轨31的数量设有两个，横移滑台32的底部的两端均设有横移滑动部件322，两个横移滑动部件322分别可滑动地连接于两个横移导轨31。
38.结合图2和图4所示，机架10上水平地设置有横移齿条33，横移齿条33平行于横移导轨31。横移滑台32的底部设有第二驱动电机323，第二驱动电机323的主轴上设有啮合于横移齿条33的横移齿轮，第二驱动电机323带动横移齿轮转动，以驱使横移滑台32沿横移齿条33（横移导轨31）相对机架10运动。在本实施例中，横移导轨31位于提升机构20的下方。
39.综上所述，横移滑台32在接收到物料后能够相对机架10横移，提升叉23可通过提升导轨22和提升滑块21提升物料，以使两个物料能够层叠设置，且多个横移滑台32通过横移导轨31连接于机架10，使得物料码垛节拍可随生产节拍或该叠垛设备后续的运输节拍适应性地调整，适用性更为广泛。
40.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种叠垛设备，其特征在于，包括机架、提升机构和横移机构；所述提升机构包括连接于所述机架的提升滑块以及竖直设置且可滑动地连接于所述提升滑块的提升导轨，所述提升导轨的底端设有提升叉；所述横移机构包括水平设置且连接于所述机架的横移导轨以及多个横移滑台，多个所述横移滑台均可滑动地连接于所述横移导轨，所述横移滑台上设有水平输送装置，所述提升叉的运动轨迹与所述横移滑台的运动轨迹相交。2.根据权利要求1所述的叠垛设备，其特征在于，所述提升机构还包括提升活塞缸，所述提升活塞缸连接于所述机架，所述提升活塞缸的活塞连接于所述提升叉。3.根据权利要求1所述的叠垛设备，其特征在于，所述提升机构还包括水平设置且固定连接于所述机架的调节导轨以及可滑动地连接于所述调节导轨的调节滑台，所述调节导轨与横移导轨垂直设置，所述提升滑块固定连接于所述调节滑台。4.根据权利要求3所述的叠垛设备，其特征在于，所述提升机构还包括固定连接于所述机架的提升齿条，所述提升齿条平行于所述调节导轨；所述调节滑台上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴上设有啮合于所述提升齿条的提升齿轮。5.根据权利要求3所述的叠垛设备，其特征在于，所述提升机构的数量设有两个，两个所述提升机构的所述提升叉相对设置。6.根据权利要求1所述的叠垛设备，其特征在于，所述提升叉包括均水平设置的连接杆和多个叉板，所述叉板和连接杆相互垂直，所述连接杆固定连接于所述提升导轨，多个所述叉板相互平行且依次布置于所述叉板的同一侧。7.根据权利要求1所述的叠垛设备，其特征在于，所述横移滑台的底部设有横移滑动部件，所述横移滑动部件可滑动的连接于所述横移导轨。8.根据权利要求1所述的叠垛设备，其特征在于，所述横移导轨的数量设有两个，所述横移滑台的底部的两端均设有所述横移滑动部件，两个所述横移滑动部件分别可滑动地连接于两个所述横移导轨。9.根据权利要求1所述的叠垛设备，其特征在于，所述机架上水平地设置有横移齿条，所述横移齿条平行于所述横移导轨；所述横移滑台的底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴上设有啮合于所述横移齿条的横移齿轮。10.根据权利要求1所述的叠垛设备，其特征在于，所述横移导轨位于所述提升机构的下方。
技术总结
本发明公开了一种叠垛设备，其提升机构包括连接于机架的提升滑块以及竖直设置且可滑动地连接于提升滑块的提升导轨，提升导轨的底端设有提升叉，横移机构包括水平设置且连接于机架的横移导轨以及多个横移滑台，多个横移滑台均可滑动地连接于横移导轨，横移滑台上设有水平输送装置，提升叉的运动轨迹与横移滑台的运动轨迹相交，横移滑台在接收到物料后能够相对机架横移，提升叉可通过提升导轨和提升滑块提升物料，以使两个物料能够层叠设置，且多个横移滑台通过横移导轨连接于机架，使得物料码垛节拍可随生产节拍或该叠垛设备后续的运输节拍适应性地调整，适用性更为广泛。适用性更为广泛。适用性更为广泛。
