用于海上平台大型设备升级的搬运系统及方法与流程
1.本发明涉及一种搬运系统及搬运方法，特别涉及一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统及方法。
背景技术：
2.海上吊装作业，吊物尺寸大，重量大，作业过程危险性较大。一些海上平台配置了陆用履带式起重机进行海上吊装或者辅助吊装作业。海上吊装作业对起重机要求非常高，履带式起重机进行吊装作业存在许多不确定因素，如起重作业水平度难以控制，履带式起重机吊装时由于自升重量加上设备重量较大，对平台承载力和稳定性的要求较高，需要对平台进行强度、稳性核算，根据核算结果对平台进行加固，保证平台承载力满足吊装要求。履带式起重机相对船用吊机缺乏相应的规范标准，存在较大的风险因素，对平台安全也存在隐患。特别当对海上平台的一些设备装置更换时，履带式起重机无法在不同高度的平台间移动，也无法在狭小的区域内进行吊装作业。
技术实现要素：
3.本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可在狭小的区域内进行搬运作业的用于海上平台大型设备升级的搬运系统及方法。
4.本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统，包括提升装置、吊装装置、第一轨道梁及在第一轨道梁上水平移动的第一水平移动装置；第一水平移动装置设有用于承载提升装置的基座及位于基座下面的滚轮；第一轨道梁固接在海上平台上，其上设有导轨；滚轮与导轨配合并沿导轨行进；提升装置包括顶板、两个液压缸及四个用于升降导向的导向柱；在通过两个液压缸轴线的平面两侧各布置两个导向柱；液压缸和导向柱，两者的固定座固定在第一水平移动装置的基座上，两者的升降端与顶板固接；吊装装置包括用于提拉变压器的拉链；顶板与基座的中心均开有使拉链通过的吊装孔；液压缸的升降端位于低位时，拉链与顶板连接，与基座分离；液压缸的升降端位于高位时，拉链与基座连接，与顶板分离。
5.进一步地，拉链包括多个依次连接的拉链单体，两个相邻拉链单体可拆分地组装在一起。
6.进一步地，拉链还包括拉链销轴；拉链单体的一端设有凹槽，另一端设有凸起；一个拉链单体的凸起端插入另一个拉链单体的凹槽端，两个拉链单体通过拉链销轴连接。
7.进一步地，拉链单体为板式，一端为u形，另一端为t形；一个拉链单体的t形端插入另一个拉链单体的u形端并固接。
8.进一步地，吊装装置还包括吊装定位销轴；在拉链单体上开有多个与吊装定位销轴配合的定位销孔；在顶板底面位于吊装孔的两侧处对应固接有两个上吊装侧板；在基座上面位于吊装孔的两侧处对应固接有两个下吊装侧板；两个上吊装侧板及两个下吊装侧板均开有与吊装定位销轴配合的定位孔；吊装定位销轴穿过定位孔及定位销孔，使拉链与顶
板或基座连接。
9.进一步地，第一水平移动装置还包括平移定位销轴；基座上固接有上定位耳板，第一轨道梁上固接有下定位耳板，上、下定位耳板通过平移定位销轴相互固定。
10.进一步地，第一水平移动装置还包括用于连接平移定位销轴的链条，链条一端与基座连接，另一端与平移定位销轴连接。
11.进一步地，第一水平移动装置还包括用于安装滚轮的支撑板，支撑板位于滚轮的两侧，滚轮的固定轴与两侧的支撑板固接；滚轮绕固定轴旋转；支撑板下边缘轮廓线包括多段相切并形成w形的弧线，在支撑板凸起的边缘处开有通过固定轴的孔。
12.本发明还提供了一种用于海上平台大型设备升级的搬运方法，设置提升装置、吊装装置、第一轨道梁及在第一轨道梁上水平移动的第一水平移动装置；第一水平移动装置设置用于承载提升装置的基座及位于基座下面的滚轮；将第一轨道梁固接在海上平台上，其上设置导轨；使滚轮与导轨配合并沿导轨行进；提升装置设置顶板、两个液压缸及四个用于升降导向的导向柱；在通过两个液压缸轴线的平面两侧各布置两个导向柱；将液压缸和导向柱的固定座固定在第一水平移动装置的基座上，将液压缸和导向柱的升降端与顶板固接；吊装装置设置用于提拉变压器的拉链；在顶板与基座的中心均开设使拉链通过的吊装孔；液压缸的升降端位于低位时，使拉链与顶板连接，与基座分离；液压缸的升降端位于高位时，使拉链与基座连接，与顶板分离；拉链设置多个依次连接的拉链单体，将两个相邻拉链单体可拆分地组装在一起。
13.进一步地，吊装装置还设置吊装定位销轴；在拉链单体上开设多个与吊装定位销轴配合的定位销孔；在顶板底面位于吊装孔的两侧处对应固接两个上吊装侧板；在基座上面位于吊装孔的两侧处对应固接两个下吊装侧板；两个上吊装侧板及两个下吊装侧板均开设与吊装定位销轴配合的定位孔；将吊装定位销轴穿过定位孔及定位销孔，使拉链与顶板或基座连接；将使拉链与顶板连接的定位销轴称为上吊装定位销轴；将使拉链与基座连接的定位销轴称为下吊装定位销轴；通过以下步骤将变压器提升至指定高度：
14.步骤一，将拉链单体依次连接，使液压缸的升降端位于低位，安装上吊装定位销轴，使拉链与顶板连接，采用倒链葫芦将变压器四角与拉链连接；使第一水平移动装置与第一轨道梁固定；
15.步骤二，使液压缸升降端上升至高位；
16.步骤三，安装下吊装定位销轴，使拉链与基座连接；
17.步骤四，拆除上吊装定位销轴，使拉链与顶板分离；
18.步骤五，使液压缸升降端下降至低位；
19.步骤六，安装上吊装定位销轴，使拉链与顶板连接；
20.步骤七，拆除下吊装定位销轴；使拉链与基座分离；
21.重复步骤二至步骤七；直至变压器提升至指定高度；
22.变压器提升到位后，使第一水平移动装置与第一轨道梁相对水平移动，使变压器水平移动至安装位置上方，然后操作倒链葫芦使变压器下降至安装位置。
23.本发明具有的优点和积极效果是：本发明设置提升装置、吊装装置、第一轨道梁及在第一轨道梁上水平移动的第一水平移动装置；可以实现海上平台大型设备升级的搬运，使海上平台大型设备可以在不同高度的平台间移动，并且占地小，可以在在狭小的区域内
进行吊装作业。尤其适用于在已经建成的海上平台进行变压器、冷却风机等大型设备的升级。
附图说明
24.图1是本发明的一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统主视图。
25.图2是本发明的一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统在液压缸的升降端处于低位时的左视图。
26.图3是本发明的一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统在液压缸的升降端处于高位时的左视图。
27.图4是本发明的一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统未安装吊装装置时的主视图。
28.图5是本发明的一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统未安装吊装装置时的左剖视图。
29.图6是本发明的一种板式拉链单体俯视图。
30.图7是本发明的一种板式拉链单体主剖视图。
31.图8是本发明的一种支撑板结构示意图。
32.图9是本发明的一种下定位耳板结构示意图。
33.图10是本发明的一种第一轨道梁及在其上水平移动的第一水平移动装置安装在海上平台上的结构示意图。
34.图中：1、拉链；1-1、凹槽销孔；1-2、凸起销孔；1-3、定位销孔；2、顶板；3、导向柱；4、基座；5、滚轮；6、第一轨道梁；7、导轨；8、倒链葫芦；9、变压器；10、液压缸；11、上定位耳板；12、下定位耳板；13、支撑板；13-1通过固定轴的孔；14、限位挡板；15、平移定位销轴；16、链条；17、上吊装侧板；17-1、定位孔；18、第一轨道梁固定件；19、海上平台甲板；20、踏步；21、短梁。
具体实施方式
35.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
36.请参见图1至图10，一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统，包括提升装置、吊装装置、第一轨道梁6及在第一轨道梁6上水平移动的第一水平移动装置；第一水平移动装置设有用于承载提升装置的基座4及位于基座4下面的滚轮5；第一轨道梁6固接在海上平台上，其上设有导轨7；滚轮5与导轨7配合并沿导轨7行进；提升装置包括顶板2、两个液压缸10及四个用于升降导向的导向柱3；在通过两个液压缸10轴线的平面两侧各布置两个导向柱3；液压缸10和导向柱3，两者的固定座固定在第一水平移动装置的基座4上，两者的升降端与顶板2固接；吊装装置包括用于提拉变压器9的拉链1；顶板2与基座4的中心均开有使拉链1通过的吊装孔；液压缸10的升降端位于低位时，拉链1与顶板2连接，与基座4分离；液压缸10的升降端位于高位时，拉链1与基座4连接，与顶板2分离。
37.优选地，拉链1可包括多个依次连接的拉链单体，两个相邻拉链单体可拆分地组装在一起。可拆卸连接方式可为螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等。
38.为方便现场安装，拉链单体的长度为500～3000mm。
39.优选地，拉链单体的两端可设有万向节。两个相邻拉链单体通过万向节组装在一起。
40.优选地，拉链1还可包括拉链销轴；拉链单体的一端可设有凹槽，另一端对应设有凸起；一个拉链单体的凸起端插入另一个拉链单体的凹槽端，两个拉链单体通过拉链销轴连接。
41.优选地，拉链单体可为板式拉链单体，板式拉链单体一端可为u形，板式拉链单体另一端可为t形；一个板式拉链单体的t形端插入另一个板式拉链单体的u形端并固接。请参见图6和图7所示的一种板式拉链单体，其左端为u形端，右端为t形端；u形端上开有凹槽销孔1-1；t形端上开有凸起销孔1-2；u形端凹槽销孔1-1与t形端凸起销孔1-2插入拉链销轴，通过螺母或开口销等将拉链销轴两端锁紧。
42.优选地，吊装装置还可包括吊装定位销轴；在拉链单体上可开有多个与吊装定位销轴配合的定位销孔1-3；可在顶板2底面位于吊装孔的两侧处对应固接有两个上吊装侧板17；可在基座4上面位于吊装孔的两侧处对应固接有两个下吊装侧板；两个上吊装侧板17及两个下吊装侧板均可开有与吊装定位销轴配合的定位孔17-1；吊装定位销轴穿过定位孔17-1及定位销孔1-3，使拉链1与顶板2或基座4连接。
43.优选地，第一水平移动装置还可包括平移定位销轴15；基座4上可固接有上定位耳板11，第一轨道梁6上可固接有下定位耳板12，上、下定位耳板12可通过平移定位销轴15相互固定。
44.在第一轨道梁6还可设置用于限制第一水平移动装置移出轨道的限位挡板14。
45.优选地，第一水平移动装置还可包括用于连接平移定位销轴15的链条16，链条16一端可与基座4连接，另一端与平移定位销轴15连接。
46.优选地，第一水平移动装置还可包括用于安装滚轮5的支撑板13，支撑板13可位于滚轮5的两侧，滚轮5的固定轴可与两侧的支撑板13固接；滚轮5绕固定轴旋转；支撑板13下边缘轮廓线可包括多段相切并形成w形的弧线，在支撑板13凸起的边缘处可开有通过固定轴的孔13-1。
47.优选地，还可包括第一轨道梁固定件18，第一轨道梁固定件18为龙门形，其龙门支脚可焊接在甲板主梁上，第一轨道梁6一端位于第一轨道梁固定件18的龙门下方并与之固定，第一轨道梁6另一端可向海上平台甲板外伸出。
48.优选地，还可包括第二轨道梁及在第二轨道梁上水平移动的第二水平移动装置；第二轨道梁的一端可与大型设备安装层的甲板固接，第二轨道梁另一端可向甲板外伸出；第二水平移动装置可用于承载从吊装装置卸下的大型设备并将大型设备从甲板外侧移至甲板内侧。第二轨道梁及第二水平移动装置的结构可对应与第一轨道梁6及第一水平移动装置结构相似，并且与甲板固定的方式可相同。第一轨道梁6及第二轨道梁均可由2根h型钢组合构成，两根平行的h型钢通过短梁21连接构成第一轨道梁6及第二轨道梁，大型设备可从第二轨道梁的两个平行的h型钢之间穿过。
49.第一轨道梁6及第一水平移动装置安装的甲板位置高于第二轨道梁及第二水平移动装置安装的甲板位置，第二轨道梁安装的甲板为大型设备安装层的甲板，或者为大型设备装卸层的甲板。
50.本发明还提供了一种用于海上平台大型设备升级的搬运方法，设置提升装置、吊装装置、第一轨道梁6及在第一轨道梁6上水平移动的第一水平移动装置；第一水平移动装置设置用于承载提升装置的基座4及位于基座4下面的滚轮5；将第一轨道梁6固接在海上平台上，其上设置导轨7；使滚轮5与导轨7配合并沿导轨7行进；提升装置设置顶板2、两个液压缸10及四个用于升降导向的导向柱3；在通过两个液压缸10轴线的平面两侧各布置两个导向柱3；将液压缸10和导向柱的固定座固定在第一水平移动装置的基座4上，将液压缸10和导向柱3的升降端与顶板2固定；吊装装置设置用于提拉变压器9的拉链1；在顶板2与基座4的中心均开设使拉链1通过的吊装孔；液压缸10的升降端位于低位时，使拉链1与顶板2连接，与基座4分离；液压缸10的升降端位于高位时，使拉链1与基座4连接，与顶板2分离；拉链1设置多个依次连接的拉链单体，将两个相邻拉链单体可拆分地组装在一起。
51.优选地，吊装装置还可设置吊装定位销轴；在拉链单体上可开设多个与吊装定位销轴配合的定位销孔1-3；可在顶板2底面位于吊装孔的两侧处对应固接两个上吊装侧板17；可在基座4上面位于吊装孔的两侧处对应固接两个下吊装侧板；两个上吊装侧板17及两个下吊装侧板均可开设与吊装定位销轴配合的定位孔17-1；可将吊装定位销轴穿过定位孔17-1及定位销孔1-3，然后将吊装定位销轴两端通过螺母或开口销等锁紧。
52.使拉链1与顶板2或基座4连接；可将使拉链1与顶板2连接的定位销轴称为上吊装定位销轴；可将使拉链1与基座4连接的定位销轴称为下吊装定位销轴；可通过以下步骤将变压器9提升至指定高度：
53.步骤一，将拉链单体依次连接，使液压缸10的升降端位于低位，安装上吊装定位销轴，使拉链1与顶板2连接，可采用倒链葫芦将变压器9四角与拉链1连接；使第一水平移动装置与第一轨道梁6固定；第一水平移动装置还可设置平移定位销轴15；基座4上可固接上定位耳板11，第一轨道梁6上可固接下定位耳板12，上、下定位耳板12可通过平移定位销轴15相互固定，可使第一水平移动装置与第一轨道梁6固定。
54.步骤二，使液压缸10升降端上升至高位。
55.步骤三，安装下吊装定位销轴，使拉链1与基座4连接。
56.步骤四，拆除上吊装定位销轴，使拉链1与顶板2分离。
57.步骤五，使液压缸10升降端下降至低位。
58.步骤六，安装上吊装定位销轴，使拉链1与顶板2连接。
59.步骤七，拆除下吊装定位销轴；使拉链1与基座4分离。
60.重复步骤二至步骤七；直至变压器9提升至指定高度。
61.变压器9提升到位后，使第一水平移动装置与第一轨道梁6相对水平移动，使变压器9水平移动至安装位置上方，然后操作倒链葫芦8使变压器9下降至安装位置。
62.上述中的拉链1、顶板2、导向柱3、基座4、滚轮5、第一轨道梁6、导轨7、倒链葫芦8、液压缸10、上定位耳板11、下定位耳板12、支撑板13、限位挡板14、平移定位销轴15、吊装定位销轴、拉链销轴、链条16、上吊装侧板17、上吊装侧板、倒链葫芦、拉链单体等设备及装置均可采用现有技术中的设备、装置，以及采用现有技术中的材料并按照常规技术手段制作。
63.下面以本发明的一个优选实施例来进一步说明本发明的工作原理：
64.一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统，用于吊装20吨变压器9，其包括提升装置、吊装装置、第一轨道梁6及在第一轨道梁6上水平移动的第一水平移动装置；第一水平
移动装置设有用于承载提升装置的基座4及位于基座4下面的滚轮5；第一轨道梁6固接在海上平台上，其上设有导轨7；滚轮5与导轨7配合并沿导轨7行进；提升装置包括顶板2、两个液压缸10及四个用于升降导向的导向柱3；在通过两个液压缸10轴线的平面两侧各布置两个导向柱3；液压缸10和导向柱，两者的固定座固定在第一水平移动装置的基座4上，两者的升降端与顶板2固定；吊装装置包括用于提拉变压器9的拉链1；顶板2与基座4的中心均开有使拉链1通过的吊装孔；液压缸10的升降端位于低位时，拉链1与顶板2连接，与基座4分离；液压缸10的升降端位于高位时，拉链1与基座4连接，与顶板2分离。
65.提升装置、吊装装置、第一轨道梁6及在第一轨道梁6上水平移动的第一水平移动装置为自制设备，提升装置采用2个50t的液压缸10作为起升动力，4个辅助提升立柱作为导向柱3。
66.第一轨道梁6及在第一轨道梁6上水平移动的第一水平移动装置安装在海上平台上，可在陆地预制龙门架式第一轨道梁固定件18，可将第一轨道梁固定件18焊接在甲板主梁上，第一轨道梁6可由2根h型钢组合构成，两根8米长平行的h型钢通过短梁21连接构成第一轨道梁6，可以承重20吨变压器。使第一轨道梁6一端位于第一轨道梁固定件18的龙门下方，并与之固定，使第一轨道梁6另一端向海上平台甲板19外延4米，使承重点距海上平台甲板19边3.5米。向海上平台甲板19外延的第一轨道梁伸出端安装第一水平移动装置。为便于操作，可在第一轨道梁旁侧设置踏步20。
67.第一轨道梁6，可采用高588mm的h型钢制作平行第一轨道梁6，间距1200mm，为变压器9吊装平移提供支撑，安装前对新加结构和原有结构进行受力校核，合格后在进行制作安装。结构焊道进行100％mt检测。
68.第一轨道梁6上生根搭设脚手架，高度3米，长4米，宽1米。下层用于操作液压缸10定位销轴。上层用于操作倒链葫芦8。
69.拉链1包括多个依次连接的板式拉链单体，两个相邻拉链单体可拆分地组装在一起。板式拉链单体长度为500～3000mm。
70.液压缸10升降端的升降行程为500至～1000mm，通过限位开关控制。
71.用于海上平台大型设备升级的搬运系统安装完成后进行试重实验，实验载荷20t，配重采用载重25t的吊笼里面注水实现。如果实验载荷8t，配重采用载重10t的吊笼里面注水实现。
72.在正式吊装前，根据变压器9尺寸制作一个临时框架，进行模拟吊装，确保安全可行后，再进行正式吊装。
73.选无风天气，用提升装置在船上提升变压器9到指定水平位置。提升2米高度时，船舶离开。
74.吊装变压器9时按照以下步骤将变压器9提升至指定高度：
75.步骤一，将拉链单体依次连接，使液压缸10的升降端位于低位，安装上吊装定位销轴，使拉链1与顶板2连接，使第一水平移动装置与第一轨道梁6固定；第一水平移动装置还可设置平移定位销轴15；基座4上可固接上定位耳板11，第一轨道梁6上可固接下定位耳板12，上、下定位耳板12可通过平移定位销轴15相互固定，可使第一水平移动装置与第一轨道梁6固定。
76.变压器9吊耳上挂4台10吨倒链葫芦8，调节倒链葫芦8长短实现变压器9平移。变压
器9全程吊装受力位置在吊耳和底座四角。受力面都是相邻的两个点。采用倒链葫芦将变压器9四角与拉链1连接，避免斜拉和对角受力。
77.步骤二，使液压缸10升降端上升至高位。
78.步骤三，安装下吊装定位销轴，使拉链1与基座4连接。
79.步骤四，拆除上吊装定位销轴，使拉链1与顶板2分离。
80.步骤五，使液压缸10升降端下降至低位。
81.步骤六，安装上吊装定位销轴，使拉链1与顶板2连接。
82.步骤七，拆除下吊装定位销轴；使拉链1与基座4分离。
83.重复步骤二至步骤七；直至变压器9提升至指定高度。
84.变压器9起升到位后，使第一水平移动装置与第一轨道梁6相对水平移动，将吊装装置向舷内滑移，将变压器9移动至安装位置上方，然后操作倒链葫芦8使变压器9下降至安装位置。
85.以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
技术特征：
1.一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，包括提升装置、吊装装置、轨道梁及在轨道梁上水平移动的水平移动装置；水平移动装置设有用于承载提升装置的基座及位于基座下面的滚轮；轨道梁固接在海上平台上，其上设有导轨；滚轮与导轨配合并沿导轨行进；提升装置包括顶板、两个液压缸及四个用于升降导向的导向柱；在通过两个液压缸轴线的平面两侧各布置两个导向柱；液压缸和导向柱，两者的固定座固定在水平移动装置的基座上，两者的升降端与顶板固接；吊装装置包括用于提拉吊装物的拉链；顶板与基座的中心均开有使拉链通过的吊装孔；液压缸的升降端位于低位时，拉链与顶板连接，与基座分离；液压缸的升降端位于高位时，拉链与基座连接，与顶板分离。2.根据权利要求1所述的用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，拉链包括多个依次连接的拉链单体，两个相邻拉链单体可拆分地组装在一起。3.根据权利要求2所述的用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，拉链还包括拉链销轴；拉链单体的一端设有凹槽，另一端设有凸起；一个拉链单体的凸起端插入另一个拉链单体的凹槽端，两个拉链单体通过拉链销轴连接。4.根据权利要求3所述的用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，拉链单体为板式，一端为u形，另一端为t形；一个拉链单体的t形端插入另一个拉链单体的u形端并固接。5.根据权利要求2所述的用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，吊装装置还包括吊装定位销轴；在拉链单体上开有多个与吊装定位销轴配合的定位销孔；在顶板底面位于吊装孔的两侧处对应固接有两个上吊装侧板；在基座上面位于吊装孔的两侧处对应固接有两个下吊装侧板；两个上吊装侧板及两个下吊装侧板均开有与吊装定位销轴配合的定位孔；吊装定位销轴穿过定位孔及定位销孔，使拉链与顶板或基座连接。6.根据权利要求1所述的用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，水平移动装置还包括平移定位销轴；基座上固接有上定位耳板，轨道梁上固接有下定位耳板，上、下定位耳板通过平移定位销轴相互固定。7.根据权利要求6所述的用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，水平移动装置还包括用于连接平移定位销轴的链条，链条一端与基座连接，另一端与平移定位销轴连接。8.根据权利要求1所述的用于海上平台大型设备升级的搬运系统，其特征在于，水平移动装置还包括用于安装滚轮的支撑板，支撑板位于滚轮的两侧，滚轮的固定轴与两侧的支撑板固接；滚轮绕固定轴旋转；支撑板下边缘轮廓线包括多段相切并形成w形的弧线，在支撑板凸起的边缘处开有通过固定轴的孔。9.一种用于海上平台大型设备升级的搬运方法，其特征在于，设置提升装置、吊装装置、轨道梁及在轨道梁上水平移动的水平移动装置；水平移动装置设置用于承载提升装置的基座及位于基座下面的滚轮；将轨道梁固接在海上平台上，其上设置导轨；使滚轮与导轨配合并沿导轨行进；提升装置设置顶板、两个液压缸及四个用于升降导向的导向柱；在通过两个液压缸轴线的平面两侧各布置两个导向柱；将液压缸和导向柱的固定座固定在水平移动装置的基座上，将液压缸和导向柱的升降端与顶板固接；吊装装置设置用于提拉吊装物的拉链；在顶板与基座的中心均开设使拉链通过的吊装孔；液压缸的升降端位于低位时，使拉链与顶板连接，与基座分离；液压缸的升降端位于高位时，使拉链与基座连接，与顶板分
离；拉链设置多个依次连接的拉链单体，将两个相邻拉链单体可拆分地组装在一起。10.根据权利要求9所述的用于海上平台大型设备升级的搬运方法，其特征在于，吊装装置还设置吊装定位销轴；在拉链单体上开设多个与吊装定位销轴配合的定位销孔；在顶板底面位于吊装孔的两侧处对应固接两个上吊装侧板；在基座上面位于吊装孔的两侧处对应固接两个下吊装侧板；两个上吊装侧板及两个下吊装侧板均开设与吊装定位销轴配合的定位孔；将吊装定位销轴穿过定位孔及定位销孔，使拉链与顶板或基座连接；将使拉链与顶板连接的定位销轴称为上吊装定位销轴；将使拉链与基座连接的定位销轴称为下吊装定位销轴；通过以下步骤将吊装物提升至指定高度：步骤一，将拉链单体依次连接，使液压缸的升降端位于低位，安装上吊装定位销轴，使拉链与顶板连接，采用倒链葫芦将吊装物四角与拉链连接；使水平移动装置与轨道梁固定；步骤二，使液压缸升降端上升至高位；步骤三，安装下吊装定位销轴，使拉链与基座连接；步骤四，拆除上吊装定位销轴，使拉链与顶板分离；步骤五，使液压缸升降端下降至低位；步骤六，安装上吊装定位销轴，使拉链与顶板连接；步骤七，拆除下吊装定位销轴；使拉链与基座分离；重复步骤二至步骤七；直至吊装物提升至指定高度；吊装物提升到位后，使水平移动装置与轨道梁相对水平移动，使吊装物水平移动至安装位置上方，然后操作倒链葫芦使吊装物下降至安装位置。
技术总结
本发明公开了一种用于海上平台大型设备升级的搬运系统，包括提升装置、吊装装置、第一轨道梁及在其上水平移动的第一水平移动装置；第一水平移动装置设有用于承载提升装置的基座及滚轮；第一轨道梁上设有导轨；滚轮与导轨配合并沿导轨行进；提升装置包括顶板、两个液压缸及四个导向柱；液压缸和导向柱，两者的固定座固定在第一水平移动装置的基座上，两者的升降端与顶板固接；吊装装置包括用于提拉吊装物的拉链；顶板与基座的中心均开有使拉链通过的吊装孔；液压缸的升降端位于低位时，拉链与顶板连接，与基座分离；液压缸的升降端位于高位时，拉链与基座连接，与顶板分离。本发明可以实现升级的大型设备的搬运，并且占地小。并且占地小。并且占地小。
