玻璃输送用辊轴承托架的制作方法
1.本发明涉及玻璃输送装置领域，特别地，涉及一种玻璃输送用辊轴承托架。
背景技术：
2.目前，在玻璃的多种加工过程中，涉及需要对半成品玻璃进行输送。例如：玻璃的定型、切割、打磨(磨边)、清洗等工序上，不同的工序之间都涉及到对玻璃的输送(运输)。
3.其中，如专利公告号为：cn 208394341 u，的专利技术中提出，玻璃传送辊的两端设置轴承座，在玻璃传送辊的中间下方位置安装滑动轴承。根据上述方案，轴承座结构简单。随着自动化、智能化技术水平的提升，目前这种结构已经无法满足用户智能化需求。
4.我们知道在玻璃运输的时候，由于存在较多的不可控因素，从而在传输的过程中容易发现玻璃产品输送的时候玻璃产品受到破坏。玻璃产品表明有些光滑、有些部位并不光滑，输送辊对玻璃产品进行输送的同时，容易在玻璃面上发生打滑现象，打滑的时候，容易对玻璃产品造成振动。
5.利于运输一块板状的窗户用磨砂玻璃板，或有花纹路表面凹凸的玻璃板时，如果输送辊打滑，而不及时发现，则影响运输可靠性和产品质量。
6.因此，需要解决的技术问题为：如何对用于玻璃输送的输送辊进行工作状态检测，判断运输过程是否打滑，并能够有效反馈给使用者。
技术实现要素：
7.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种玻璃输送用辊轴承托架，具有智能化的优势，能够对装配其上的输送辊进行运行状态检测和反馈。
8.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种玻璃输送用辊轴承托架，包括托架底板、托架立板、定位夹具、以及智能监测模块，所述托架立板固定在托架底板上并供输送辊安装，所述托架立板上设置有多个供输送辊插接的轴承座，所述轴承座上设置有供智能监测模块探测其转动的检测部，所述检测部位于轴承座的转环上的环槽，所述转环用于与输送辊同轴固定同步转动；
9.所述智能监测模块包括定位插轴、固定在定位插轴上的壳体、力传感器、弹簧、以及滚珠，壳体上设置有正对环槽的柱槽，柱槽的底部设置力传感器，力传感器抵触在弹簧的一端，弹簧的另一端抵触滚珠，滚珠抵触在环槽内滚动，所述环槽的深度不一用以推动滚珠在弹簧上浮动并触发力传感器记录弹簧的弹力变化，
10.所述智能监测模块还包括处理器模块，处理器模块连接每一个轴承座上的力传感器，判断转环或输送辊的运动状态或位置。
11.优选的，所述环槽的一圈深度变化为至少一个周期。
12.优选的，所述力传感器、弹簧、以及滚珠的安装结构在壳体上设置至少一组。
13.优选的，所述定位夹具包括第一定位座、第二定位座、压杆、锁杆、以及丝杆，所述
压杆转动连接在第二定位座的上端，压杆的另一端设置有锁槽，所述锁杆转动连接在第一定位座的上端并锁扣于所述锁槽上，所述丝杆穿设在第一定位座上其端部用于抵触所述智能监测模块，所述第二定位座的内侧面上设置有用于抵触所述智能监测模块另一侧面的抵块，所述托架底板上设置垫块支撑所述智能监测模块。
14.优选的，所述柱槽的端部内嵌入有于内壁密封滑动装配的活塞柱，活塞柱的一个端面抵触所述弹簧，所述柱槽的端部连接的复合传感器，所述复合传感器包括外壳、密封圈体、流体取样板、力感应膜、以及温度传感器，所述外壳的接口连接在柱槽的端部并和活塞柱的一端形成中介内腔，流体取样板通过密封圈体固定在外壳的内部，力感应膜位于流体取样板的另一侧，温度传感器位于壳体内。
15.优选的，所述复合传感器还包括信号变送器、温差数据矫正模块、以及信号输出模块；
16.所述力感应膜通过信号变送器输出给温差数据矫正模块，温度传感器也将信号输出给温差数据矫正模块，温差数据矫正模块通过储存的数据库模型进行调整补偿，并通过所述信号输出模块输出矫正信号，
17.所述数据库模型通过实验测试获得，根据每个单一温度变化区间内需要进行数据矫正的差值形成偏离数据，将偏离数据作为此温度变量区间的补偿量，将补偿量和温度变量变化区间一一对应形成模型进行存储，
18.通过力感应膜或温度传感器采集并确定变量区间，信号输出模块输出的数据为：调取温差变量变化区间以及关联的补偿量进行数据补偿后的数据。
19.优选的，所述流体取样板上设置有柱槽同轴的取样孔，取样孔正对于力感应膜的中心。
20.优选的，所述槽柱的端部螺纹装配有防脱套，所述防脱套的外端部开口小于滚珠直径，滚珠设于防脱套内滑动装配。
21.相比于背景技术，本发明技术效果主要体现在以下方面：
22.1、输送辊插接装配在轴承座上后，转环就和输送辊同轴运行，可以利用监控转环的工作状态来判断输送辊的运行状态，可以有效判断转环一个时间段内的连续工作情况，不同时刻的位置、不同时间段的转速，而且监测非常可靠，准确，采用定位插轴来进行同轴定位，此时滚珠受弹簧的作用力抵触在环槽上，利用环槽的坡度变化(槽深度)来反作用在弹簧的另一端，并受力传感器检测采集，由此可以根据转环的运动变化，反应到弹力的变化，由力传感器检测转换为电信号进行数据传输和处理，由处理器模块进行数据处理；
23.2、可以对于环槽的设计可以是多种多样的，可以根据不同的精度要求，更换不同周期变化的转环，可以根据需要设置多个进行数据采集；
24.3、定位夹具不仅用于紧固装配智能监测模块，还利用其结构，对智能监测模块进行位置定位和调整，以提高装配精度，并且对智能监测模块进行扣锁，避免位置偏移；
25.4、对数据采集进行优化，在柱槽内增加了活塞柱，利用流体压力，例如空气截止来进行应力转换，提高感应灵敏程度，提高数据可靠性和准确性；
26.5、借助实验数据模型，进一步进行温度变量对数据的影响，并对数据进行补偿和矫正，来进一步提高数据可靠性和准确性，显著提高数据精度。
附图说明
27.图1为实施例一中结构示意图；
28.图2为实施例一中智能监测模块原理图；
29.图3为图1的侧视图；
30.图4为图3的a-a面的剖视图；
31.图5为图1的正视图；
32.图6为图5的b-b面的剖视图；
33.图7为环槽的展开示例图；
34.图8为实施例二的智能监测模块；
35.图9为图8的c-c面的剖视图；
36.图10实施例二模块连接方框示意图。
37.附图标记：1、托架底板；2、托架立板；3、定位夹具；31、第一定位座；32、第二定位座；33、压杆；34、锁杆；35、丝杆；36、锁槽；37、抵块；38、垫块；4、智能监测模块；41、定位插轴；42、壳体；43、柱槽；44、力传感器；45、弹簧；46、滚珠；47、处理器模块；5、轴承座；6、转环；61、环槽；7、活塞柱；8、复合传感器；81、外壳；82、密封圈体；83、流体取样板；831、取样孔；84、力感应膜；85、温度传感器；86、信号变送器；87、温差数据矫正模块；88、信号输出模块；9、防脱套。
具体实施方式
38.以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
39.实施例一：
40.一种玻璃输送用辊轴承托架，参考图1、图3、图4所示，包括托架底板1、托架立板2、定位夹具3、以及智能监测模块4。托架立板2固定在托架底板1上并供输送辊安装。托架立板2上设置有多个供输送辊插接的轴承座5。
41.结合图2所示，轴承座5上设置有供智能监测模块4探测其转动的检测部，检测部位于轴承座5的转环6上的环槽61，转环6用于与输送辊同轴固定同步转动。传输辊在实际使用上，可以通过增加驱动来进行主动旋转，成为主动传输辊，也有无动力驱动或通过带动的从动传输辊。为了可靠监测传输辊的运行情况。
42.参考图2所示，智能监测模块4包括定位插轴41、固定在定位插轴41上的壳体42、力传感器44、弹簧45、以及滚珠46。壳体42上设置有正对环槽61的柱槽43，柱槽43的底部设置力传感器44。力传感器44抵触在弹簧45的一端，弹簧45的另一端抵触滚珠46，滚珠46抵触在环槽61内滚动，环槽61的深度不一用以推动滚珠46在弹簧45上浮动并触发力传感器44记录弹簧45的弹力变化。力传感器44为应力传感器44或压力传感器44均可。此结构在工作的时候，由于弹簧45的弹力能够使得滚珠46贴合在环槽61内，环槽61由于有深浅，转环6在转动的时候就被力传感器44检测到。此检测方式可靠，精度较高。可以装配不同的转环6来标记位置并进行记录。在图7中示例了一种将环槽61展开后坡度或槽底面呈正弦的形状。优选的，环槽61的一圈深度变化为至少半周期。图7示意了一圈有2个周期的正弦特征。
43.智能监测模块4还包括处理器模块47，处理器模块47连接每一个轴承座5上的力传
感器44，判断转环6或输送辊的运动状态或位置。根据不同的力的变化，反应出不同的状态和位置。
44.基于上述方案，类推即可：力传感器44、弹簧45、以及滚珠46的安装结构在壳体42上设置至少一组。
45.在本实施例中，结合图1、图3、图4、图5和图6，定位夹具3包括第一定位座31、第二定位座32、压杆33、锁杆34、以及丝杆35。压杆33转动连接在第二定位座32的上端，压杆33的另一端设置有锁槽36，锁杆34转动连接在第一定位座31的上端并锁扣于锁槽36上，丝杆35穿设在第一定位座31上其端部用于抵触智能监测模块4，第二定位座32的内侧面上设置有用于抵触智能监测模块4另一侧面的抵块37，托架底板1上设置垫块38支撑智能监测模块4。
46.操作的时候，将智能监测模块4放置于第一定位座31、第二定位座32，通过抵块37和垫块38对下方位置进行限位，然后将压杆33盖在智能监测模块4，在通过锁杆34锁扣在压杆33的锁槽36上，另外通过丝杆35进行微调。定位夹具3不仅用于紧固装配智能监测模块4，还利用其结构，对智能监测模块4进行位置定位和调整，以提高装配精度，并且对智能监测模块4进行扣锁，避免位置偏移。
47.实施例二：
48.参考图8、图9、和图10。柱槽43的端部内嵌入有于内壁密封滑动装配的活塞柱7，活塞柱7的一个端面抵触弹簧45，柱槽43的端部连接的复合传感器8，复合传感器8包括外壳81、密封圈体82、流体取样板83、力感应膜84、以及温度传感器85，外壳81的接口连接在柱槽43的端部并和活塞柱7的一端形成中介内腔，流体取样板83通过密封圈体82固定在外壳81的内部，力感应膜84位于流体取样板83的另一侧，温度传感器85位于壳体42内。中介内腔中存有流体，流体可以为空气。
49.上述结构，利用活塞的位置改变空气压力，通过检测中介内腔中的空气压力来判断压力变化。此方式对弹簧45对滚珠46的压力可以比较小，利用空气压力来放大弹力的变化，从而提高检测精度和可靠性。流体取样板83上设置有柱槽43同轴的取样孔831，取样孔831正对于力感应膜84的中心。
50.复合传感器8还包括信号变送器86、温差数据矫正模块87、以及信号输出模块88。力感应膜84通过信号变送器86输出给温差数据矫正模块87，温度传感器85也将信号输出给温差数据矫正模块87，温差数据矫正模块87通过储存的数据库模型进行调整补偿，并通过信号输出模块88输出矫正信号。
51.数据库模型通过实验测试获得，根据每个单一温度变化区间内需要进行数据矫正的差值形成偏离数据，将偏离数据作为此温度变量区间的补偿量，将补偿量和温度变量变化区间一一对应形成模型进行存储。
52.通过力感应膜84或温度传感器85采集并确定变量区间，信号输出模块88输出的数据为：调取温差变量变化区间以及关联的补偿量进行数据补偿后的数据。
53.借助实验数据模型，进一步进行温度变量对数据的影响，并对数据进行补偿和矫正，来进一步提高数据可靠性和准确性，显著提高数据精度。
54.经过实验获得一组数据库模型，例如：
55.0.0-5.0摄氏度，补偿量为0.110v；
56.5.0-10.0摄氏度，补偿量为0.112v；
57.10.0-15.0摄氏度，补偿量为0.115v；
58.15.0-20.0摄氏度，补偿量为0.117v；
59.20.0-55.0摄氏度，补偿量为0.118v；
60.25.0-30.0摄氏度，补偿量为0.120v；
61.35.0-40.0摄氏度，补偿量为0.122v；
62.40.0-45.0摄氏度，补偿量为0.122v；
63.45.0-50.0摄氏度，补偿量为0.123v；
64.50.0-55.0摄氏度，补偿量为0.123v；
65.55.0-60.0摄氏度，补偿量为0.124v。数据未展示全部，特别是对于零下温度环境。以上数据已经足够使用，为了说明实施方法。
66.例如环境温度采集为26摄氏度时，通过上述实验数据模型，选择补偿量为0.120v，信号变送器86输出的气压采样值的电信号为5mv，则通过温差数据矫正模块87调整，此时信号输出模块88输出的电信号数据为0.125v，此时可以为此数据进行标记，例如标记为01标号，并且表示这一时刻，转环6的一个位置，转环6上通过环槽61上的特征点，可以标记上多个记号，从而当转环6旋转一周的时候，再次检测到标记01的时候。同理类推。在本方案中，可以周期性设置转环6的多个标记特征或唯一特征。对数据采集进行优化，在柱槽43内增加了活塞柱7，利用流体压力，例如空气截止来进行应力转换，提高感应灵敏程度，提高数据可靠性和准确性。
67.实施例三：
68.参考图9所示，槽柱的端部螺纹装配有防脱套9，防脱套9的外端部开口小于滚珠46直径，滚珠46设于防脱套9内滑动装配。
69.通过旋转调节防脱套9的位置，可以改变防脱套9对滚珠46的限位位置。从而可以调节弹簧45的初始势能。
70.可以外接显示器，对处理器模块的数据进行读取显示，从而能够直观、准确、可靠的，知道转环的工作状态，或输送辊的工作状态。
71.当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
技术特征：
1.一种玻璃输送用辊轴承托架，包括托架底板(1)、托架立板(2)、定位夹具(3)、以及智能监测模块(4)，其特征是：所述托架立板(2)固定在托架底板(1)上并供输送辊安装，所述托架立板(2)上设置有多个供输送辊插接的轴承座(5)，所述轴承座(5)上设置有供智能监测模块(4)探测其转动的检测部，所述检测部位于轴承座(5)的转环(6)上的环槽(61)，所述转环(6)用于与输送辊同轴固定同步转动；所述智能监测模块(4)包括定位插轴(41)、固定在定位插轴(41)上的壳体(42)、力传感器(44)、弹簧(45)、以及滚珠(46)，壳体(42)上设置有正对环槽(61)的柱槽(43)，柱槽(43)的底部设置力传感器(44)，力传感器(44)抵触在弹簧(45)的一端，弹簧(45)的另一端抵触滚珠(46)，滚珠(46)抵触在环槽(61)内滚动，所述环槽(61)的深度不一用以推动滚珠(46)在弹簧(45)上浮动并触发力传感器(44)记录弹簧(45)的弹力变化，所述智能监测模块(4)还包括处理器模块(47)，处理器模块(47)连接每一个轴承座(5)上的力传感器(44)，判断转环(6)或输送辊的运动状态或位置。2.根据权利要求1所述的玻璃输送用辊轴承托架，其特征是：所述环槽(61)的一圈深度变化为至少一个周期。3.根据权利要求2所述的玻璃输送用辊轴承托架，其特征是：所述力传感器(44)、弹簧(45)、以及滚珠(46)的安装结构在壳体(42)上设置至少一组。4.根据权利要求1所述的玻璃输送用辊轴承托架，其特征是：所述定位夹具(3)包括第一定位座(31)、第二定位座(32)、压杆(33)、锁杆(34)、以及丝杆(35)，所述压杆(33)转动连接在第二定位座(32)的上端，压杆(33)的另一端设置有锁槽(36)，所述锁杆(34)转动连接在第一定位座(31)的上端并锁扣于所述锁槽(36)上，所述丝杆(35)穿设在第一定位座(31)上其端部用于抵触所述智能监测模块(4)，所述第二定位座(32)的内侧面上设置有用于抵触所述智能监测模块(4)另一侧面的抵块(37)，所述托架底板(1)上设置垫块(38)支撑所述智能监测模块(4)。5.根据权利要求1所述的玻璃输送用辊轴承托架，其特征是：所述柱槽(43)的端部内嵌入有于内壁密封滑动装配的活塞柱(7)，活塞柱(7)的一个端面抵触所述弹簧(45)，所述柱槽(43)的端部连接的复合传感器(8)，所述复合传感器(8)包括外壳(81)、密封圈体(82)、流体取样板(83)、力感应膜(84)、以及温度传感器(85)，所述外壳(81)的接口连接在柱槽(43)的端部并和活塞柱(7)的一端形成中介内腔，流体取样板(83)通过密封圈体(82)固定在外壳(81)的内部，力感应膜(84)位于流体取样板(83)的另一侧，温度传感器(85)位于壳体(42)内。6.根据权利要求5所述的玻璃输送用辊轴承托架，其特征是：所述复合传感器(8)还包括信号变送器(86)、温差数据矫正模块(87)、以及信号输出模块(88)；所述力感应膜(84)通过信号变送器(86)输出给温差数据矫正模块(87)，温度传感器(85)也将信号输出给温差数据矫正模块(87)，温差数据矫正模块(87)通过储存的数据库模型进行调整补偿，并通过所述信号输出模块(88)输出矫正信号，所述数据库模型通过实验测试获得，根据每个单一温度变化区间内需要进行数据矫正的差值形成偏离数据，将偏离数据作为此温度变量区间的补偿量，将补偿量和温度变量变化区间一一对应形成模型进行存储，通过力感应膜(84)或温度传感器(85)采集并确定变量区间，信号输出模块(88)输出的
数据为：调取温差变量变化区间以及关联的补偿量进行数据补偿后的数据。7.根据权利要求5所述的玻璃输送用辊轴承托架，其特征是：所述流体取样板(83)上设置有柱槽(43)同轴的取样孔(831)，取样孔(831)正对于力感应膜(84)的中心。8.根据权利要求1所述的玻璃输送用辊轴承托架，其特征是：所述槽柱的端部螺纹装配有防脱套(9)，所述防脱套(9)的外端部开口小于滚珠(46)直径，滚珠(46)设于防脱套(9)内滑动装配。
技术总结
本发明公开了一种玻璃输送用辊轴承托架，属于玻璃输送装置的配件技术领域，解决了如何对用于玻璃输送的输送辊进行工作状态检测，判断运输过程是否打滑，并能够有效反馈给使用者问题，其技术方案要点是托架立板上设置有多个供输送辊插接的轴承座，轴承座上设置有供智能监测模块探测其转动的检测部，检测部位于轴承座的转环上的环槽，转环用于与输送辊同轴固定同步转动；智能监测模块的壳体上设置有正对环槽的柱槽，柱槽的底部设置力传感器，力传感器抵触在弹簧的一端，弹簧的另一端抵触滚珠，滚珠抵触在环槽内滚动，环槽的深度不一用以推动滚珠在弹簧上浮动并触发力传感器记录弹簧的弹力变化，达到了可靠判断转环或输送辊的运动状态或位置的效果。状态或位置的效果。状态或位置的效果。
